件的三维建模轴承端盖的三维建模过程开电脑后，双击图标，打开软件后，单击新建菜单，选择零件图并单击确定，就进入了编辑零件图的页面。用鼠标选择上视基准面，单击右键选择正视于按钮，进入了上视基准面的编辑区，在菜单栏单击草图绘制按钮，然后在坐标原点绘制圆，单击智能尺寸，输入，就绘制出完全定义的圆。单击退出草图按钮，再单击特征，选择拉伸凸台按钮，在拉伸深度的空白处输入，就形成了如图所示。图，高为的圆台在图的上圆柱表面，按上图步骤画出的圆，并标出圆的位置尺寸如图。单击特征按钮，选择拉伸切除按钮，在对话框中选择完全贯穿，并完成了轴承端盖个螺纹孔。单击菜单栏中的视图按钮，选择临时轴，此时图像就显示的临时轴，单击菜单栏中的视图按钮单击线性阵列的下拉按钮，选择圆周阵列，在旋转轴的对话框内单击圆柱的临时轴，在要要阵列特征的对话框内选择拉伸切除的凸台，单击确定就显示了图的图形。图的草图图钻的孔用鼠标选择凸台的上表面为基准面，单击右键选择编辑草图。单击菜单栏中的视图按钮，选择取消临时轴。再画出的圆，并作出凸台，拉伸深度为，如图所示。图拉伸的凸台用鼠标选择的圆柱上表面作为基准面，点击绘制草图按钮，并绘制出的圆，退出草图。单击特征中的拉伸切除按钮，在拉伸深度的空白处输入，把模斜度输入度，向内把模，单击对号建，就形成了如图所示的的实体模型。图拉伸切除，角度为的凹槽此过程是为了做轴承端盖的过度圆角，单击特征工具栏中的圆角按钮，在圆角类型中的复选框中选择等半角类型，在半径的空白处输入，单击确定按钮，就形成了图所示的实体模型。图倒的圆角该步骤是为了倒的的槽。鼠标单击右视基准面，并单击鼠标右键，选择正视于，单击绘制草图进入编辑草图状态，在右视基准面内绘制出的图形，并使之完全定义，退出草图。在菜单工具栏中选择视图的下拉菜单，单击临时轴，就会出现如图所示的蓝色轴。单击特征工具栏中的旋转切除按钮，在旋转特征空白处选择的矩形，在旋转轴的空白处选择的临时轴，单击确定按钮，就形成了图所示的实体模型。图切除的槽该步骤是为了切除的圆柱槽。选择圆柱的下表面，单击右键选择正视于，进入编辑草图的界面，并绘制出的圆，退出草图。在特征工具栏中选择拉伸切除，在拉伸切除深度的空白处输入，单击确定，就形成了图所示的实体模型。图打的凹槽该步骤是为了凹槽的的圆角。在特征工具栏中选择圆角命令，在圆角类型复选框中选择等半径选项，在半径值的空白处输入，在边面的空白框中选择内直角边，就形成了如图所示的实体模型。图倒的圆角该步骤是为了做出的通孔。选择槽的底面，单击鼠标右键，选择正视于，进入编辑草图的界面。在坐标原点做出的圆，并使之完全定义，退出草图。在特征工具栏中选择拉伸切除按钮，在拉伸特征的的下拉菜单中选择完全贯通，就形成如图如图所示的实体模型。图导通的圆该步骤是为了建立基准面。鼠标单击前视基准面，在菜单工具栏中单击插入下拉菜单，选择参照几何体的右拉菜单，选择基准面，就形成了个平行于前基准面的基准面，在基准面的特征对话框中的偏移距离空白处输入，就形成了图所示的实体模型。图建立基准面该步骤是为了做出的凹槽。鼠标选择基准面，单击鼠标右键正视于，进入草图编辑状态，并绘制出的正方形，使之完全定义，并退出草图。在特征工具栏中选择拉伸切除按钮，在拉伸特征的空白处选择的正方形，拉伸方向选择完全贯通，单击确定。就形成了图所示的实体模型。图切除的凹槽该步骤是为了建立另对凹槽模型，用上述步骤建立个与右基面平行的基准面，用同样的方法在基准面上做出的正方形，并用拉伸切除命令做出如图所示的模型。如图所示的轴承端盖。图轴承端盖扫除的三维设计图发出这么多新产品，自己想到的东西，居然别人已经想到了，并做了出来，真有种沙眼看世界的感觉。在毕业设计过程中，刚确定题目时，感觉很简单，真是初生牛犊不怕虎。经过查资料，却发现如此艰难，却无从下手。再经过初步摸索，有了头绪后，又有山重水复疑无路，柳暗花明又村的感觉。做毕业设计需要胆大，心细。由于我的专业是机械设计制造及其自动化专业，所以对电子控制方面很欠缺，所以在本次毕业设计中，受益匪浅。在以后的日子里，不论是求学深造还是步入社会，我都会倍加努力学习。把自己打造成为机电体化人才。由于学生的知识有限，实践不足，太阳能垃圾清运车的设计有诸多，望老师提出不妥之处，学生会积极改正。致谢经过三个月的奋战，大学本科毕业设计即将接近尾声。从三月初，选择课题题目，到五月底，提交毕业论文，从中经历了收集资料，宿舍讨论，老师指导等等各个环节，虽然历程艰辛，却实实在在的学到了不少东西。毕业设计之所以进展的如此顺利，当然离不开导师舍友同学朋友以及家人的帮助和支持。首先我要感谢我的导师臧艳红，她伴随了我的整个毕业设计的过程。