统的比较继电接触控制全部用硬器件硬触点和硬线连接，为全硬件控制内部大部分采用软电器软接点和软线连接，为软件控制。在的外部电路上，其电气连接线和开关连接点相对于同等规模的继电器控制系统已经见了很多。的可靠性比继电接触控制的高。编程简便，汇编语言简单易懂适合不管有无电气知识的用户都能很快上手。计算机使用汇编语言或其他高级语言编程，比编程复杂。可靠性高，采用扫描方式进行工作等。的电路设计比较成熟，稳定性高，软件集成化，学习容易，开发周期短。单片机的稳定性相对于稍差，接线外部设备相对复杂，单片机牵扯到得知识很多，不容易学习和上手。从上边对的简单介绍和比较可以看出。由的软件编程和硬件连接决定了它的可靠性和控制功能比继电器控制系统高的多，它是专门为工业控制场合设计的控制器，所以他的稳定性也比般通用计算机要好的多，而且它操作简单灵活，易于实现系统升级和功能扩展。由于的稳定性和安全性相对单片机更高，更被企业在工业自动化生产中所接受和应用。所以在本设计中对装配流水线的控制采用来进行控制。选型三菱公司作为日本生产的主要厂家之，该公司生产的系列的机型，属于高性能叠装式机型，是目前三菱公司最先进的产品，系列具有数十种编程元件，能满足本次设计。图系列系列是系列家族中最为先进的个系列。由于系列具备如下特点最大范围的包容了标准特点程式执行更加快速全面补充了网络通信功能更适合世界各国不同的电源和更好的满足了单个需要的大量特殊的功能模块，它可以为你的工厂工业自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。其他功能如下表如模拟计数器。网络和数据通信可以连接到了世界上最流行的开放式网络或者采用传感器层次的网络解决用户的通信需要。表功能表内置的直流电源直流电源可用于外围设备，如传感器或其它元件。快速断开端子模块因为采用了优良的可维护性快速断开端子块，即使接着电缆也可以更换单元。时钟功能和小时表功能在所有的中都有实时时钟标准。时间设置和比较指令易于操作。小时表功能对过程跟踪和机器维护提供了有价值的信息。持续扫描功能为应用所需求的持续扫描时间定义操作周期。输入滤波器调节功能可以用输入滤波器平整输入信号在基本单元中到。注解记录功能元件注解可以记录在程序寄存器中。在线程序编辑在线改变程序不会损失工作时间或停止生产运转。开关面板上运行停止开关易于操作。远程维护远处的编程软件可以通过调制解调器通信来监测上载或卸载程序和数据密码保护使用个八位数字密码保护您的程序。装配流水线的控制程序设计部分装配流水线的控制系统的工作原理本次设计主要目的是实现饮料装瓶流水线。通过程序控制流水线的电气部分，操作操作二操作三和入库单周期或连续循环的功能。通中的所有开关都是点动的。在写论文的时候，我需要大量的以前没学到过的知识，于是图书馆和成了我很好的助手。在查阅资料的过程中，我要判断优劣取舍相关知识。不知不觉中，也让我查阅资料的能力也得到了锻炼。在实际的过程中，我总是会遇到很多的问题。在这次的课程设计中我学到了很多的知识，经过几个月的努力。这次设计将是我人生中重要的课。参考文献日本三菱公司系列编程手册合并版,陈忠平三菱系列自学手册北京人民邮电出版社,廖常初可编程序控制器应用技术重庆重庆大学出版社,林小峰可编程序控制器原理及应用北京高等教育出版社,郭利霞可编程控制器应用技术任务驱动式项目教材北京北京理工大学出版社,范永胜电气控制与应用北京中国电力出版社,周云水跟我学编程北京中国电力出版社,廖常初编程及应用北京机械工业出版社,苏家健可编程序控制器应用实训三菱机型北京电子工业出版社，徐科军传感器与检测技术北京电子工业出版社,肖峰编程例北京中国电力出版社,光敏传感器反馈给个信号，促使传送带停止运行。