为，将电桥调整平衡，即,此时当的温度偏离而变为时，其阻值将发生变化，电桥失去平衡，若测出此时的，则可根据和的关系，算出在温度为时热电阻的阻值，再根据热电阻的温度阻值关系线，换算出热电阻的温度。若电桥的输出电压于的阻值变换成线性关系，则通过运算放大转换后可方便地将转换为热电阻所测温度。程序流程图如下开始初始化通道读入数据启动转换标度换算出温度值关闭所有延时用和运算分别得到各位数据是第二位吗数据或上送选通信号查表送取字型码最后位显示吗结束实验硬件图试验程序试验仿真图到目前为止，我们的设计已经可以完全通过仿真了。但是能否得到个线性的结果我们还要进步分析，下表是对输入与输出的数据的列表输入电压值单位输出温度值单位从上图可以看到输入电压值与输出温度值是线性关系，到此整个温控器的设计的全部内容已经完成。第四章总结与展望本次次毕业设计对我们即将找工作的毕业生来说，是非常有意义的。在这个过程中，我们重新学习并深化了对单片机技术的理解，更加熟练地掌握了各种仿真软件。比如说等等。学会了怎样去仿真和调试，懂得了发现后怎么去解决。另外，单片机技术在现实生活中应用的越来越多，几乎所有的电子产品都必不可少。如智能洗衣机电冰箱各种类型的传感器以及控制系统等。因此，学好这门课对我们来说是十分有用的。然而，由于本人的水平有限，并未完全掌握，在今后的学习过程中仍然需要花费大量的时间去深化。特别是，在实际使用时更重要的才是硬件连接，需要自己动手制作各种电路板，开发各种不同的系统。所以，今后的时间里将会更多的注重这方面。参考文献李朝青单片机原理及接口技术北京北京航空航天大学出版社胡汉才单片机原理及其接口技术北京清华大学出版社丁明亮唐前辉单片机应用设计与仿真北京北京航空航天大学出版社王燕单片机原理与应用北京北京航空航天大学出版社张靖武单片机系统的设计与仿真北京电子工业大学出版社夏路易电路原理图与电路板设计教程北京北京希望电子出版社公司周立功增强型单片机速成与实践北京北京航空航天大学出版社,实验仿真图炉温闭环控制系统仿真模型到目前为止，整个控制的硬件设计已经完成，但对闭环控制而言，控制量作用与被控对象电炉的控制效果我们却不得而知，因为还缺乏被控对象的仿真模型。按自动控制的知识，被控对象可以用个传递函数表示，传递函数的确定既可用数学推导的方法，也可用实验的方法确定。般而言，电炉的传递函数为〆，式中的为增益，位时间常数，〆为延时时间，在仿真模型中，取为，取为，〆取为传递函数的输入量为电压，输出量为温度。在中，在元件选择页面中输入关键字在按照需要选择所需的传递函数模型，在本设计中，选择和两种传递函数模型来表示电炉对象，他们分别在和子类中，两模块如下图所示。用压控电阻表示传感器，在元件选择页面输入，在元件列表区域选择器件，其符号如上图所示。参数设置对话框参数设置对话框参数设置对话框实验硬件图实验程序开始初始化通道读入数据启动转换标度换算出温度关闭所有延时用和运算分别得到各位数据是第二位吗数据或上送选通信号查表送取字型码最后位显示吗结束关闭电炉电源即与上打开电炉电源即或上码送字选通信号显示个数据是否是最后位显示结束设置显示位数初始化开始图温控器显示仿真原理图图中有位动态扫描共阴极，它们的段引脚是并联在起的引脚位是各位的端，相互独立。端口经的相同输出作为的段驱动信号，当位各段全部点亮时，端电流会达到，所以，选用驱动能力较强的作为驱动器件。端口的经反相后的输出，作为的位选信号，排阻作为的下拉电阻。实验程序程序程序程序图温控器动态显示运行效果图键盘监测基本原理键盘犹如个开关，当键盘未闭合时，点为高电平，当闭合后，电路导通，点电平拉低，如将点以种方式介入计算机系统，计算机就可以通过检测点电平的高低来判别键是否闭合。在键的按下和松动过程中，电平都有个抖动的过程，会引发键的误检测。电平抖动过程般持续，对抖动过程的处理有硬件消抖和软件消抖，在键较少时可采用硬件方式。但当按键较多时适合用软件消抖方式，如矩阵式键盘。独立式键盘下图是独立式键盘的接线示意图。其优点是电路简单，检测方便缺点是与矩阵键盘相比，占用太多口,浪费资源。图独立式键盘矩阵式键盘下图是矩阵式键盘原理图。图中的键盘为行列共个键，行扫描线为列扫描线为。矩阵键盘的识别有行扫描法和行反转法两种。图矩阵式键盘原理图温控器的键盘设计及其仿真在位上利用矩阵式键盘实现将按键的行列显示在的第位和位上。行扫描信号来自于单片机口的，列扫描来自于单片机的。本次用到的是行反转法识别按键，也就是说将行列各接至个端口，编程使往行线说连端口全部输出低电平，然后从列线所连端口读入列线值。如果有个键被按下，则必有条列线位低电平，在进行反转，即将读入的列线值从列线所连的端口输出，在从行线所连端口读入行线的值，那么闭合键所对应的行线必位低电平。在通过程序对所得列线值和行线值的处理，就可以识别出按键所对应的列号和行号。图键盘程序流程图如下初始化求出行列号六个显示数据都为判断有无键按下保存行列号送选通信号查表送取字型码显示个数据是否是最后位显示,实验仿真图转换总线查询方式和中断方式读片外地址，和位低电平，经反相后打开三态门，将转换是否完成的标志通过数据总线读入，检查是否为，若不为，则重新读端口在检测，直到为为止，读片外地址为低电平，经反向为高电平，向的送读数据的信号，将转换结果从送到数据总线并读入。实验硬件图总线查询方式硬件图中断方式硬件图实验程序总线查询方式程序初始化启动转换保存通道号和数据组取输入数据设置显示位数关闭全部延时查表送取字型码显示个数据是否是最后位显示结束送字选通信号开始和程序同上次实验主程序