种困难，顺利地完成了论文。在此，谨向我的导师表示最崇高的敬意和最衷心的感谢。最后，我要向在百忙之中抽时间对本文进行审阅评议和参加本人论文答辩的各位老师表示感谢,附录图语言编写。程序流程见图。需要说明的是，载车板用链条依靠载车板上的吊点悬吊在托架上，在静止状态时，防坠安全挂钩挂住载车板。在设计不同层进出车程序时运用了并行分支与汇合的技巧，所谓并行分支指的是各分支流程可同时执行待各流程动作全部结束后，根据相应执行条件，汇合状态动作。即如果选择第层载车板进出车，可以使层二层同时平移左移或右移，这样，控制系统能自动处理设备动作顺序之间的联锁或双重输出，而且控制系统的试运行及故障检查非常方便，可节约大量时间，提高工作效率。初始化下降通道建立否弹开防坠挂钩挂钩移开否托盘下降托盘到底层否发出存取车信号存取车完毕否系统安全检测发生故障否托盘上升托盘到达最高点托盘复位托盘复位上层存取车完成结束上层立体车库存取车流程图选取车位号下层车位有托盘否托盘左右移动报警故障处理开始图存取车程序流程图程序设计方案如下初始化程序提出系统的控制信息，扫描各到位开关信号。主控制程序按照进车优先的原则，将最多的车位保持在进车位置。每个载车板运动之前，需要先判断目的地是否有空位，有空位才可以动作，前后动作互锁。判断是否有空位是根据横移电机所对应的到位行程开关动作信息来确定的。液压升降系统启停动作也是根据相应的到位行程开关来确定。故障报警程序故障报警程序能够实时地采集设备异常信息，及时发出声光报警信号，提醒司机和管理人员进行处理。若在程序执行过程中，有人物侵入车库空间或车辆超长，将按照闭锁关系停止设备运行，同时发出故障报警。该程序完整而高效的完成了二层升降平移式车库全部动作，具有安全可靠性。完全达到了作为民用机电体化设备所应具备的条件，充分发挥了它的作用，让我们更好的操作。的选型目前市面上主要的有西门子三菱欧姆龙施耐德等。其中西门子的功能强大，系统稳定，性能质量好，市场占有率最高。基于西门子结构化的编程方式，开放性好，支持多种通信协议。另外西门子适用多种人机界面和监控组态软件利于多厂家设备的通讯与集成，西门子做了很多功能块，减少了设计人员的负担。因此，本设计选用了西门子公司的。西门子系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此系列具有极高的性能价格比。有种模块，分别是集成了输入，输出共个数字量∕点，无∕扩展能力。集成了输入，输出共个数字量∕点，可连接两个扩展模块集成了输入，输出共个数字量∕点，可连接个扩展模块，最人扩展至路数字量∕点或路模拟量∕点集成了输入，输出共个数字量∕点，可连接个扩展模块，最大扩展至路数字量∕点或路模拟量∕点集成了输入，输出共个数字量∕点，可连接个扩展模块，最大扩展至路数字量∕点或路模拟量∕点。根据本设计车库的输入和输出，采用模块为控制系统的核心控制器是最合适的。的∕资源配置根据立体车库控制系统的要求功能与选定的，对进行∕分配，具体分配如下。