此次装配流水线的工作流程按下启动按钮后，按以下规律显示循环，表示用来传送的加工物品以及传送的方向，每次亮秒分别表示传感器，每个灯每次亮秒是操作，是操作，是操作，是仓库，按下移动按钮后，传送带开始移动移动指示灯点亮，每次点亮秒熄灭按下复位按钮后，系统复位，只有再次按下启动按钮后，系统才能再次启动。装配流水线的模拟控制图如下所示图装配流水线模拟控制图仓库硬件设计输入输出端口配置表端口分配表输入输出设备端口编号设备端口编号启动按钮操作移动按钮操作复位按钮操作传送传感器传感器传感器入库的外部接线图此次设计的外部接线图如图所示。左边为输入主要由个点动开关组成。这个开关分别实现了启动移动和复位的功能。右边为输出部分主要由个灯组成。通过灯的闪烁能直观的观察程序运行情况。图的外部接线图启动移动复位装备流水线梯形图指令表调试过程及结果本次设计调试过程是在学校实验室进行的，先用编程软件编写好装配流水线的控制的梯形图程序。并在该软件所在上位机的控制面板上设置通讯端口，通过电缆并使用协议与通讯，然后进行通讯连接，当上位机扫描到所使用的时，即表明连接正确。在软件上读取所连接型号成功后，即可将程序下载到的存储器中，并进行调试。具体步骤如下按开实验平台上的电源开关，即让接通电源点击软件工具栏上的图标，即将程序下载至中点击软件工具栏上的图标，即可进入程序状态监控画面然后就可以按动控制按钮，并观察指示灯的输出情况，结合程序状态监控画面各触电和线圈的运行情况和各个灯的闪烁情况，即可进行装配流水线的控制系统的调试。经过多次的调试和修改梯形图程序，终于实现了此次装配流水线的控制设计的基本功能。流水线在模拟调试下能按照的循环各个灯有序的亮灭。调试结果运行图如下所示。图运行结果图所示总结通过这次装配流水线的控制设计，我不仅对装配流水线有了了解，更让我对的知识得到了巩固和深化。其中让我对梯形图功能指令表顺序功能图等都有了更好的了解。在开始准备设计的时候，我收集了很多有关的资料并了解了很多的设计原理，这让我知道了传统工业控制系统向现代工业自动化控制系统转化离不开的应用，它使企业的生产周期大大缩短，同时减少劳动力和生产成本。目前我国很多地区的企业整个生产设备还比较落后的，而且大部分工序都是通过人工来完成的，而流水线因其出色的规律性连续性和多条生产线可同时操作的可操作性以及其操作简单很适合中小企业的发展要求。但随着科技不断进步我相信会有功能更齐全工艺水平更高的装配流水线在不久的将来将会出现，所以在今后的学习和生活中我们还要不断的学习和创新，只有这样才能设计出更符合现代社会所需求的产品。在未来的发展中我认为会有越来越多的会在装配流水线中应用。因为装配流水线由于其工艺的重复性和连续性的要求刚好符合的使用功能。由于其强大的可编程性和灵活性来控制装配流水线的电气部分十分符合流水线的工艺要求。同时更可是通过编程让同条流水线实现对不同产品的装配。在出现之前，传统的继电器控制系统由于其连接线多，开关量大以及设备量大导致流水线的装配精度和重复使用率不高。而的出现不仅弥补了这方面的缺陷而且还大大的提高了装配流水线的精度和可靠性。在这次的设计中，我主要通过梯形图来设计装配流水线的程序。通过实验室模拟实验，不断的改进梯形图程序。终于程序能良好的运行，不过由于本人的能力有限，原本的设计目标没有达到，只能退而求其次降低要求，最后设计出了现在的程序。在本程序这是常用的流水线的组织方式。