框图开始初始化键盘扫描有无按键上下行以及楼层数码管显示楼层到达数码管闪烁显示楼层到达电梯开门确定按键按键检测模块按键检测模块主要完成按键检测，来确定是否有键按下，哪个键被按下。图为按键模块流程框图。图按键检测模块流程图显示模块显示模块主要完成发送显示控制字，显示楼层数电梯上下行状态等工作。图为显示模块流程框图。开始有键按下否初始化是否抖动确定按键返回主程序图显示模块程序框图开始发送显示控制字发送显示字符返回主程序是否显示完成第章仿真及硬件实现仿真仿真主要是在电脑上进行硬件电路的仿真和软件的编写，从而初步达到设计要求。仿真软件硬件电路仿真软件硬件仿真过程是通过软件完成，软件由英国公司开发的工具。不仅能够从事开发，还具有较好的单片机系统仿真功能。是国内外单片机开发爱好者的青睐工具。智能原理图设计具有丰富的元件库以及智能的元件搜索引擎。智能的连线功能，使得设计电路更加方便快捷。并且支持总线结构。还可以输出高质量的图纸。完美的电路仿真功能具备基于工业标准的混合仿真功能。包含各式各样的激励源以及丰富的虚拟仪器。还能生动的表示各引脚的数字电平。单片机协同仿真功能支持主流的各种以及通用的外设模块。实时的仿真，编译及调试功能。使得电子设计更加人性化。综合以上特点，可以看出是个功能强悍的教学与学习及设计开发的软件资源。图为的工作界面。图界面软件程序设计软件程序设计部分，主要由三个模块组成，是单片机最小系统模块，二是按键检测模块，三是显示模块。程序的设计上主要运用软件是美国公司出品的兼容系列单片机的语言开发系统。与汇编语言相比，语言容易上手，便于开发。在结构上功能上具有明显的优势，而且也具有很强的可读性，可维护性。内含语言编译器宏汇编连接器库管理以及个功能完善的仿真调试器。该仿真软件可以运行在等操作系统上，方便用户使用。年推出针对各种嵌入式处理器的软件开发工具，集成的开发环境。年发布的引入灵活地窗口管理系统，使开发人员能够使用多台监视器。为用户提供了个灵活，快捷的开发环境。年，正式发布了。图为的窗口界面。图窗口界面仿真结果通过仿真的硬件连接图如图所示，图硬件仿真连接图接下来是该连接图在仿真过程中的截图，具体截图见图。如图中图为开始执行时初始化系统默认的状态为楼，运行方向向上。当运行到半时按下复位键即回到如图所示状态如图到图分别为电梯在运行到上到二楼到达三楼三楼向下下到二楼下到楼时的仿真结果图。由图中所示可以看出仿真结果基本符合设计要求,虽然本次设计符合要求，但是距离实际的电梯模型还有定的距离，例如在系统中加入电机，加入电梯升降模拟系统，加入更多的楼层数，或者是加入版图的制作，但主要是由于时间的关系，无法将设计做到完美。开始执行初始化时的状态图按下二楼上键后的状态电梯上到三楼时的状态电梯在三楼按下楼键时的状态电梯到达二楼向下状态电梯下到楼是状态图仿真结果图硬件实现硬件实现主要是分为实物的制作和实物制作后系统的调试两个部分，接下来会对这两个部分作介绍。实物制作实物的制作过程在实验室进行，将各部分按照仿真成功的电路图进行焊接，然后将已经烧好程序的单片机插上去之后的实物图如图所示。图中右侧从上往下依次下来的个按键分别对应的按键功能已经在图上标识出来。左边两个段显示数码管由上往下分别显示电梯楼层和电梯上下行状态。下方是电池盒，电池盒上方按键为复位按键。图实物图系统调试接下来是实物运行过程的截图图片见图如图所示为按下开关通电后，所处的初始状态，也是系统的默认状态，在运行过程中按下复位键也能回到如图所示的状态，图为电梯向下运行到二楼时的状态，图为电梯向上运行到二楼时的状态，图为电梯上到三楼时的显示状态。由实物制作所运行的结果来看，本次实物制作符合仿真时所达到的要求，但是距离真正的电梯模拟系统还有很大的距离，没有电机，没有电梯升降模拟系统，主要是由于时间的关系，对于板的制作也搁置了，总体上不能说本次设计完成任务，只能说勉强达到要求。初始状态二楼向下运行二楼向上运行向上到达三楼图系统调试过程运行结果图总结经过了个学期的努力以及老师同学的帮助，终于完成了毕业设计。对于我来说这是个漫长的过程，这次毕业设计让我从先前对单片机只是知半解到现在能熟知单片机的很多知识，我觉得这是这次毕业设计真正的意义所在，这也让我知道毕业设计也不仅仅是为了毕业应付了事那么简单。电梯虽然是我平常生活中经常接触的事物，般每天上下楼都会用上，但是我从来没有考虑过电梯的运行原理，也很少去看这类的书籍。为了很好完成本次毕业设计查阅了很多的资料，并且在老师和同学的帮助下找到了简单可行的设计方案。最终也是完成了仿真以及最后的实物的制作并且满足实验所需要的要求。虽然设计是按要求完成了但是里面还存在很多可以改进的地方，比如可以在设计里面加入电动机的部分，用电动机的正转和反转来表示电梯的上下行方向，而不仅仅是靠数码管显示来显示出来，这样也更加贴近实际中我们乘坐的电梯。