1、“.....主轴的手动控制与进给轴的手动控制的实现方式基本相同。主轴正转键或反转键后，主轴减速停止另种方式是按下主轴正转键或主轴反转键后随即松开，主轴启动运转，直到按下主轴停止键后主轴减速停止。主轴的位置控制方式用于主轴分度刚性攻螺纹自动换刀时的主轴定位等。激活主轴位置控制方式的编程指令是或摆动控制方式用于主轴换挡。主轴换挡时，主轴电机可进入自动摆动状态，变速箱中的齿轮在摆动过程中啮合容易。激活主轴摆动方式的编程指令由辅助功能对应于主轴的第档到第五档或者辅助功能，数控系统根据机床参数中定义的每档最高速度和最低速度自动确定主轴档位。电气系统改造中的进给部分进给驱动用的伺服电动机主要可以分为种包括改进型直流电动机小惯量直流电动机步进电动机永磁直流伺服电动机无刷直流电动机交流调速电动机。而在这写电机种，我们主要以实用交流调速电动机为主。伺服驱动系统是装置和机床的联系环节......”。

2、“.....通过伺服驱动系统，转换成坐标轴的运动，完成程序所规定的操作。伺服驱动系统是数控机床的重要组成部分。他主要作用有两点伺服驱动系统能放大控制信号，具有输出功率的能力伺服驱动系统能根据装置发出的控制信息对机床的移动部件的位置和速度进行控制。数控机床对伺服驱动系统的要求数控机床的性能在很大程度上取决其四幅驱动系统的性能，对伺服驱动系统的主要要求如下电气工程系毕业设计说明书第页进给调速范围要宽即最高转速和最低转速比位置精度要高要求具有很高的调速精度和很强是抗干扰能力，即要求工作稳定性要好。响应速度要快为了保证轮廓切削形状精度和低的加工表面粗糙度，除了要求有较高的定位精度外，还要有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快。低速大转矩根据机床的加工特点，经常在低速下进行重切削，即在低速下进给驱动系统必须有大的转矩输出......”。

3、“.....具体要求是电机从最低速到最高速都能平滑的运转，转矩波动小。有较大较长时间的过载能力，来满足低速大转矩的要求。满足快速响应的要求，即随着控制信号的变化，电动机能在短时间内完成必须的动作。电动机应能承受频繁的启动制动和反转。图由驱动器控制的伺服电机电气工程系毕业设计说明书第页第四章改造后的调试数控机床的调试，包括电源的检查数控系统的电参数的确认和设定机床几何精度调整等，检查与调试工作关系到数控机床能否正常投入使用。电源的检查输入电源电压，频率及相序的确认。检查电源输入电压是否与机床设定相匹配，频率转换开关是否置于相应的位置。检查确认变压器的容量是否满足控制单元和伺服系统的电能消耗。检查电源电压波动范围是否在数控系统允许的范围内。日本的数控系统般允许在电压额定值的范围内波动。而欧美的些数控系统要求较高些在以内。否则要外加交流稳压器......”。

4、“.....定要检查相序。在相序不正确情况下，接通电源，可能使速度控制单元的输入熔断丝烧断，这是由于误导通，造成的大电流引起的。相序检查方法有两种种用相序表测量，当相序接法正确时即与表上的端子标记的相序相同时，相序表按顺时针方向旋转。另种方法可用示波器测量二相之间的波形，两相看下，确定各相序。确认直流电源单元电压输出端对地是否短路，各种数控系统内部都有直流稳压电源单元，为系统提供等直流电压。因此，在系统通电前，应检查这些电源的负载，是否对地有短路现象。可用万能表来确认。检查各印刷电路板上的电压是否正常，接通电源之后，首先应该检查数控拒内各风扇是否旋转，确认电源是否接通。各种直流电压是，否则表明机床安装调试存在问题。对于机电体化设计的小型机床，它的整体刚性很好，对地基没有什么要求，而且机床到安装地之后，也不必再去组装或进行任何的连接，般说来......”。

5、“.....调整好床身的水平后，就可以投人便用。结论此说明书主要介绍的是普通铣床的数控改造，包括对西门子公司的数控系统的简单说明，以及此次改造中所选的系统的特性介绍还着重的阐述了机械和电气部分的改造最后，还讲到改造后的调试。随着计算机技术的发展，数字控制技术已经广泛应用于工业控制的各个领域，尤其是机械制造业中，由于数控化加工可以让机械加工行业朝高质量，高精度，高成品率，高效率方向发展，最重要的点是还可以利用现有的普通车床，对其进行数控化改造，这样可以降低成本，提高效益。同时，随着我国世界制造业加工中心地位逐步形成，数控机床的使用维修维护人员在全国各工业城市都非常紧缺，再电气工程系毕业设计说明书第页加上数控加工人员从业面非常广，我们机电体化专业里也开设了数控技术这门课程，为了提高我们的就业能力，进步提高我们的数控技术水平，让我们更清楚更明白更真实地学习数控技术......”。

