缓冲器可以保护油缸，防止冲顶现象的发生。按照图中所示高度，机械系统可以满足要求，后续设计也是以此为基础。提升部分设计提升部分主要由钢丝绳吊点和绳头组合构成。钢丝绳具有很高的抗拉强度，且为柔性绳，般在起吊设备里面，安全系数要求较高。吊点将活动吊顶通过绳头组合与钢丝绳连接在起，从而在液压缸侧置的提升方案下，完成吊顶的上升和下降。钢丝绳钢丝绳直径的计算与选择，钢丝绳安全系数至少为。按钢丝绳所在机构工作级别有关的安全系数选择钢丝绳直径。所选择钢丝绳的破断拉力应满足下式式中所选用钢丝绳的破断拉力，钢丝绳的最大工作静压力钢丝绳的最小安全系数初步选用电梯专用钢丝绳经过计算，每组钢丝绳由根直径为的电梯专用钢丝绳组成，则根据满足要求。吊点图吊点吊点连接钢丝绳与吊顶，下端通过销钉以铰接的方式与活动吊顶相连接，上部开有承平行四边形分布的通孔，其上装有绳头组合，可以平衡载荷，设计每个绳头组合可以承受载荷。顶升部分设计图顶升部分机械结构中的顶升部分是与驱动液压缸直接连接的，起到传递运动传递载荷的作用，是整个机械结构中的关键部件，主要由下底座支撑柱球头顶升滑轮组件上支板组成。下底座的设计下底座与顶升立柱承力墩通过双头螺柱连接方式进行固连，其上承载着顶升部分的全部重量，主要承受垂直向下的正压力，下底座设计为箱体结构，可以承受较大的正向载荷，同时侧面立板设计为平行四边形，这样可以加强其承受侧向偏载的能力，其上销钉起到对下底座上部支撑柱定位的作用。底座后端设有承平行四边形分布的通孔，该通孔作用是与顶升侧钢丝绳绳头组合连接，从而构成侧置支承方式的固定端连接，而钢丝绳另端将与试验吊顶吊点连接，六孔处承受垂直向上载荷，大小为，下设厚钢板进行加强，后章将利用有限元的方法对该零件进行分析校核。图下底座三维图图下底座实物图支撑柱设计支撑柱上连接盘和下连接盘分别通过销钉定位的方式与液压缸和下底座连接，其作用是将机构载荷传递到下底座，另外因为试验吊顶行程范围为，单纯依靠液压缸的高度和土建承力墩的高度是不够的，所以，支撑柱还起到高度补偿的作用，另外给设计过程留有余量。同时连接盘中间设计有铝垫片，可以起到平均载荷和缓冲防震的作用。支撑柱本体用无缝钢管做成，具有较好的强度和压杆稳定性。图支撑柱实物图球头连接设计图球头连接图液压缸顶部通过球头与上支板连接，这种设计不仅可以增加顶升滑轮组的灵活性，另外可以改善顶升部分的受力条件，使其具有自适应性，同时提高了安装精度，便于顶升滑轮组的调节。顶升滑轮组件的设计根据钢丝绳直径为，为了延长钢丝绳的使用寿命，则滑轮选择依据为为滑轮直径，取为根据负载特点，并参照相似结构，设计了如下三种方案单支撑滑轮两侧分布图单支撑滑轮两侧分布方案图该方案只有个支撑点，结构简单，安装方便，但包括滚轮导靴在内，整体所占空间较大，滑轮分布两侧，所有载荷集中到轴的中间部位，造成轴的直径较大，且滑轮不易进行保护，润滑也不方便。多点支撑滚轮导靴方案该方案采用点支撑，具有滑轮支架箱体结构，承载能力强，易于保护滑轮及进行润滑。和单点支撑方案相同，该多点支撑方案采用的也是滚轮导靴，运行平稳，对导轨精度要求较低。但结构偏于复杂，下支撑板受载较大，给设计造成困难。主要设计计算过程如下图多点支撑滚轮导靴方案图由于装置运动速度比较慢，对于轴组件的校核以校核静载荷的影响为主。材料选用钢，它的许用应力为现在每个轮子上绳索的力为吨即，滑轮受到的力即为首先，滑轮里面是通过轴承与轴进行连接，根据尺寸以及载荷要求，选用两个型轴承此轴承的额定静载荷为，满足要求。图受力分析图轴的强度校核受力模型简化为简支梁的形式样，如下图所示。只是这里的力，图模型简化轴与轴承配合尺寸为，进行校核之后取危险截面进行分析危险截面最大弯曲正应力危险截面最大弯曲切应力运用第四强度理论校核得校核公式安全系数轴的挠度校核模型如下图挠度校核所以轴弯曲角是圆柱硫子轴承的允许偏转角最大挠度，满足挠度要求滚轮导靴的设计图滚轮导靴设计了如上图所示两种滚轮导靴，其基本结构相同，校核计算过程如下轴的刚度校核三根轴等效的形式是样的，都为简支梁而且参数都是样，所以我们只需做个分析即可。轴总长轴的最大弯矩在轴的中间，图模型简化所采用的轴直径所以最大切应力运用第四强度理论校核得安全系数轴的挠度校核在这部分，轴可以简化为悬臂梁，参考材料力学刘鸿文主编第版模型，采用的是等效力直接作用在中点，这种校核偏于保守。取，则轴承的安装要求为轴承的要求为，所以挠度要求满足多点支撑滑动导靴方案图多点支撑滑动导靴方案图图顶升滑轮组实物图该方案采用多点支撑，具有滑轮支架箱体结构，与上述两个方案相比，结构更加紧凑，且滑动导靴与滚轮导靴相比，虽然对导轨精度要求更高，但鉴于我们负载大及运行速度较慢的特点，应该选用承载能力更强的滑动导靴，该方案另特点是将导靴支撑架通过螺栓与顶升滑轮支架连接在起，抗偏载能力得到了很大的提高。