并且，在设计中只是简单的三层电梯系统的设计，与实际生活中的应用联系不大，也可以增加些层数，以及增加板的制作，但是增加任务的同时也增大了编写程序以及实物制作过程的难度，时间不足造成了很多地方没能去完善本次设计。从电梯内请求楼电梯内请求楼电梯内请求楼电梯外楼请求向上电梯外楼请求向上电梯外楼请求向下电梯内楼请求向下请求消抖延时获取目的楼层循环控制变量有键按下若电梯向上走则从高楼层到低楼层扫描以此达到判断优先级的目的则将目的楼层设为该楼并将其对应的置，然后跳出若电梯向下走则从低楼层到高楼层扫描以此达到判断优先级的目的电梯向上走置表示电梯向上走电梯到达目的楼层之前往上走每到达楼就显示该楼层数读取点阵键盘若请求到达的楼层在所在楼层和目的楼层之间则停下闪烁显示并将其对应的清零电梯向下走置表示电梯向上走电梯到达目的楼层之前往上走每到达楼就显示该楼层数读取点阵键盘若请求到达的楼层在所在楼层和目的楼层之间则停下闪烁显示并将其对应的清零电梯程序的循环,查询有无楼层请求到达请求的楼层比要到达的楼层高电梯向上走否则电梯向下走体上讲本次设计还有很多改进的地方，所以不能说是很完美的完成了这次设计，只能说是勉强达到了设计要求。参考文献张毅坤单片机微型计算机原理及应用西安西安电子科技大学出版社，李惠升电梯控制技术北京机械工业出版社，胡汉才单片机原理及接口技术北京高等教育出版社，朱益华，林瑞深可编程序控制器在电梯控制中的应用全国第四届自动化应用技术交流会，王东峰等单片机语言应用例北京电子工业出版社，施勇基于单片机的电梯的控制器的设计沈阳建筑大学硕士学位论文，邵犇对电梯检验之中控制系统的问题及解决对策探究河南科技，李金利单片机原理及应用技术北京高等教育出版社，张宏润单片机原理及其应用北京清华大学出版社，孙育才系列单片微型计算机及其应用东南大学出版社，许建国，张佳基于单片机的电梯控制模型设计数字技术与应用，致谢这次课程设计能够顺利完成，首先非常感谢我的父母将我培养到大学，并且供我读大学的所有费用，在这里特别感谢我的父母的养育之恩。再者要特别感谢学校特别是本专业的各位老师的辛勤教导，在我大学的四年里，我不是多么的优秀，但是老师们还是视同仁地孜孜不倦地教导我，为我付出了很多。老师们丝不苟尽职尽责的工作态度以及正直的为人之道，都将使我终身受益，并激励我在今后的人生道路上更加刻苦努力的去奋斗。不仅是在学习上，在生活上老师还是我的老师给了我很多的帮助以及教导，就像是我大学生涯的领路人，使我不至于在大学学习生散漫环境下走上歪路，从而可以顺利毕业。在这里再次感谢本专业的各位老师。对于这次毕业设计，我最感谢的就是我的导师金国华老师，她是个很平易近人的老师，在刚开始的时候，我对单片机知识还是知半解对课题不知所措时，老师给我讲解的很详细，很清楚。再后来做毕业设计的过程中老师也对我做毕业设计的情况高度关注，并且及时尽早的找出我有的地方，并且启发我往更深个层面去思考。在最后论文的撰写上面，我出现了很多的大大小小的问题，我要感谢金老师和李作洲两位老师给予我的指导，给与了我很大的帮助，帮我找出了我在文章层次划分上的不足之处，并且给与我很好很受用的建议。让我在这个过程中学到了很多，已经不只是停留在为毕业这个层次上了，对我日后进入社会也会很有帮助。在这里特别由衷的感谢金国华老师，以及其他给与我帮助的老师和同学们。附录元件清单序号名称型号单位数量备注电阻支电容支晶振支按键个段显示数码管个电池盒个电池节导线及焊锡若干自锁开关个排阻个单片机个万用板块附录程序部分与查询式键盘硬件相连电梯所在楼层电梯上行为，下行为楼有无请求，有请求为电梯的目的楼层清零程序延时程序，以毫秒为单位，用软件计时，输入的参数显示楼层闪烁显示到达楼层,查询式键盘扫描，换成机器认识的代码写成二进制就是和。在单片机处理问题之前必须事先将编好的程序表格常数汇编成机器代码后存入单片机的存储器中，该存储器称为程序存储器。单片机内部程序存储器的容量为，外部可扩展。单片机内部程序存储器容量为，外部可扩展。数据存储器单片机中的数据存储器分为两个地址空间个为内部数据存储器，访问时需要指令另个为外部数据存储器，访问时需要指令。单片机内部数据存储器的容量为，外部可扩展。单片机内部程序存储器容量为，外部可扩展。接口单片机的接口分为四组。每组包含位双向接口。每个接口都可以单独的用作输入或者输出口。口口有两种功能普通口功能和地址数据复用接口功能。当作为地址数据复用接口时，低位地址和数据分时复用口。口口用作普通的口，可以用作输出口也可以用作输入口。口口可以作为输入或者输出端口，常与地址总线高位相接，输出高位地址。④口口为双功能口。当用作