按生产对象的数目单品种流水线和多品种流水线单品种流水线又称不变流水线，是指流水线上只固定生产种制品。要求制品的数量足够大，以保证流水线上的设备有足够的负荷多品种流水线将结构工艺相似的两种以上制品，统组织到条流水线上生产。按产品的轮换方式可变流水线成组流水线和混合流水线可变流水线集中轮番地生产固定在流水线上的几个对象，当制品的批制造任务完成后，相应地调整设备和工艺装备，然后再开始另种制品的生产成组流水线固定在流水线上的几种制品不是成批轮番地生产，而是在定时间内同时或顺序地进行生产，在变换品种时基本上不需要重新调整设备和工艺装备混合流水线是在流水线上同时生产多个品种，各品种均匀混合流送，组织相间性的投产。般多用于装配阶段生产。按连续程度连续流水线和间断流水线连续流水线制品从投入到产出在工序间是连续进行的没有等待和间断时间间断流水线由于各道工序的劳动量不等或不成整数倍关系，生产对象在工序间会出现等待停歇现象，生产过程是不完全连续的。按节奏性程度强制节拍流水线自由节拍流水线和粗略节拍流水线强制节拍流水线要求准确地按节拍出产制品自由节拍流水线不严格要求按节拍出产制品,但要求工作地在规定的时间间隔内的生产率应符合节拍要求粗略节拍流水线各个工序的加工时间与节拍相差很大,为充分地利用人力物力，只要求流水线每经过个合理的时间间隔，生产等量的制品，而每道工序并不按节拍进行生产。按机械化程度手工流水线机械化流水线和自动线装配流水线生产的组织条件品种稳定单，产量足够大，长期供货，单位劳动量大，保证设备足够负荷。产品结构和工艺相对稳定先进性良好的工艺性和互换性标准化程度高。工艺过程既可划分为简单的工序，又可以相互合并。原材料和协作件的标准化规格化，且按时供应。机器设备始终处于完好状态，严格执行计划预修制度。工作必须符合质量标准。厂房和生产面积适合安装流水线。传感器的基本介绍及选择传感器的概念与组成概念传感器是种以定精度把被测量转换为与之有确定关系便于应用的种物理量的测量装置。其中包含了以下几方面的含义传感器是测量装置，能完成检测任务它的输入量是被测量，如物理量化学量生物量等它的输出是种物理量，这种量要便于传输转换处理显示等，这种量可以是气光电量，但主要是电量输出与输入间有对应关系，且有定的精确度。组成传感器般由敏感元件转换元件转换电路部分组成，框图如图所示图传感器的组成敏感元件直接感受被测量，并输出与被测量成确定关系的物理量的元件。转换元件敏感元件的输出就是它的输入，它把输入转换成电路参数。转换电路将上述电路参数接入转换电路，便可转换成点亮输出。实际上，有些传感器很简单，有些则较为复杂，大多数是开环系统，也有些是带反馈的闭环系统。最简单的传感器由个敏感元件组成，它感受被测量时直接输出电量，如热电偶传感器。有些传感器由敏感元件和转换元件组成，没有转换电路，如压电式加速度传感器。有些传感器，转换元件不止个，需经过若干次转换。传感器的选择在自动化流水线生产过程中，要用到很多传感器来监视和控制生产过程中的不同状态。使生产线处在正常工作状态或者最佳工作状态。敏感元件转换元件转换电路被测量电量本次设计用到的传感器主要用在饮料瓶到达操作工位或仓库时，通过传感器给个反馈信号使传送带停止运行。操作工位和入库感应上用到的传感器可以使用光敏传感器，光敏传感器是利用光敏元件将光信号转换为电信号的传感器，它的敏感波长在可见光波长附近，包括红外线波长和紫外线波长。光传感器不只局限于对光的探测，它还可以作为探测元件组成其他传感器，对许多非电量进行检测，只要将这些非电量转换为光信号的变化即可即光敏传感器对于物体的存在进行反映，不管部