1、“.....张奎，付志强第三届挑战杯科技竞赛三等奖作品出蒜机指导教师。科研项目河南省教育厅年度自然科学研究计划项目编号玉米秸秆纤维仿生板材的仿生机理研究，经费万，运行期限。主持人。河南科技大学博士科研启动基金项目编号秸秆纤维复合材料的制备及仿生层构板材研究，经费万，运行期限。主持人。河南科技大学青年科学研究基金编号具有仿生结构的秸秆纤维复合材料的制备研究，经费元，运行期限。主持人。河南科技大学学年实验技术开发基金项目计划基于机器视觉的排种器性能实验系统开发与研制，经费元，运行期限。主持人。洛阳市烟草系统横向项目烟涧育苗工场育苗大棚及其自动化设计与开发，经费万，运行期限，参加人主持人毛鹏军。洛阳市烟草系统横向项目洛宁县现代烟草农业试点烘烤工厂密集烤房蜂窝煤装坑卸渣全自动化系统设计与开发，经费万......”。

2、“.....参加人主持人毛鹏军。洛阳市烟草系统横向项目洛宁县现代烟草农业试点烘烤工厂密集烤房蜂窝煤点火自动化技术系统设计与开发，经费万，运行期限，参加人主持人毛鹏军。洛阳市烟草系统横向项目洛宁县现代烟草农业试点烘烤工厂密集烤房鲜烟装坑卸渣自动化技术设计与开发，经费万，运行期限，参加人主持人毛鹏军。编书毛鹏军,张伏,李心平,王俊植保园林机械有问必答北京电子工业出版社参编，万字倪长安,张伏，兰维娟沼气技术有问必答电子工业出版社参编，万字书籍第二次印版，在农村书屋广为农民翻阅周剑杨欣主编，张伏参编设计应用教程中国计量出版社高等学校教材毛鹏军主编,张伏李心平副主编植保园林机械维修郑州中原农民出版社,金阳光工程劳动就业培训系列教材项目组成员的学习情况。闫静辉成绩优秀，已通过英语四级，参与制作的无尘黑板擦与第代轮腿式机器人均获得校挑战杯三等奖。薛坤鹏成绩优良，获得校级二等奖学金......”。

3、“.....曾制作无碳小车获得省级二等奖。白延鹏成就优良，曾制作无碳小车，参与制作的爬绳机器人获得校挑战杯三等奖。杨乐峰成绩优秀，通过英语四级，曾获得校级二等奖学金，参与制作的手自双模剪叶喷药体机获得校挑战杯二等奖，即将参加省级比赛。七经费预算电子元器件电路板元机器人零部件加工元论文发表费元调研和计算机耗材费元八指导教师意见签字年月日九学生所在单位意见单位公章院系负责人签字年月日十会学术年会中国农业机械工程学会学术年会和国际仿生工程学术年会等活动，并宣读个人的科研成果。目前主要讲授计算机辅助设计农业工程导论动态数据处理与技术动态数据处理与技术和微机原理与接口技术等课程。发表的科研论文,收录河南省教育厅科技论文壹等奖收录，美国科学出版社出版，河南省教育厅科技论文壹等奖,中文核心期刊张伏,付三玲，佟金，等黄糊精秸秆纤维复合材料弯曲性能农业机械学报收录张伏,付三玲，佟金......”。

4、“.....付三玲，郭志军,等秸秆纤维增强复合板材及仿生层状研究农机化研究中文核心期刊张伏，付三玲，杨欣计算机辅助设计教学中学生可持续发展能力的培养中国电力教育张伏,杨欣,付三玲论农自专业计算机辅助设计教学改革中国现代教育装备付志强,马萌，张国英，张伏基于的大蒜收获机设计农业机械指导老师吴娜,张伏,佟金臭蜣螂唇基切土减阻的力学分析农业机械学报中文核心期刊，收录李心平,张伏,高连兴玉米种子脱粒装置的结构技术剖析农机化研究中文核心期刊付三玲,张伏,韦志仁锐钛矿相纳米棒状晶体的水热合成人工晶体学报中文核心期刊，收录国际光学工程学会出版，收录,收录，东方教育论坛出版,国际期刊，张伏,付三玲,佟金,等玉米淀粉糊的流变学特性分析农业工程学报重要期刊，级学报，收录张伏,李心平,付三玲胶粘技术在农业机械维修中的应用农业机械中文核心期刊，河南省教育厅科技论文贰等奖张伏......”。

