1、“.....所以还是用电池盒。电池安装位置设计在小车底部，降低了重心，使小车更加平稳。轮系主要构成基架作为小车的主结构，实现电机固定电池盒放置线路板安装等基础功能。减速电机提供小车动力，选用标准设计的减速箱和电机，以保证良好的性价比。江海职业技术学院学位论文第页图减速机车轮为了提供足够的速度，设计了小车结构中允许的最大直径车轮，外径按目前所选用的减速电机，最快速度约，同时设计了采样码盘，便于实现速度反馈和行走距离检测。车轮采用橡胶轮胎，并刻有防滑槽，以降低打滑的可能。轮胎宽度，设计成平面以增加摩擦力。图车轮电池盒盖用于固定电池盒，同时提供小车的个支点，以维持小车平衡。江海职业技术学院学位论文第页图电磁盖板上的支点直流电机桥驱动电路脉冲宽度调制脉冲宽度调制，是英文的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的种非常有效的技术......”。

2、“.....脉冲宽度调制是种模拟控制方式，其根据相应载荷的变化来调制晶体管栅极或基极的偏置，来实现开关稳压电源输出晶体管或晶体管导通时间的改变，这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的种非常有效的技术。控制技术以其控制简单，灵活和动态响应好的优点而成为电力电子技术最广泛应用的控制方式，也是人们研究的热点。由于当今科学技术的发展已经没有了学科之间的界限，结合现代控制理论思想或实现无谐振软开关技术将会成为控制技术发展的主要方向之。基本原理随着电子技术的发展，出现了多种技术，其中包括相电压控制脉宽法随机法线电压控制等，而在镍氢电池智能充电器中采用的脉宽法，它是把每脉冲宽度均相等的脉冲列作为波形，通过改变脉冲列的周期可以调频，改变脉冲的宽度或占空比可以调压，采用适当控制方法即可使电压与频率协调变化......”。

3、“.....江海职业技术学院学位论文第页模拟信号的值可以连续变化，其时间和幅度的分辨率都没有限制。电池就是种模拟器件，因为它的输出电压并不精确地等于，而是随时间发生变化，并可取任何实数值。与此类似，从电池吸收的电流也不限定在组可能的取值范围之内。模拟信号与数字信号的区别在于后者的取值通常只能属于预先确定的可能取值集合之内，例如在,这集合中取值。模拟电压和电流可直接用来进行控制，如对汽车收音机的音量进行控制。在简单的模拟收音机中，音量旋钮被连接到个可变电阻。拧动旋钮时，电阻值变大或变小流经这个电阻的电流也随之增加或减少，从而改变了驱动扬声器的电流值，使音量相应变大或变小。与收音机样，模拟电路的输出与输入成线性比例。尽管模拟控制看起来可能直观而简单，但它并不总是非常经济或可行的。其中点就是，模拟电路容易随时间漂移，因而难以调节......”。

4、“.....模拟电路还有可能严重发热，其功耗相对于工作元件两端电压与电流的乘积成正比。模拟电路还可能对噪声很敏感，任何扰动或噪声都肯定会改变电流值的大小。通过以数字方式控制模拟电路，可以大幅度降低系统的成本和功耗。此外，许多微控制器和已经在芯片上包含了控制器，这使数字控制的实现变得更加容易了。桥驱动电路江海职业技术学院学位论文第页图电机驱动原理电路供桥电压为。这也是用管带来的好处，因为桥臂压降小，所以用节充电电池即可驱动，这样既便于充电，又减轻了小车的自重。控制逻辑电路电压接控制单片机的工作电压，可选择或。电机控制信号控制信号定义电机控制信号共三根为控制信号。和组合，得到电机的四个工作状态正转反转刹车惰行。控制逻辑控制逻辑如下图控制逻辑图江海职业技术学院学位论文第页第五章智能小车的大脑这是学习单片机应用的平台，而单片机的种类众多，除了流行的位机系列......”。

5、“.....以及最近升势很猛的‐系列，这些单片机各有优势，无法说谁好谁坏，完全取决于学习者的需求和喜好，此外还有越来越接近的，所以我将这个权力交还给用户。而且我认为所谓单片机应用学习，最核心的就是能自己消化个，根据控制需求自己分配的资源，编写相应的程序，使之能按自己的想法工作。这才是掌握单片机应用的关键,单片机简介单片机，是块基于开放源代码的接口接口板包括通道数字，通道输出，通道输入通道，并且具有使用类似,语言的集成开发环境。让您可以快速使用语言与或等软件，作出互动作品。图单片机江海职业技术学院学位论文第页可以使用开发完成的电子元件例如或或其他控制器步进马达或其他输出装置。也可以独立运作成为个可以跟软件沟通的接口，例如说或其他互动软件。开发参数的设置，如波特率数据位停止位等，在语言可以使用函数来简化这任务。为了实现数据的发送，则提供了和两个函数......”。

