示单元状态显示单元把系统运行过程中的主要信号用不同颜色的指示灯显示出来，并且能够进行主机急停主机越控消音实验等操作，安装在控制台及机舱控制箱的面板上，主要由铝面板指示灯试灯板调光电位器和蜂鸣器般只有驾控台的状态显示面板上才有主机急停主机越控实验消音按钮组成。铝面板及开孔的大小根据实际指示灯和按钮的多少外形尺寸来决定，表面般用黑漆喷涂，达到更好的显示效果。指示灯般有电源指示绿色,也有电源指示电源指示白色气源指示绿色正车合排绿色空车指示白色倒车合排红色遥控绿色机控黄色遥控绿色集控黄色两地或多地遥控才有等，电源指示灯是用来显示电源的接通情况，控制接通信号来自电源部分的接触器或继电器气源指示灯是指示遥控气源的正常与否，控制接通信号来自机舱阀箱中的压力控制器的气源正常输出压力控制器内部有常闭常开无源触点，当压力达到设定值时，触点动作，通过接入电源将其转换为有源触点接到试灯板上，接通气源指示灯正车合排倒车合排指示灯是指示齿轮箱合排情况，控制接通信号来自齿轮箱油压检测板上的正车压力控制器倒车压力控制器的正车倒车合排信号输出。空车指示灯表示机组处于空车状态控制接通信号来自的空车输出遥控机控指示灯，当遥控灯亮时，表示遥控控制，当机控灯亮时，表示机组处于机控状态，控制接通信号来自的驾控指示机控指示输出，遥控集控指示灯，与遥控机控指示灯相似。指示灯的额定电压有等，外形有圆形的方形的，具体型号及生产厂家，可根据实际需求来选择。试灯板结构很简单，内部主要有二极管组成，有个接线端子与内部所有二极管的正极相连，般接实验按钮，做试灯之用，输入端接来自不同地方的指示灯接通信号，输出端接相应的指示灯，指示灯的负极并在起串入调光电位器，再到电源负极。主机急停按钮主机越控按钮与其它按钮不同，按钮为红色带灯带自锁带急停罩，当按下之后，自锁并且其指示灯亮，同时将主机急停主机越控信号传送给检测报警单元和机舱控制箱，实现对主机急停主机越控的控制。实验按钮般用绿色，消音按钮用黄色，多为复位型不带灯不带急停罩，实验按钮，主要完成对各个指示灯报警显示板的检验功能，除了与试灯板相接外，还与消音按钮起将实验信号消音信号传送到报警显示板上，实现对报警显示板的检验与消音功能。辅车钟单元辅车钟在遥控系统中起联络信号遥控机控转换的功能，安装在驾控台集控台安装在集控台的叫辅车钟复试器，没有转换开关，只能起到显示的功能机舱控制箱的面板上，辅车钟面板上有转换开关可以打到遥控机控备车完车进行驾驶室机舱信号传递，其外部接线除了电源通讯线之外，还有机控信号输出驾控台上的辅车钟报警信号输出遥控信号输出机舱控制箱等，根据实际需要有可能接线方式不同。机舱控制箱机舱控制箱安装在机舱底部主机旁，便于进行机旁操纵，般为长方体，箱体的大小根据控制要求的多少，箱体面板元器件的多少与大小尺寸而定，般为长宽高，箱体颜色与驾控台集控台基本相配，壳体优质冷轧薄钢板板金制作而成。箱体面板上装有车令显示板辅车钟安全报警板状态指示板实验按钮消音按钮停车复位按钮等，通过箱体内部的控制板芯装有中间继电器闪光继电器试灯板接线端子接线槽等，把面板上的设备连接起来，实现控制箱与外部联络控制及报警功能。机舱阀箱，机舱阀箱安装在机舱控制箱旁边，共同完成对主推进装置的操纵，也为长方体，般为长宽高，箱体颜色般与机舱控制箱的颜色相同，壳体同样也为优质冷轧薄钢板板金制作而成。机舱阀箱是主推进装置气控换向方式的重要部件，是保证主推进装置的能够正常运行的关键所在。电源系统遥控电源组成遥控电源采用双电源供电，主电源来自主配电板，备用电源来自备用配电板，遥控电源装置主要有熔断器转换开关接触器继电器开关电源整流桥接线端子等组成，电路示意图如图所示图电源电路示意图工作原理电源通过主配电板电源通过备用配电板经保护装置，再通过电源开关，主电电源经开关电源转换为电源,与应急电源被整流桥相隔，利用二极管的单向导电性，方面不会造成电源之间的环流，另方面可以防止电源正负极接反，最后经熔断器为遥控系统供电，当主电源失电时，由备用电源向摇控系统供电，并发出失电声光报警，提醒操作人员检查故障及时维修，使遥控系统电源供电稳定，保证船的正常航行。结构特点结构简单，方便接线与维修，稳定性强，能够长时间对遥控系统不间断供电，对船的安全航行提供了强有力的保障。遥控系统的工作原理遥控系统主要任务是完成主机调速和齿轮箱换向，独立于导航系统内通系统。电路原理图主配电板来自应急配电板电源开关开关电源整流桥备用配电板熔断器熔断器熔断器控制电源报警电源安全电源接线端子船用主机遥控系统的电路原理图按照定的电器规则技术要求把所用到的元器件通过相应的导线连接成个整体，来实现远距离对主推进装置的遥控功能，其系统电气原理示意图如图所示。