6、“.....我很幸运的被分配到跟老师学习数控改造，经过两个月的毕业环节学习我对数控有了进步的了解，学习到了不少新的数控知识和技术。还没开始实习的时候，我就在网上搜索相关知识，了解到数控技术是指用数字文字和符号组成的数字指令来实现台或多台机械设备动作控制的技术。它所控制的通常是位置角度速度等机械量和与机械能量流向有关的开关量。数控的产生依赖于数据载体和二进制形式数据运算的出现。通过对普通铣床的改造，使得机床能够完成较高精度的工件，同时也能够完成各种不同要求形状的工件，包括孔的加工轴的运动轨迹刀具补偿，工件加工速度，工件的循环加工等等。除此之外，西门子数控铣床与普通铣床的最大不同点就是西门子采用了控制。机床参数和报警文本都是根据用户程序的要求进行设定和编写的，当遇到故障时，可以通过操作选择诊断可以实时检查的全部输入位输出位标志位计时器和计数器的状态，用来进行接口信号的诊断......”。

7、“.....我体会到有很多领域是我们未曾接触过的，只有敢于去尝试才能有所突破，有所创新。两个月的数控毕业设计带给我的，不全是我所接触到的那些操作技能，也不仅仅是通过几项工种所要求我们锻炼的几种能力，更多的则需要我们每个人在实习结束后根据自己的情况去感悟，去反思，勤时自勉，有所收获，使这次毕业设计实训达到了他的真正目的。参考文献李善术数控机床及其应用北京机械工业出版社，宋正伟数控机床故障诊断与维修中国劳动出版社年王爱玲数控机床应用机械工业出版社年月祭英良著机床数控改造设计与实例机械工业出版社刘登洁，窦兴洲，薛东彬编数控机床用其维护人民邮电出版社李善术数控机床及其应用北京机械工业出版社，陈绍廉数控机床改造技术北京航空工业出版社，吴祖育秦鹏飞数控机床上海上海科学槲寄生出版社，电气工程系毕业设计说明书第页张新义经济型数控机床系统设计北京机械工业出版社，王浩数控机床电气控制清华大学出版社......”。

8、“.....本次关于西门子的数控铣床改造的毕业设计终于结束了。作为个大专生，这是我第次做毕业设计，因此在设计中存在着很多考虑不全的地方。在设计的过程中也存在着很多不明白的地方，但是通过查阅资料，以及在网上搜索相关资料，也能够找到些解决的办法。在论文即将完成之际，我想要感谢的人有很多，首先要感谢的就是我的知道老师老师。在做毕业设计的时候，老师都会给我很多帮做，包括题目的确定，如何写开题报告在我有问题的时候都能给我指导，帮助我解决疑难问题。如果没有指导教师的的督促指导，想要完成这个设计是难以想象的。其次，我要感谢的是同学，作为同班同学的我们选择了同个课题，当我遇到问题的时候她能够帮助我。并且起讨论，这在种程度上对能够顺利的完成毕业设计起到定的帮助作用。最后我还要感谢所有曾教我知识教我做人给我帮助过的老师和朋友们，谢谢你们......”。

9、“.....般来说，对电源的电压要求较高，波动范围在范围内，因为它是供给逻辑电路的。的电源是否在允许的波动范围之内，超出范围要进行进行调整，否则会影响系统的稳定性。参数的设定确认短接棒的设定，数控系统内的印刷电路板上有许多短路捧来短路的设定点，这项设定已由机床制造厂完成设定，用户只需确认与记录下。但对于单个购入的数控装置，用户则必须根据需要，自行设定。因为数控装置出厂时，是按标准方式设定的，不定适合于具体用户要求。设定确认的内容随数控系统而定，般有以下三方面。确认控制部分印刷线路板上的设定。主要确认主板，板，联接单元，附加轴控制板以及旋转变压器或感应同步器控制板上的设定。这些设定与机床返回基准点的方法，速度反馈的检测元件，检测增调节及分度精度调节等有关。确认速度控制单元印刷电路板上的设定......”。