表分配输入表输入地址功能输入地址功能启动门前光电开关号载车板呼叫号载车板横移到位号载车板呼叫号载车板横移到位号载车板呼叫号载车板横移到位号载车板呼叫号载车板横移到位号载车板呼叫手动自动号载车板平层上升按钮号载车板平层下降按钮号载车板平层左移按钮号载车板平层右移按钮号载车板平层号载车板呼叫车库平层减速号载车板呼叫号载车板光电开关载车板挂钩到位号载车板光电开关号车位载车板检测号载车板光电开关号车位载车板检测号载车板光电开关号车位载车板检测号载车板光电开关号车位载车板检测载车板横移限位开关号车位载车板检测载车板升降限位开关表分配输出表输出地址功能输出地址功能号载车板升降号载车板防坠电磁铁号载车板升降号载车板防坠电磁铁号载车板升降号载车板防坠电磁铁号载车板升降号载车板防坠电磁铁号载车板升降号载车板防坠电磁铁号载车板左移号载车板有车号载车板右移号载车板有车号载车板左移号载车板有车号载车板右移号载车板有车号载车板左移号载车板有车号载车板右移正转号载车板左移反转号载车板右移报警灯梯形图附于附录。电气安全装置在立体车库中安全是非常重要的，因此做好安全防护十分有必要。以下是电气安全中的的些重要装置。设有断电缺相断相和相序保护在主电源发生缺相，设备发生断相反相时，保护器动作切断设备主电源。延时保护当车停不进设备时，设备将自动停止任何操作。试进入设定三次自动停止，处于保护状态，停止任何操作。防人异物误闯入红外线检测装置设置自动锁闭系统，当设备运转时，如有人或异物进入设备中，设备将会自动急停。待人员或异物离开设备后，按动复位按钮，设备将恢复运行。保证设备安全运转，以防误伤人员。用光电开关检测。车辆定位载车板的末端装有前后左右限位装置。防止载车板坠落装置设置防坠落装置，载载车板运行到停车位后，为防止载车板因故突然落下，设体，实现了相互之间的整合，这在大量应用和各种工业领域的应用实例中业已证明，包括汽车工业化工和制药行业印刷行业能源供应和分配贸易和服务行业塑料和橡胶行业机械和设备成套工程金属加工业食品饮料和烟草行业造纸和纸品加工钢铁行业运输行业水处理和污水净化。是过程控制系统及其它西门子控制系统中的人机界面组件。还为垂直市场解决方案提供有丰富的选件和附加件。我们学过软件，对它有定的认识和了解，所以我选择它做为我设计的监控画面。监控系统的功能应用程序管理器是提供应用程序的搜索备份解压缩建立新应用等功能的专用管理工具。在自动化工程设计工程师应用组态软件进行工程设计时，经常会遇到下面些烦恼经常要进行组态数据的备份经常需要引用以往成功应用项目中的部分组态成果如画面经常需要迅速了解计算机中保存了哪些应用项目。虽然这些要求可以用手工方式实现，但效率低下极易出错。有了应用程序管理器的支持，这些操作将变得非常简单。图形界面开发程序图形界面开发程序是自动化工程设计工程师为实施其控制方案，在图形编辑工具的支持下进行图形系统生成工作所依赖的开发环境。通过建立系列用户数据文件，生成最终的图形目标应用系统，供图形运行环境运行时使用。图形界面运行程序在系统运行环境下，图形目标应用系统被图形界面运行程序装入计算机内存并投入实时运行。实时监视整个立体车库中各系统的运行情况。动态显示和出入库传输设备以及各车辆的运行位置。显示所有作业指令的当前运行状态。出错报警，并能够在紧急情况下，控制各设备的运行，系统必须在明显处设有急停开关，当发生意外时，按下急停开关，断所有电机的电源，使载车盘无法继续运行，以保护人员及设备的安全。实时数据库系统组态程序有的组态软件只在图形开发环境中增加了简单的数据管理功能，因而不具备完整的实时数据库系统。目前比较先进的组态软件都有独立的实时数据库组件，以提高系统的实时性，增强处理能力。实时数据库系统组态程序是建立实时数据库的组态工具，可以定义实时数据库的结构数据来源数据连接数据类型及相关的各种参数。实时数据库系统运行程序在系统运行环境下，目标实时数据库及其应用系统被实时数据库系统运行程序装入计算机内存并执行预定的各种数据计算数据处理任务。