1、“.....多数工程师还是由于计算机可靠性问题避免在控制领域内使用计算机。此外，为了自动控制任务而在计算机内使用的设备譬如接口通信设备,或执行设备可能有不同的开发环境。因此那处于或者不容易完成的功能，或者拼凑出个包括为了控制代码部分的和为了更加先进功能的计算机的复合系统。这就是许多工厂把和计算机联合使用的原因，计算机被用来进行资料记录连接到条形码扫描器更新数据库信息向网上发布数据......”。

2、“.....系统工程师经常要去面对些诸如从厂商那里合并硬件和软件等不值得羡慕的任务，由于设备并非设计成共同工作因此这成为了个挑战。设计种更好的控制器由于计算机和没有好的解决方案，有着复杂应用的工程师与控制器厂商密切合作开发新产品。他们要求这种产品结合了计算机的先进的软件功能以及的可靠性。这些先导用户促进了开发和基于计算机的控制公司的发展。它的软件功能不仅需要先进的软件，而且需要控制器的硬件能力的提升。在对计算机零件需求下降的趋势下......”。

3、“.....控制器厂商当今正将工业版本的浮点处理器诸如之类的固态存贮设备快速的以太网芯片合并入工业控制产品。这使的厂商能够开发的计算机控制系统拥有更多可用性和灵活性的强力软件，它能够在追求更好的稳定性的实时操作系统上运行。这导致了联合了最好的和最好的计算机的新型控制器的出现，它将被用来为那的应用服务。的工业分析师将这种设备命名为可编程的自动控制器，即。在他们的世界控制器展望研究里明确了的五种特征。通过定义软件功能......”。

4、“.....除了在到具体地址协议例如的变化外，逻辑运动过程，和仅仅是软件的种功能。例如，执行控制是个软件控制回路，它从积分编码器读取数字然后输入到执行模拟控制回路并对控制设备输出个模拟信号。个合并了普通标记的多功能控制平台以及个连接了所有的参量和功能的单数据库由于是设计为更加先进的应用，譬如多领域设计，因此他们要求更加先进的软件......”。

5、“.....允许横跨几个机构和处理单位与用户指南和数据管理起的软件工具另外个简化系统设计的组件是高速图形处理工具，这将使得将个工程师对过程的概念很容易翻译为实际驱动机器的代码。反映从工厂的机器布局到过程计划的单位操作的工业应用的开放的模块化的组件。由于所有工业应用都需要明确的定制，硬件必须模块化，这样工程师才能选取合适的组件。软件必须让工程师在设计要求的系统中能够增加或移除模块。在网络接口语言中使用标准，譬如......”。

6、“.....尽管包括个以太网端口，通信软件依然是同其他部门融合的关键。软件开发的两种途径既然软件是和之间的关键区别，厂商在对提供先进的软件的方法上往往会有变化。通常他们以现存控制软件开始并且增加功能可靠性以及程序所要求的易用性。般情况下，这创造了两个软件提供者阵营分别是有控制背景和计算机控制背景。基于思想的软件传统厂商以可靠性和易使用的扫描结构开始，同时增加新功能。软件遵循了种扫描输入执行控制码输出更新执行任务的模型......”。

7、“.....控制工程师只关注控制代码的设计。由于许多工作由厂商完成，这种严密的结构让开发控制系统更加容易快速。这种结构也消除了工程师去完全理解的低级操作去开发可靠程序的需要。尽管这样，正是这种作为的主要力量的严密结构同样让它变得不够灵活。多数厂商通过在现有的扫描结构上加入譬如以太网通信运动控制和先进的算法新功能的方式开发软件。但是,他们通常延续对编程的熟悉看法和感觉以及逻辑控制的固有能力......”。

8、“.....但对于譬如通信数据记录或常规控制算法的常规应用就不太灵活了。基于计算机思想的软件传统算机软件商以种提供能够对硬件内部操作的途径非常灵活通用编程语言开始，这种软件并且合并了可靠性决定论和缺省控制结构。虽然工程师能创造提供给程序员的扫描结构，但它们不是固有的基于计算机的控制软件，这使得计算机软件更加灵活，更适用于需要先进的结构编程技术或系统控制，但对于简单应用却是很困难的复杂应用......”。

9、“.....这是通过实时操作系统完成的，例如来自的以前的或者来自的。这些实时操作系统提供控制控制系统的各个方面的能力，从读写率到在控制器产生的工业线程的优先级，这些厂商然后增加抽象和读写结构让工程师能够建立可靠的控制应用更加简便。这种结果是适合于常规控制数据记录和通信的灵活软件，但缺乏编程的结构使得应用开发更加困难。生产了系列的运行软件的部署平台。事实上是测试和测量软件的标准。它直观的图像编程模式与流程图相似......”。