5、“.....付三玲胎压监测系统在车辆轮胎安全中的应用农业机农自车动学院良好机械加工与零件设计白延鹏男农自车动学院良好绘图与模型制作杨乐峰男农自车动学院良好电路设计二立项依据项目的意义现状分析腿式机器人其优点是不仅能在平坦地面上行走而且可以在崎岖地面上步行，可跨越沟壑，上下台阶，还可做无滑动的完整和单向运动，并为其上的传感器提供稳定的动态平台，因此具有广泛的适用性，但其存在缺点，即较难实现其稳定步态规划和稳定平衡控制，运动速度与能量的利用效率较低，另外，腿式机器人般较重，且结构复杂。轮式机器人优点是，自动操作简单，动作稳定，特别适合在平坦的地面上运动，有更大的运动速度和能量利用效率，是目前广泛使用的类机器人。但是与腿式机器人相比，其对地形的适应性较差，很少可以跨越高度和爬楼梯。此项目所要设计的轮腿式机器人，既维持了轮式机器人和腿式机器人各自的优点，同时......”。

6、“.....具有各取所长，相互弥补的特点。三项目实施方案及实施计划实施方案实施办法具体实施计划及可行性分析。此项目所要设计的轮腿式机器人主要由以下三部分所组成无线遥控发射与接收装置，传动装置与控制装置。无线遥控发射与接收装置功能是实现对机器人的远程控制传动装置是由电池提供动力，带动轮腿关节的运动控制装置可通过舵机控制器实现对轮腿的控制。在实施计划当中，首先是完成四个轮腿的制作，先通过计算机绘图软件做出图纸，再根据图纸做出模型，最后加工出成品。其次是传动装置，动力主要由电池提供，为四个轮腿里的电机提供动力的，带动四个轮腿的关节的活动，实现轮腿的运动。再者是进行机器人动作的控制，最终达到的效果是实现四个轮腿的运动以及相互之间的协调，以完成预定动作。而对于无线发射与接收装置由人来操作遥控发射装置，每发出条指令，机器人通过接收装置接收到后，可以做出整套的或爬行或滑行或转弯的动作。最后是调试阶段......”。

7、“.....达到预期目标。此项目已经做出第代成品，并参加校挑战杯获得三等奖，已经有定的础，此次申请主要针对机械部分进行进步的完善，实现深入恶劣环境中进行数据采集的平台作用。四预期成果在第代成品的基础上主要针对机械部分的进步完善发表科研论文篇。五本项目的特点与创新之处本项目所要设计的机器人是通过四条腿上的水平连杆和垂直连杆的协调运动，可实现多种运动步态。机器人的轮滑运动原理是左后右后腿和滚轮的对称运动，由于滚轮的法向摩擦力大于切向摩擦力,左右滚轮侧滑力相互抵消，摩擦力合力即可推动机器人系统沿着滚轮确定的方向滑行。从图中可以发现机器人是由四个装有滚轮的机械腿和机器人本体构成。般说来,滚轮可以由电机来直接驱动，但是由于制造装置和传动装置的存在，使这种结构的机器人不但体积庞大，而且比较笨重，在定程度上限制了其灵活性。为减小系统重量并增强机器人的机动性能，可除掉滚轮上的动力装置......”。

8、“.....在每个机械腿上装有两个直流电机，第个电机控制水平连杆的前后摆动，另个电机控制垂直连杆内外摆动。根据运动形式，确定四个腿的水平连杆的初始摆角，通过四个腿上的水平连杆和垂直连杆的协调动作，利用滚轮受到的法向摩擦力远大于切向力的特点，可以调节机器人所受合力的大小和方向，驱动机器人按要求的路径滑行。轮式腿式轮腿式机器人模型示意图第代轮腿机器人六项目研究基础主持人与本项目相关的专业知识积累和已取得的成绩。指导教师的教学科研工作积累和已取得的工作成绩。张伏博士，讲师，硕士生导师。年和年在河北农业大学机电工程学院分别获得学士和硕士学位，硕士师从于马跃进教授，主要从事设备工程和表面工程方面的研究。年博士毕业于吉林大学地面机械仿生技术教育部重点实验室，师从于佟金教授和周江教授，主要从事仿生技术方面的研究，目前发表科研论文篇，其中检索余篇，目前......”。

9、“.....目前，申请者为河南科技大学车辆与动力工程学院的硕士生导师，中国农业工程学会会员，多次参加中国农业工程学河南科技大学大学生研究训练计划项目申请书项目名称轮腿式机器人申请人主持人闫静辉所在院系车动学院专业年级热发联系电话指导教师张伏职称副教授批准日期二年月日河南科技大学大学生研究训练计划项目管理委员会项目类别项目批准号填表说明填写立项申请书前，请先咨询指导教师或有关专业教师。申请书的各项内容要求实事求是，逐条认真填写。表达明确严谨，律要求用打印稿件。二申请书为本，于左侧装订成册。式三份至少份原件，由指导教师和学生所在院系审查并签署意见后报送学校项目管理委员会。三所在单位意见栏中，应注明研究人员时间条件政策等方面的保证措施和意见。项目类别指，学术论文社会调查类全国省级竞赛决赛类实验设计和科技制作科研类其他类。项目批准号不填，由学校统编号。四如表格不够，可以加附页......”。