历史数据的查询检索报警的管理都是在实时数据库系统运行程序中完成的。的组态此车库为三层三列升降横移式立体车库。车库共有七个车位，只存放小轿车，每层车库内都有牵引车和载车板运行的导轨。每个车位均有载车板，车辆通过载车板的升降，横移运动来完成存取过程。呼车是否有空位，有了空位就可以发出信号，呼叫轿车的进出。急停系统必须在明显处设有急停开关，当发生意外时，按下急停开关，断所有电机的电源，使载车板无法继续运行，以保护人员及设备的安全。启动整个系统处于运行状态，保证整个系统能正常运行。控制面板能正确输入每辆小轿车停放的编号，升降机在存取车时，能转移车辆的位置移动，保证轿车正确的停取。安全挂钩保证载车板运行流程的安全性，如链传动采用制动电机，无论发生什么情况，都处于自我保卫状态，控制安全挂钩的电磁铁上必须有反馈信号，以指示挂钩能不能把载车板挂好等。升降电机载车板能把层的轿车升降到二三层。横移电机能实现车位的左右移动。的组态的步骤为创建变量打开程序，对创建的的属性进行定义名称以及地址。将变量导入首先在中添加驱动，选择添加新的驱动程序。在驱动程序选中对话框中选择，设置系统参数，在条目管理的中，选择,建立个连接，输入新的连接名称，此时可以在驱动器的目录下看到导入的条目。创建监控画面在项目管理器的图形编辑器中创建个新画面。编辑主监控画面运行系统位于文件菜单下，在图形编辑器中激活运行系统时，在运行系统中也将使图形编辑器的当前画面打开在此画面中利用所提供的工具控件等画要求的工艺流程图。在图形编辑器中，画面由个可放置对象的图层组成，对象总是添加到激活的图层中，但是可以快速移动到其他图层上对象的图层分配可以使用对象属性窗口中的图层属性来改变。的对象包括标准对象智能对象和对象，它们位于对象选项板上通过这些对象来组织所需要的器件，至此，整个工艺流程图建立完成。图形对象的动作连接通过图形编辑器，可链接属于图形对象的带有属性的动作。使用的函数带有返回值，控制与其链接的对象属性。图为按键显示板外形图。到指示灯亮表示相同位置的车盘内停放有车辆报警灯亮表示车库有车辆进出。按下手动按钮，车库通过旁边的按键可以控制车盘左右移动和上下升降，按按键奇数次为起动，偶数次为停止。按下自动按钮，表示当前状态由控制，用户可以通过自编程序控制车盘左右移动和上下升降。按下急停按钮，车库就会立刻停下来。图按键显示板示意图结论随着中国经济的腾飞，城市化进程加快，汽车越来越快的走进工薪阶层家庭，而土地越来越紧缺的情况下，为解决城市停车难的问题，立体车库是必然出路。我国立体车库发展虽经历了十来年的发展，但仍处于初级的停车功能，是最原始的使用阶段，它的设计水平经济价值还有待于完善和开发。为此对立体车库设计方案优化具有重大的现实意义和潜在的市场经济效益。经过本次设计我们得出了以下结论通过大量的调研工作，对自动化立体车库的发展特点和发展方向进行了总结，通过对市场需求的分析和对比国内外立体车库的发展状况，分析了智能立体车库广阔的市场前景和趋势。为提高车库生产的经济效益，对车库构架的钢结构进行了优化设计，节省了钢材，降低了建造成本。在分析目前立体车库常用的传动系统基础上，确定了本车库的机械系统传动方案。分析各种载车板的提升方案，最终确定了最稳定可靠且经济的方案。参防止坠落装置，保证入库车辆安全。汽车长度限制装置设置超长光电检测装置。当进入设备的车辆超过适停车辆尺寸时，设备自动锁闭并报警提示。紧急停止装置设置紧急制动开关，当出现异常情况时，能使停车设备立即停止运转。防止超限运行装