1、“.....人机接口。人机接口是机器人理解人意图和外界环境，并做出决策到外界环境传播途径，智能轮椅床人机接口包括嵌入式语音交互接口视觉交互接口超声传感接口等，拟在各模块分别研究实现基础，统成多传感交互接口控制系统，实现智能感知与决策。④娱乐心理安慰功能实现。智能轮椅床主要应用对象为老年人，老年人除了日常生活外，心理心情问题也是需要考虑重要内容......”。

2、“.....在统计分析基础上，进行功能设计，实现初期语音模仿及娱乐安慰功能，并进行后期多媒体式模仿安慰功能探索研究和技术实现，是项目解决重要研究内容之。创新点与主要特色创新点据作者所查阅资料，属于在国内首次进行针对老年人特点智能轮椅床设计，尤其是采用嵌入式系统开发高级智能系统。主要特色本项目特色在于设计了复合式轮椅床......”。

3、“.....尤其是实现了轮椅床高级智能性包括视觉交互控制与导复杂。智能轮椅床老年服务机器人研制，尤其语音视觉交互及多传感器融合技术在通用型服务机器人研究应用，必将对机器人行业起到积极促进作用。对于制造业相关技术领域老年服务机器人系统隶属于制造业，其研制成功与推广生长，方面可以增加就业，创造经济价值，另方面其技术实现尤其是嵌入式智能交互接口技术实现......”。

4、“.....提升产品技术含量和附加值，从而促进制造业相关技术领域发展。对于老年人服务行业老年人服务行业尤其老年人自助式服务在我国还属于薄弱环节，智能轮椅床研制实现可以大大解决老年人照顾问题，节约社会劳动力。同时，对于老年人心理需求和服务调查研究分析，有助于社会对老年人服务问题理解和正确定位，为解决我国老年人问题，创建和谐社会做出贡献。项目目前进展情况......”。

5、“.....项目已进行了超声传感器测距模块部分研制和实现工作。项目正进行语音交互模块功能实现和方法研究。二技术方案论述项目技术关键点或创新点论述，项目完成时达到技术水平技术关键点智能感知系统。智能轮椅床本身就复合了多功能康复床和智能轮椅功能，与传统轮椅或床相比更突出特性就是它智能性。智能性特点就是能够自主感知自主给出决策......”。

6、“.....是系统技术关键之。系统拟采取超声传感视觉传感语音传感等感知技术，超声传感主要配合视觉传感之，进行障碍物判断与识别包括尺寸和距离，并制定合理绕行路线语音传感主要感知语音指令，并随时可根据语音指令进行中断，并配合视觉传感之二进行高级语音理解识别研究视觉传感之三也属于高级研究内容之，就是轮椅接受视觉指令，进行视觉控制......”。

7、“.....运动控制与能源系统。控能轮椅床除了具备床休息辅助运动娱乐功能外，还要具备轮椅运动功能，如何保证轮椅可靠稳定运行与停止，以及动力提供，是智能轮椅床研制关键内容之。智能轮椅床具备自主运动功能，需要实时根据各种传感器信息，做出运动决策，进行运动控制。轮椅床运动范围较大，不能使用外用电源，只能根据所确定运动范围驱动功率使用蓄电电源。人机接口......”。

8、“.....并做出决策到外界环境传播途径，智能轮椅床人机接口包括嵌入式语音交互接口视觉交互接口超声传感接口等，拟在各模块分别研究实现基础，统成多传感交互接口控制系统，实现智能感知与决策。④娱乐心理安慰功能实现。智能轮椅床主要应用对象为老年人，老年人除了日常生活外，心理心情问题也是需要考虑重要内容。进行老年人心理需要认真调研，在统计分析基础上......”。

9、“.....实现初期语音模仿及娱乐安慰功能，并进行后期多媒体式模仿安慰功能探索研究和技术实现，是项目解决重要研究内容之。创新点与主要特色创新点据作者所查阅资料，属于在国内首次进行针对老年人特点智能轮椅床设计，尤其是采用嵌入式系统开发高级智能系统。主要特色本项目特色在于设计了复合式轮椅床，实现了轮椅和多功能床复合功能......”。