顶升滑轮组件主要由滑轮支架导靴支撑架轴组件导靴防尘罩等组成，主要对轴组件进行校核计算。具体设计计算过程如下由于装置运动速度比较慢，以校核静载荷的影啊为主。材料选用钢，它的许用应力为现在每个轮子上绳索的力为吨即，滑轮受到的力即为首先，滑轮里面是通过轴承与轴进行连接的，对于尺寸以及载荷要求，选用两个型轴承此轴承的额走静载荷为，满足要求图受力分析轴的强度校核受力模型简化为简支梁的形式样，如下图所示。只是这里的力,图模型简化轴与轴承配合尺寸为，进行校核之后取危险截面进行分析危险截面最大弯曲正应力危险截面最大弯曲切应力运用第四强度理论校核得校核公式安全系数轴的挠度校核模型如下图挠度校核所以轴弯曲是圆柱硫子轴承的允许偏转角最大挠度，满足挠度要求配重部分设计机械结构中的配重部分指的是机械配重滑轮式配重机构，所起的作用是分担试验吊顶系统载荷，改善其空间网架结构的受力状况，提高整个系统的性能效率和稳定性。主要由配重配重滑轮组组成。配重图配重配重总体质量为，由配重块配重架和配重导靴组成，配重导靴为滑靴结构起到导向的作用。配重导靴的设计图外座式导靴图内嵌式导靴配重在土建立柱里面运行也需要导靴和导轨的导向作用，设计了两种导靴，分别式外座式和内嵌式，外座式安装方便，便于保养，但是安装精度不能保证，且会增大配重的高度，而我们的设计要求式尽量降低配重的高度内嵌式导靴承载能力强，且靴衬底座为次加工而成，所以可以保证安装精度，缺点式安装不方便，经过考虑，本系统以可靠性为主，最终选择了内嵌式导靴。配重架的设计图配重架三维图配重架没有统的形式，主要以保证强度为主，该配重架以槽钢为骨架，采用螺栓连接组合而成，既保证了可靠性，而且控制了成本，并且多处加强，强度和刚度得到了保证。配重滑轮组设计图配重滑轮组实物图图配重滑轮组三维图拆除防尘罩轴的校核由于吊顶运动的速度较小，所以校核以静应力校核为主。材料预选钢。此装置共有条钢丝绳，条钢丝绳总的承受力，条钢丝绳是分成了两部分，每条绕在个滑轮上。所以边的力，合成之后得到力轴承的选用由于滑轮的内案，液压阀控制策略的合理选择及控制软件的编写，控制系统后进礼机电液的联合调试前面联合调试完成之后，将升降系统的吊点与活动吊顶相连接，进行整个系统的调试和试运行。参考文献胡仁喜，郭军，王佩楷机械设计及实例解析北京机械工业出版社，徐博侯工程力学基础教程杭州浙江大学出版社，王秀彦，蔡胜利升降式工作台的液压系统设计液压与气动，王积伟，章宏甲，黄谊液压与气压传动北京机械工业出版社，杨华勇，徐兵液压电梯的节能方法中国电梯，陈健人型构件液压同步提升试验起重运输机械，郭铁男我国火灾形势与消防科学技术的发展消防科学与技术，陈健,徐鸣谦大型构件液压同步提升技术的特点与应用机床与液压，范钦珊工程力学教程北京高等教育出版社，谢永奇，林翔，自银杰实例教程清华大学出，陈健，徐鸣谦上海大剧院钢屋架整体提升工程机械施工李志涛，萧子渊液压连续提升与下降技术的研究液压与气动，谭建平，刘吴液压位置保持系统的控制方式中南工业大学学报，乌建中，徐鸣谦液压同步提升技术回顾与展望同济大学学报，成大先机械设计手册第四版化学工业出版社，郭峰工程勘察液压升降钻探平台东北水利水电，李晶，萧子渊等立体停车库液压升降系统的设计起重运输机械，致谢本学位论文是在导师黄磊悉心指导和关心爱护下完成的，论文的完成凝聚了导师的智慧和心血。导师诲人不倦的高尚品德严谨求学的治学态度和扎实勤勉的工作作风将时刻鞭策我在未来人生旅途中锐意进取。承蒙黄老师的精心知道和培养，使我在科学研究上取得了长足进步和全面提高。至此论文完成之际，谨向老师表示崇高的敬意和衷心的感谢。感谢大学四年来任课老师的关心和帮助，感谢历任班主任我们生活和学习上的教导和帮助，感谢同学们平时对我的帮助，感谢同寝室的室友对我的帮助，和你们起经历的点点滴滴都是难忘的。与大家度过这四年美好的时光。感谢我慈爱的父母,儿行千里，母担忧。我在黄石理工学院求学期间，无时无刻不感受您们殷殷期盼的目光。感谢黄石理工学院对我的培养。母校巍巍，在这里不仅学习知识，而且学习做人的道理,母校宏毅务实，求是创新的精神将对我的人生产生深远的影响。衷心感谢所有关心帮助指导过我的人们,孙林波二零零年五月径是，由于轴承承受的静载荷是，所以初选为用两个的圆柱滚动轴承的额定静载荷为。轴的校核对于轴的受力情况，我们可以等效成如下模型，其中图模型简化轴径为，首先进行弯曲强度校核由于轴在两边的情况是样的，所以取边来进行校核，，