1、“.....如下图所示根据相应数据描点画出等效转动惯量的曲线，如下图所示平均转动惯量根据相应数据描点画出等效阻力矩的曲线并根据个周期内，阻力矩和驱动力矩做功大小相等计算出等效驱动力矩如下图所示曲线包围的面积为，换算过后得到得阻力矩做的功为，故等效驱动力矩为将等效驱动力矩看为条直线，计算得到最大盈亏功为，，所以飞轮的转动惯量为。八课程设计小结本次课程设计使我加深了对课堂知识的理解，培养了我独立解决问题和锻炼了理论联系实际的能力。使我对运动学和动力学分析与设计有了个完整的概念，并对用图解法和解析法解决问题有了进步的认识。本次制图使我的计算制图和使用技术资料的能力进步提高......”。

2、“.....培养了我的设计制图工作的热情和认真的态度。本次分组课程设计培养了我的团队合作精神和与他人沟通交流的能力。在精确绘图过程中，我们使用了计算机辅助设计工具，从中我们体会到了计算机辅助设计软件的优越性。在本次设计中，我们还需要大量的以前没有学到过的知识，于是图书馆和网络成了我们很好的助手。在查阅资料的过程中，我们要判断优劣取舍相关知识，不知不觉中我们查阅资料的能力也得到了很好的锻炼。我们学习的知识是有限的，在以后的工作中我们肯定会遇到许多未知的领域，这方面的能力便会使我们受益非浅。本次的实践和学习为后续课程的学习打下了基础......”。

3、“.....利用下列矢量关系式，画图求解出相应得参数。方向⊥∥⊥大小，据此求出导杆的角加速度。方向⊥⊥∥⊥大小据此求出导杆的角加速度......”。

4、“.....对导杆的点取力矩平衡方程，得解得第二步，由于滑块对导杆在方向无作用力，所以取导杆在方向上的力平衡方程，得得图中的比例尺。此时导杆上的未知力有三个，不能用力多边形求解，这里先求出，，其中，，，，，求出。然后分别画出各构件的力多边形。将图中的四个图从左到右依次编号，图使用的比例尺，图使用的比例尺，图使用的比例尺......”。

5、“.....量区各条线段的长度，乘以相应比例尺即可获得机构内所有力的大小。机构各部分受力情况和力多边形示意图如下图所示位置各力大小五相关数据计算主动件处于时等效转动惯量的计算由图上量得速度多边形如下图所示图位置的速度矢量多边形位置各速度大小再求解导杆的角加速度，利用下列矢量关系式，画图求解出相应得参数。方向⊥∥⊥大小，据此求出导杆的角加速度。方向⊥⊥∥⊥大小上述矢量式中和为零是因为导杆的角速度太小，几乎可以忽略不计......”。

6、“.....对导杆的点取力矩平衡方程，得解得第二步，由于滑块对导杆在方向无作用力，所以取导杆在方向上的力平衡方程，得得机构各部分受力情况如下图所示图中的比例尺。此时导杆上的未知力有三个，不能用力多边形求解，这里先求出，，其中，，，，，求出。然后分别画出各构件的力多边形。图位置的力多边形示意图将图中的四个图从左到右依次编号，图使用的比例尺，图使用的比例尺，图使用的比例尺，图使用的比例尺，根据力多边形，量区各条线段的长度......”。

7、“.....位置各力大小主动件处于时运动参数求解先求解导杆角速度，利用下列矢量关系式，画图求解出和的大小，从而得到相应的运动参数。方向⊥⊥大小得出导杆的角速度方向大小得出导杆的角速度速度多边形如下图所示图位置的速度矢量多边形机械原理课程设计说明书题目两个导杆机构串联的摆动件双极位直到三阶停歇的面六杆机构院系专业班级学号指导教师学生姓名题目两个导杆机构串联的摆动件双极位直到三阶停歇的平面六杆机构二已知条件，，。导杆的质量质心在点，，关于的转动惯量为滑块的质量，质心在点，关于点的转动惯量为导杆的质量，质心在点，关于点的转动惯量为其余构件的质量和转动惯量忽略不计......”。

8、“.....当时，。在以下的受力分析中，矢量数值。图机构简图比例系数实际尺寸图上尺寸三位置分析极限位置和时为该机构的极限位置，极位夹角为，从动件的角行程为要分析的角度为和。机构简图如图。位置时为实线所示，位置时为虚线所示四图解法计算取速度比例系数实际尺寸图上尺寸，该图表示主动件分别处于和时的位置，据此分析求解该机构中的所有的运动参数和受力情况。主动件处于时运动参数求解先求解导杆角速度，利用下列矢量关系式，画图求解出和的大小，从而得到相应的运动参数......”。

9、“.....如下图所示根据相应数据描点画出等效转动惯量的曲线，如下图所示平均转动惯量根据相应数据描点画出等效阻力矩的曲线并根据个周期内，阻力矩和驱动力矩做功大小相等计算出等效驱动力矩如下图所示曲线包围的面积为，换算过后得到得阻力矩做的功为，故等效驱动力矩为将等效驱动力矩看为条直线，计算得到最大盈亏功为，，所以飞轮的转动惯量为。八课程设计小结本次课程设计使我加深了对课堂知识的理解，培养了我独立解决问题和锻炼了理论联系实际的能力。使我对运动学和动力学分析与设计有了个完整的概念......”。