1、“.....执行机构的必需的震动脉冲是多样的然后使用标准化系统的个先导的反馈控制器能导致必需的信号波形，并且实现四个循环模式的动作同步提供个保险，并且容易地在破坏性检验和预测中使用可控制的方式开始执行对标本的实际测试。集中的展示了控制器的效率。开始具有潜在破坏性的测试样本和预测系统的测试，仿真结果表明，控制器有效。关键词冲击试验机负面冲击脉冲反馈控制器虚拟测试导言水下爆炸对船体及设备的影响，直以来，研究的不接触水下爆炸对水面舰艇，地雷，或者导弹，可能造成广泛的设备损坏，使船舶无法工作，甚至虽然关键船体没有损害这种冲击试验必须进行对每个关键的设备的测试。对潜艇和水面舰艇，以确认它仍将功能损坏情况下才能保存下来，之后发生暂停这是种最有效和直接的方式测试抗暂停能力的装置......”。

2、“.....包括对环境的影响，显着的测量成本和在现场和供测量的结果在目前，常用的方法，以评估舰船装备的抗热震能力，是进行在个可控的方式下的试验冲击试验机。该环境，是非常复杂的。组成的个系统，从冲击波之后的影响，空蚀，气泡脉动和结构变形。气泡脉冲振荡时的频率非常接近第模式的船上。它将是具有更大的破坏性事件，压力波的时候，泡沫流动不足以让该船以刺激这个模式，但传统的暂停机器轻量级暂停机和中量级暂停机，不能模拟暂停环境，让泡沫脉冲诱导。主要是从不同的实际物理环境和冲击环境模拟了传统的机器。按照新的设计规格。输入为冲击试验震动反应谱而不是个单的时间，加速度波形式，例如半正弦。三角形，锯齿脉冲之外。激波进入，在设计规格的是双重短暂暂停脉冲正加速度脉冲负，在理论上，可转化为时间域，它等同于种双重的波形。因此，暂停机，将要适应不断发展的要求，最新的暂停标准......”。

3、“.....目的冲击试验是传授精确复制的高能量瞬态冲击脉冲到测试样本。检验样本应该是独特的，需要测试，以确切暂停水平与具体谱太多可损害样本，太少有关样本不具体。试验的严重性，那么重要的是，测试应高级旋转控制方法，如极点。进行了调查，暂停控制，但在有限他的主要原因是时间长短的冲击试验是时间非常短，该系统可以探测到个之间的命令与实际输出应及时作出适当的反应。本文制订出高逼真度的数值动态模型为阻尼系统是个组成部分，整个冲击台用于生产所需的负冲击脉冲在测试过程组成的系统模型是用来测试的先进反馈控制器。动冗余问题，也被认为是在控制器的设计，该模型和控制器提供个安全和容易可控的方式履行实际试验，才开始具有潜在破坏性的测试，该样本是个预测制度。更多的是为了解决不确定性问题的试样动态，提出了我们的特殊情况反向模型的控制，个新的初始校正技术。该技术具体内容如下在第条中......”。

4、“.....各种功能的模型讨论，包括解决励磁机冗余，在第条中，有关控制策略建议。模拟结果载于第条最后，结论如下节问题，制定和动态模型结构的减振系统表现在图，它的功能是产生所需的负面冲击脉冲在冲击试验过程中的时间冲击波。瞬变是根据秒访问。具有理想的加速度高达〜为给定的测试样本，所有这些参数可作调整，根据不同的测试条件。试验能力对冲击台是根据公斤包括夹具来确定的。试样固定在测试站垂直运动，在给定的速度和时间条件下暂停系统在正面冲击脉冲产生过程中，当减振系统实现了最高时速时，迫使它停止。主要的困难在设计阻尼系统。它的优点在于，该系统应显示必要的力，在特定时间，以满足波形需要为此，设计个复杂和精密的液压控制器施加阻尼力。励磁机是随着设备次次试验连接，通过球形铰链和个气缸排列对称的方式。详细的联接点之间控制器及汽缸可以看出，在图点，对试验的情况，联接汽缸随旋转的试验......”。

5、“.....这项运动侧重于垂直位移和旋转沿轧辊轴和俯仰轴。每缸运动是由四个阶段。高能量供应通过系列的蓄能器。系统建模在以下，数学模型的组成部分，在负脉冲系统将建立在详细研究。试样图显示了力作用于液压缸，图是俯视图，该系统显示的位置，该样本。假定汽缸和试验台包括试样球面接触的表面之间，可自由旋转。旋转轴和俯仰轴是定义为垂直线的个阶段，现在可以得到控制方法，以提供个模拟验证实验验证是为未来计划的。为了避免液压缸过度压力，同步缸，即和液压缸之间的都来得重要同步误差之间对和，同步误差应控制在毫米，在整个测试过程工作仿真，它是作为数值标志，以模型参数介绍，在过去的三个章节。所用的是模拟初期阶段，该标本包括测试站的动作约米秒垂直方向在现实中是不可能的，以确保该中心的标本与该中心的试验的位置重合，在每次检测过程中，因此......”。