6、“.....以提高输出结果的可读性。编程软件语言是建立在基础上的，其实也就是基础的语言，语言只不过把单片机微控制器相关的些寄存器参数设置等都函数化了，不用我们去了解他的底层，让不太了解单片机微控制器的朋友也能轻松上手。图编程界面江海职业技术学院学位论文第页语言是以开头，作为主体的个程序构架。官方网站是这样描述的用来初始化变量，管脚模式，调用库函数等等，此函数只运行次。函数是个循环函数，函数内的语句周而复始的循环执行，功能类似语言中的。江海职业技术学院学位论文第页第六章智能小车控制流程及程序程序流程图开始超声波测距障碍物很近继续直线前进停车检距后退，转弯停车检距江海职业技术学院学位论文第页参考文献嵌入之梦家园当圆梦小车遇上使用教程马潮等原理及应用手册清华大学出版社谭浩强程序设计清华大学出版社何希才新型实用电子电路例电子工业出版社赵负图传感器集成电路手册......”。

7、“.....第二版机械工业出版社嵌入之梦家园超声波测距传感器嵌入之梦家园圆梦小车第四代江海职业技术学院学位论文第页论文小结珍贵的三年的大专生活已接近尾声，感觉非常有必要总结下大专三年的得失，从中继承做得好的方面改进不足的地方，使自己回顾走过的路，也更是为了看清将来要走的路。在学习知识这段时间里，我与老师建立了浓厚的师生情谊。老师们的谆谆教导，使我体会了学习的乐趣。我与身边许多同学，也建立了良好的学习关系，互帮互助，克服难关。现在我已经接近毕业，正在做毕业设计，更锻炼了自我的动手和分析问题能力，受益匪浅。通过三年的大专生活，我学到了很多知识，更重要的是有了较快掌握种新事物的能力。思想变成熟了许多，性格更坚毅了。认识了许多同学和老师，建立起友谊，并在与他们的交往中提升了自身素质，认清了自身的些短处并尽力改正。回顾三年，本人在思想觉悟上始终对自己有较高的要求......”。

8、“.....能清醒的意识到自己所担负的社会责任，对个人的人生理想和发展目标，有了相对成熟的认识和定位。在专业课程的学习上，根据自身专业方向的要求，有针对性的认真研读了有关核心课程，为自己的学习工作打下扎实基础并涉猎了部分其他课程，开阔视野，对本专业方向的应用背景以及整个学科的结构有了宏观的认识。在学习工作上，根据导师的指导，研读了大量论着，逐步明确了发展方向，通过自身不断的努力，以及与师长同学间的探讨交流，取得了些比较满意的成果。在这期间，综合分析等基本素质不断提高，书面表达的能力也得到了锤炼，尤其是独立思考判断和研究的能力，有了很大进步，这些对于未来的工作也都是大有裨益的。平时生活中，为人处世和善热情，和同学关系融洽。根据自身爱好和能力，业余参与了些活动，为个人综合素质的全面发展打下基础。毕业在即，在工作实践中，除了提升适应工作要求的具体业务能力，还提高了和同学沟通交流的能力......”。

9、“.....为走出校园融入社会做好了准备。本人在大专阶段所获颇丰，从学业生活工作，到个人素质，都得到了充分的培养和锻炼，是充实且有意义的三年。相信这些经历和积累都将成为我人生道路上的宝贵财富社会实践能力也有很大提高，为将来走向社会奠定基础。三年的大专生活是我人生这条线上的小段，是闪闪发光的段，它包含了汗水和收获，为我划平人生的线起着至关重要的作用。口基于开放源代码原，可以让您免费下载使用开发出更多令人惊艳的互动作品。单片机特色开放源代码的电路图设计，程序开发接口免费下载，也可依需求自己修改。使用低价格的微处理控制器或。可以采用接口供电，不需外接电源。也可以使用外部输入支持在线烧，可以将新的固件烧入或芯片。有了之后，可以通过串口或者线更新固件。可依据官方提供的格式和电路图，简化模组，完成独立运作的微处理控制。可简单地与传感器，各式各样的电子元件连接红外线,超音波......”。