1、“.....电动机为大侧刷电机，由接触器和控制其正反转。为小侧刷电机。由接触器控制。为顶刷电动机，由接触器控制启动和停止。为行走电机，由控制其正反转。为主水泵电机，由接触器控制启动和停止。为风机电动机，由接触器控制启动和停止。为风机电动机，由接触器喷淋式全自动汽车清洗机设计控制。同时为进行过载保护，每个接触器线路中加装个热保护器。控制电路的设计根据总体方案设计，控制电路采用控制系统，因此较继电器控制，本控制电路省略了很多按钮，简化了线路。在控制电路中除要求通过编程来实现各电机的自动运行控制外，还应该对机架的前进后退进行手动控制。手动控制的实现可通过的编程使对应电机的控制线路接通，实现电机的控制要求。在汽车清洗机的整个运行过程中，要求控制使机架的运行与大侧刷小侧刷顶刷吹干风管的运动协调致，以保证消洗过程的顺利进行同时，由于厢式车消洗时与普通轿车有所不同，除了在消洗机正式开始进行消洗前由操作人员选择以外，为避免失误操作，还应该设置相应的光电测距传感器以检测车型的差异......”。

2、“.....使各类传感器的检测结果能输入到中，由控制相应的执行机构。辅助电路的设计为了使操作人员充分了解洗车机的运行状态，特设定了各洗车程序的显示灯和启动后的运行指示灯。这些指示灯都分别与各自的按钮结合在起，旦接通指示灯均接通。具有断电警告显示。当控制线路断路时，串接于控制线路上的接触器线圈断电，动断触点断开，供电电源断开，同时，动合触电接通，蜂鸣器报警，控制面板上的电源正常指示灯熄灭。具有油路液压欠压保护功能。由于大侧刷小侧刷顶刷和吹干风管的驱动均为液压驱动，当没有达到工作压力时，如果洗车机继续运行，则活塞杆的移动速度和毛刷对车身的压力会发生变化，轻者会影响洗车效果，重者会打乱洗车机的工步节拍和各个机构的协调配合，甚至会造成洗车机和被洗车辆的损坏。所以在气源端安装个气电转换器，控制和控制线路上的供电。洗车机总电源接通后，如油路系统液压不足，控制线路断电，洗车机不能启动作如在运行过程。则主电路和控制线路断电，洗车机停止运行，各机构回位......”。

3、“.....它采用种可编程的存储器，用于内部存储程序，执行逻辑运算顺序控制定时计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟输入输出控制各种类型的机械式生产过程。控制系统的设计原理当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程般分为三个阶段，即输入采样用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的以定的扫描速度重复执行上述三个阶段。输入采样阶段在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。二用户程序执行阶段在用户程序执行阶段......”。

4、“.....在扫描每条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统存储区中对应位的状态或者刷新该输出线圈在映象区中对应位的状态或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即，在用户程序执行过程中，只有输入点在映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在映象区或系统存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。在程序执行的过程中如果使用立即指令则可以直接存取点。即使用指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。三输出刷新阶段当扫描用户程序结束后......”。

5、“.....在此期间，按照映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是可编程逻辑控制器的真正输出。喷淋式全自动汽车清洗机设计控泵站设计为半地下式,设置台水泵,其中台备用,台运行,另设台小清洗机,其中台运行,台备用。操作室设在地上,并配备操作台和配电装置。水泵站左侧与吸水池右侧与刷车间紧相连。盐城工学院本科生毕业设计说明书结论本文详细介绍了种全自动汽车清洗机的设计过程,此洗车机为龙门往复式洗车机具有占地面积小,制造成本低可实现自动和手动控制等特点,在弥补手工洗车和大型洗车机缺点的同时,又可实现清洗泡沫打蜡等功能,有较大的实用价值。同时,此设计与污水循环再利用系统相结合将经济性和节水性得到更大的发挥。并可根据客户的不同种选择来满足客户的需求。本次设计运用了光电转换传感器来对车辆的外形进行仿形，这是以往的设计中没有采用过的。水循环处理系统占用面积有点大，但是比别人设计处理的能力要强上不少。当然这次设计也有的不足的地方......”。