在此过程中，由于她的耐心教导，积极督促，使我在毕业设计中才及时发现，少走了不少弯路。她工作认真，科研严谨的作风，深深的感染着我，对我受益匪浅，在以后研究生的生活中更值得我去借鉴。再次我要感谢我的舍友，我在毕业设计中需要很多软件，是他们帮忙下载软件，并安装。在毕业设计过程中，我遇到问题，他们帮忙块讨论，还帮我收集许多有关课题的资料，我的毕业设计之所以如此顺利，是与他们分不开的。最后我要感谢我的好友，在我毕业设计漫长的日子里，他把刚买的笔记本借给了我，省去了我天天去计算机中心，给我节省了不少的不必要花的时间，使我在宿舍安安心心做毕业设计。我还要感谢我的烟台大学，提供了我如此优越的学习条件，为我提供了如此多的参考资料，使我从无从下手，到有了眉目。我祝福我的导师身体健康，工作顺利。我也祝福烟台大学就像东方托起明珠，欣欣向荣，蒸蒸日上，明天会更好,参考文献孟宪源现代机构手册北京机械工业出版社，邱宣怀机械设计北京高等教育出版社吴宗泽机械设计师手册北京机械工业出版社，大连理工大学工程图学教研室机械制图北京高等教育出版社孙恒陈作模葛文杰机械原理西北工业大学机械原理及机械零件教研室北京高等教育出版社濮良贵纪名刚机械设计北京高等教育出版社秦曾煌电工学北京高等教育出版社刘鸿文材料力学北京高等教育出版社哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学北京高等教育出版社，，扫除轮缘的实体模型图扫除轮毂的实体模型图扫除毛条的实体模型图扫除辐条的实体模型如图所示的实体模型为太阳能垃圾清运车扫除的组成构件，它们之间的通过过应配合。图轮缘之所以有开口，是为了防止在装配期间，由于制造误差，会造成装配误差，从而产生内部集中应力，影响装配。扫除轮缘开口可以使轮缘发生变形，从而减小装配应力，同时也方便装配。图为扫除毛条的实体模型，可以从外购，图扫除的轮缘和图扫除的辐条可以机加工出来。图的实体模型为图实体装配后的实体模型。图扫除实体模型图轮缘轮毂辐条毛条带传动机构的三维模型图为建立的太阳能垃圾清运车带传动的实体模型。扫除的转动有电动机通过带转动，与电机所连接的带轮为主动轮，与扫把连接的带轮为从动论。之所以选择带，是因为带的摩擦面积大，在相同的带拉力的情况下，所能承受的载荷较大。由于太阳能垃圾清运车在室内工作，所做的工作就是些纸屑烟头饮料瓶等类的轻小垃圾，所以电动机的选择应功率小耗电量小。图太阳能垃圾清运车带传动的整体实体模型带轮传动轴轴承电动机带轮扫除图为太阳能垃圾清运车整体实体模型的局部放大图，此图有三部分组成阶梯轴双圆头键轴承。阶梯轴开有两个键槽，并在同条直线上，是为了便于铣削。阶梯轴左端与带轮连接，右端与扫除连接，中间与轴承连接。与轴承连接的周端叫轴颈，需要精加工，是过应配合。轴承有轴肩和轴承端盖固定，轴肩固定轴承内圈，轴承端盖固定轴承外圈，轴承端盖与机架由螺钉连接固定，并有垫圈密封。轴承的型号是，为深沟球轴承，去选择的方法请看本文第三章第节的轴承的选择。图太阳能垃圾清运车整体实体模型的局部结构放大图阶梯轴的加工工艺路线双圆头平键深沟球轴承阶梯轴阶梯轴的加工工艺过程序号工序内容及要求基准面设备取长，的棒料正火回火炉车端面，钻中心孔的外圆表面车床车外圆和至尺寸的外圆车床车倒角和砂轮越程槽的外圆车床掉头车端面至尺寸，钻中心孔的外圆车床车外圆和至尺寸的外圆车床车倒角的外圆车床铣键槽铣床磨外圆，轴颈处磨床检查倒角键槽长，的圆的砂轮越程槽的轴肩的圆的圆曲柄摇杆机构零部件的三维建模曲轴的三维设计曲轴的毛坯为铸件，车削曲轴的倒角外圆柱面和砂轮越程槽，轴颈由磨床进行精加工，轴颈处装轴承。图曲轴的实体模型摇手的三维建模图为把手的放大实体模型。把手与曲轴的配合为间隙配合，型面连接。此结构采用手动结构，使总的装配的结构大大简化。手把可以自由拆下，其材料要求质量小强度高硬度大，故选用聚酰胺。图为把手的放大实体模型曲柄摇杆机构的三维建模垃圾箱由焊接而成，垃圾箱盖和垃圾箱的配合为间隙配合，可以自由的转动，为防止垃圾箱掉下，采用了开口销进行限位。此结构多处使用开口销，开口销的类型单，装配方便。图为太阳能垃圾清运车的自动倒垃圾的实体模型图图图太阳能垃圾清运车自动倒垃圾的局部放大图太阳能垃圾清运车的三维实体模型图为太阳能垃圾清运车的实体模型。此模型为太阳能垃圾清运车的机械部分，其中的太阳能架是焊接在太阳能垃圾车上的，太能电池板放在太阳能架上，轴承端盖轴承曲轴连杆螺钉太阳能蓄电池安装在了侧面，但导线均未画出。太阳能垃圾清运车的后轮是两个相同的电动机，可以同时转动，控制太阳能垃圾车的运动方向。由于太阳能垃圾清运车的运动路线要有定的精度，而两个般的直流减速电机转速并不能保证完全样，所以必须有个伺服