6、“.....图显示出代表冲击加速度波形具有理想和仿真结果的样本，它应该指出的是，其主要职能是试验机，是核实抗暂停能力的装备，据以标准的，结果进行评估应在频域内，是在受激散射的形式。实际是由权限宽容所期望的加速度波形，而这公差带的是〜。从这个意义上讲。已取得脉冲是个非常好的致性与理想的个暂停瞬态。不同在加速度反应所取得的模拟结果和预期可以归因于主要参数的不确定性，如摩擦。液压缸漏油和之间同步等。最高同步误差之间缸和只有毫米和毫米之间汽缸和，同步误差之间缸双和第款是关于所有这些是可以接受的图显示了样本的离中心距离，沿轴是毫米。同步误差之间缸及时表示，在该缸和第条是关于毫米和毫米。分别同步误差之间缸双和第款是关于毫米图显示了当样本的离心距离沿线及轴是毫米为毫米时的同步误差。峰值表示缸及之间同步误差，在该液压缸和是约毫米和毫米......”。

7、“.....同步误差其中可降至毫米。这也是可以接受的，但大于米还表明，当液压缸中心距同步误差超出规定时，有可能导致过度在液压作动，因此，重力中心的样本应尽可能多地与重力中心重合。结论液压阻尼系统蓄能器是模型的关键的组成部分。伺服系统，试样，原动机和控制器，以产生所需的负面冲击脉冲。动冗余问题，也被认为是前设计控制器先进反馈控制器的设计是基于反向模型的机械系统，仿真结果验证了影响所建议的办法，对各条件和能力来预测系统的性能。如果使用高带宽伺服系统，可以预计得到更高的性能。高逼真度的动态模型，台高能液压驱动冲击试验系统，该设备测试可以成为了解行为的动态测试系统的个重要的帮助。它提供了个安全和容易可控的方式来履行个虚拟试验开始之前具有潜在破坏性的测试样本和预测系统的性能。，连接缸和缸和俯仰轴是定义为平行的线，连接缸和缸......”。

8、“.....下列方程可以得到，以代表样本。当，和代表检验样本和检验台，分别代表了反应的时间是万有引力常数，是目前的为与重力，以转动轴和和代表转动转动惯量负载轴线和轴和，是转角约轴线和轴线测向所代表的摩擦力与试验站及汽缸沿方向的和代表偏离中心距离的样本与重力，以测试台在中心是重心的试样。液压缸考虑到，代表对液压缸的压力，运动方程为液压缸可表示为如下代表着压力，在活塞缸的圆柱，条代表有效是活塞面积代表活塞大规模汽缸代表摩擦力代表粘性阻尼系数。比较试验接触效果，可以假设为相当于弹簧阻尼系统与刚度和阻尼比。然后由接触效应，可以仿照由下列方程代表着相对位移的接触点之间的测试台及汽缸之间的力液压缸压力每个气缸的压力由伺服阀控制考虑到在液压缸中压缩性流体以及为防止泄漏，执行的动态驱动，压力微分方程可以表述如下当，和代表总动量，定义为流体体积的部分软管从气缸代表流量，代表滑阀面积系数......”。

9、“.....代表系数对泄露，代表放电系数，代表了供应压力，代表伺服阀阀芯位移的，代表密度的流体伺服系统该模型的伺服组成的传递函数由电流给阀芯位置，并从阀芯位置向流输出。该伺服动力学可近似由二阶模型是输入电流是获得的伺服的固有频率的伺服是阻尼系数的伺服。累加器蓄能器是用来提供液压动力向伺服系统，因为它没有任何线路损耗和高频率响应能力。蓄能器动力学可以表示为代表初始集中力，代表初步量蓄能器体积。代表暂态量的聚集是多变指数的蓄能器和时，蓄能器运行在绝热条件下模型简化在，再加上度的自由移动，沿重力方向，四汽缸的减振系统有个自由度，以控制，即假定该逆时针的方向沿轴线个三维是正面的，关系的立场与试样和位移的汽缸可以写在这条件，即旋转角度和大小，即，则中和。为了进步简化式，假定该试验台及汽缸连接刚性，即，而忽略了泄漏的影响，方程的检验标本，可以简化为如下注在试样这个模型中......”。