图系统示意图在地遥控系统中，遥控操纵器般安装于驾控台，发出正车空车倒车及调速信号，传送给主控制板主控制板可根据实际需要灵活安装在驾控台或集控台台体内，根据输入信号及内部寄存器的状态进行逻辑判断控制输出，经机舱控制箱将控制信号中转放大，控制机舱阀箱中的电气比例阀正车电磁阀倒车电磁阀空车电磁阀以及失气自保阀，从而控制主机调速和齿轮箱换向。同时检测装置将主机滑油压力主机淡水温度主机转速艉轴转速齿轮箱合排信号等重要系统参数传送给检测主控板或,再通气源驾驶室驾驶室状态显示板空车倒车正车集控室状态显示板机舱温度压力和转速检测集控室主控板电源单元机舱控制箱机舱阀箱调速器急停电磁阀柴油机主机齿轮箱气源处理板过驾驶室集控室状态显示板转速表以及机舱控制箱面板上的状态显示板显示出来，完成对主推进装置的控制功能。工作过程第步检验整个遥控装置打开电源开关，按下实验按钮，检查各个指示灯是否完好，报警功能是否正常，气路管道是否正常等。第二步发出遥控信号由驾控台遥控操纵器发出遥控信号，集控台及机舱控制箱上的辅车钟机舱阀箱上的遥控机旁选择开关如果不在遥控位置，将发出声光报警信号，提醒操纵人员把开关打到遥控位置，做好遥控控制准备。第三步发出正车或倒车信号由驾控台遥控操纵器发出正车空车倒车信号及的电流调速信号，将正车空车倒车信号传送至，调速信号经遥控继电器的常开触点错向阀继电器的常闭触点，传送到集控台转至机舱控制箱，再串入停车继电器的常闭触点，且经降速继电器的常开触点并入个欧姆瓦的降速电阻只有当降速继电器得电时才接入电路分流，减小调速电流，最后传送至机舱阀箱中的电气比例阀的调速信号输入端，从而控制通过电气比例阀的调速气体的流量，达到主机调速的目的。第四步接收输入信号将倒车合排正车合排失气信号遥控信号等次性输入到内部输入缓冲寄存器中，生成输入映像，准备进行内部逻辑运算。第五步进行逻辑运算根据输入状态及内部寄存器的状态进行逻辑运算，如果是正车信号输入，就输出正车输出信号，则正车阀继电器线圈得电，控制正车电磁阀线圈得电，则正车控制气通入齿轮箱，进行正车合排，带动螺旋桨正转，推动船的正车航行，倒车航行亦如此。第六步档位控制当主推进装置处于正车合排状态时，可以进行正车档位控制，即正车档正车档正车档正车档，将遥控操纵器向前推动格由档转换为档，则内部输出电流相应增加，使得调速气体压强增大，主机油门加大，转速增加至档，带动螺旋桨达到档操纵器再向前推动格两格换为档档，道理样倒车换挡同正车换挡。第七步正常停车正常停车操纵，将遥控操纵器打到空车位置，输出空车控制信号，状继电器输出，使主机减速，同时急停信号传送到机舱控制箱，接通急停电磁阀回路，切断主机供油油路，使主机停转。当驾驶室机控和机舱机控同时输入时，输出机控指示，锁住正车阀倒车阀和错向阀继电器驾控指示等输出，转入机控控制方式。开始检测输入点有失气信号输入操纵器指令输入执行失气动作保持脱排动作执行错向报警执行脱排与合排执行急停控制执行机控指示是否有机控输入急停输入停输入动作完成在指定时间内结束图主程序框图具体程序根据设计要求与主程序框图，设计其具体程序如图所示。正车令倒车令失气检测机旁检测空车令错向报警继电器正车防抖动倒车防抖动图梯形图接上页空车灯脱排延时空车延时正车阀倒车阀遥控指示灯机控指示灯结论该系统采用以为核心开发的中速主机遥控系统，在技术上有其显著优点。系统结构简单，可靠性高，抗干扰能力强，便于维护。编程灵活，程序稍作修改，即可适用于不同型号中速柴油机。它可取代各类气动和由继电器组成的主机遥控装置，适用于近海和内河采用中速柴油机推进的船舶，也可用于老船遥控系统的改造。综上所述，基于的主机遥控系统有定的应用价值和发展前景。当然，本设计也存在些不足之处，有很多方面有待进步的改进和完善。如是否可以利用强大的数字运算功能和先进的控制方法，实现船舶柴油机的数字调速，替代模拟调速器可以再深入探索与研究。另外，目前开发的只是中速柴油机的遥控系统，而低速柴油机的遥控相对要复杂些，所以要开发低速机的主机遥控系统还有许多工作要做。随着科技水平和自动化程度的不断提高，该系统也将会不断地改进与创新，实现与计算机通讯，利用现场总线集散控制系统对遥控系统导航系统和内通系统进行控制，形成个统的整体，对整个船舶的驾驶航行情况进行控制，在未来的船舶生产中，将会实现无人驾驶机舱。致谢本文在指导老师孙晓红的悉心指导下，经过几个月的学习研究已接近尾声，在其完成的过程中得到了老师和同学的指导和帮助。孙老师的深厚的理论功底，丰富的实践经验，先进的指导思想，使我在做毕业设计的过程中受益匪浅，使我的理论知识更加扎实，扩大了知识面，锻炼了理论联系的能力，提高了知识水平。谨在此表示衷心的感谢。还有特