6、“.....喷淋式全自动汽车清洗机设计参考文献李建平，谭彧全自动电脑汽车洗车机系统的设计马红旗在自动洗车机中的应用机电体化年第期杨刚，刘旭东，周强地铁列车自动清洗机哈尔滨铁道科技出版社年月版陆鑫盛，周洪气动自动化系统的优化设计上海科学技术文献出版社年月刘俊，秦臻高压水射流清洗作业中喷嘴的设计原理和选型依据年第期于晓薇，李铁骑，李宝龙在机车清洗机控制系统中的应用年第期宋波高压水射流清洗机喷枪设计年第期许福玲，陈尧明液压与气压传动机械工业出版社徐泳龙单片机原理与应用机械工业出版社曾海平，李铁骑，丁启全串行通讯技术在机车清洗中的应用年第期赵永才，汽车清洗场污水处理与回用年第期刘绍英朱达晟，泵与原动机选用手机中国石化出版社盐城工学院本科生毕业设计说明书致谢四年的读书生活在这个季节即将划上个句号，而于我的人生却只是个逗号，我将面对又次征程的开始。四年的求学生涯在师长亲友的大力支持下，走得辛苦却也收获满囊，在论文即将付梓之际，思绪万千，心情久久不能平静。伟人名人为我所崇拜......”。

7、“.....我的导师夏基胜老师。我不是您最出色的学生，而您却是我最尊敬的老师。您治学严谨，学识渊博，思想深邃，视野雄阔，为我营造了种良好的精神氛围。授人以鱼不如授人以渔，使我不仅接受了全新的思想观念，树立了宏伟的学术目标，领会了基本的思考方式，从论文题目的选定到论文写作的指导,经由您悉心的点拨,再经思考后的领悟,常常让我有山重水复疑无路,柳暗花明又村。在设计过程中对车辆外形的仿形让我很是头痛，原因是我在大学期间对这方面技术不是很了解，自然而然的就认为这些技术都很昂贵。然而在老师番教导下我的思维下活跃开，要大胆的想和尝试。让我本来有点放不开手脚的问题上敢于运用新技术，新方法。后来我更是发现其实原来这些技术也都不是很难，甚至有的技术只是在些问题上改进，只是你想不到罢了。但是你旦不怕了，去接触了，你就会做的很轻松。这可以说是我在这次毕业设计中学到的最好的，也是最重要的东西。感谢我的爸爸妈妈，养育之恩，无以回报，你们永远健康快乐是我最大的心愿......”。

8、“.....我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚谢意,同时也感谢学院为我提供良好的做毕业设计的环境。最后再次感谢所有在毕业设计中曾经帮助过我的良师益友和同学。制系统的功能特点系统构成灵活，扩展容易，以开关量控制为其特长也能进行连续过程的回路控制并能与上位机构成复杂的控制系统，如和等，实现生产过程的综合自动化。二使用方便，编程简单，采用简明的梯形图逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。三能适应各种恶劣的运行环境，抗干扰能力强，可靠性强，远高于其他各种机型。控制系统的设计步骤根据被控对象的控制要求，确定整个系统的输入输出设备的数量，从而确定的点数，包括开关量,模拟量以及特殊功能模块等。充分估计被控对象今后发展的需要，所选的的的点数应留有定的余量。另外。在性能价格比变化不大的情况下，尽可能选用同类型中功能强的新代确定选用的机型......”。

9、“.....绘制控制系统的输入输出接线图。根据控制要求绘制用户程序的流程图。编制用户程序，并借助编程器将用户程序装入的用户程序存储器。在实验室模拟调试用户程序。进入现场联机调试用户程序。整个系统的调试工作结束后，编制技术文件。交付使用。自动汽车清洗机控制系统的硬件设计系统选用日本光洋电子无锡公司的型。该机共有点输入点继电器输出。在设计点数时，应留有定的余量，这些备用点的分配应分别考虑到每块模板上，最好分布到每组输入点，旦有点发生故障，只要把接线点从故降点改接到备用点，再修改相应的地址，系统就可以恢复止常，这种考虑有利于系统的设计修改和故障的处理。控制系统结构框图见图。盐城工学院本科生毕业设计说明书图控制系统结构操作面板上集中了洗车机所有的功能按键见表检测信号见表的包括各毛刷的位置检测吹风装置的位置检测洗车机机体的位置检测以及各电机的缺相和过载检测。所有的检测信号均以检测器件的常开点接人的输人端。系统出现异常时，根据输人端各指示灯的状态，可以很快发现故障点，维护工作非常简单......”。