，有利于电气操作人员对的编程，可以方便地调整系统的程序和组态。的模块化结构，可以允许维护人员方便地更换故障模块或在生产工艺流程改变时更改系统的结构和配置。性能稳定，可靠性高产品都有严格的核技术标准，这些标准保证了能在恶劣的工业环境下正常运行。它在电子线路机械结构以及软件结构上都吸取了生产厂家长期积累的生产控制经验，主要模块均采用大规模与超大规模集成电路，系统设计有完善的通道保护与信号调理电路，在机械结构上对耐热防潮等都有精心考虑，所有这些使得具有较好的性能和较高的可靠性。的工作原理采用循环扫描工作方式，在中用户程序按先后顺序存放，从第条指令开始执行程序，直至遇到结束符后又返回第条指令，如此周而复始不断循环。扫描过程包括内部处理通讯操作程序输入处理程序执行输出处理。的应用领域在国内外已广泛应用于钢铁采矿水泥石油化工电力，机械制造汽车装卸造纸纺织环保及娱乐等各行各业。它的应用大致可分为以下几种类型用于开关逻辑控制用于机械加工的数字控制用于机器人控制用于闭环过程控制及构成用于实现工厂的无人化管理。松下简介在使用松下之前，要先了解内部寄存器及配置情况等其他相关理论知识。松下电工系列可编程控制器的些相关的知识系列是日本松下电工生产的种体积小巧，功能齐全的，它的功能有运行速度步程序容量高达步步最多可控点加通道，通道主机有点六种，还有点四种扩展单元主机上配有通讯口及机内时钟通过网络模块可方便地将最多台联成网络，距离达。另外，系列内部使用了步的程序容量运行秒后运行，在运行秒后运行，在运行秒后打开，出料。当汽车装料满后用表示，电动机延时秒后关断，在停秒后停止，在停秒后停止，灯亮，灭，表示汽车可以开走。程序调试选择好的类型，根据外部电气原理图，将与实验板正确接线，经检验无误后，接通电源，点击下载，将编译正确的程序下载至上程序要确保编译无，否则无法下载，打开监控，以便观察程序运行中各触点的开合情况，方便检查程序，最后将置于运行模式，运行程序，开始操作。若操作成功后，先把置于停止状态，关闭监控，再拔电源。调试过程中，发现阀门在进料满检测开关闭合以后关闭，但打开阀门又开始打开进料，同时出料阀门在闭合时打开，打开后就闭合了，无法满足送料装车的要求，经检查发现是出料阀门没有通电自锁，而进料阀门是靠出料阀门的常闭触点来给它长期断电的，所以就造成了上述现象，得出结论，通过按钮给线圈通电的，如果不是点动就定要加该线圈的自锁触点总结通过这次自动送料装车系统课程设计我对可编程控制器这门课有了更进步的了解和认识，对可编程控制器的控制系统的设计原则梯形图的设计规则及其各种指令功能有了更深刻的了解，并且掌握到了更多书本外的知识。通过这次自动送料装车系统课程设计使我了解到如何将自己学到的知识与生活中实际遇到的问题结合起来，并能运用自己所学的知识去解决实际生活中出现的问题。通过这种训练为我们以后的工作打下了基础。参考文献张凤珊祖龙起电气控制及可编程序控制器中国轻工业出版社常斗南可编程控制器原理应用实验北京机械工业出版社余雷声电气控制与应用北京机械工业出版社致谢感谢学校给予的这次训练机会。感谢老师的热心辅导指点。，适用于比较简单的控制。的主要特点可概括如下程序容量可多达步，数据区最多达字，有个内部继电器，个定时器计数器。基本指令条，高级指令条。完善的高级功能。具备强大的网络功能。控制系统设计原则应能满足控制对象的工艺要求，保证能按照工艺流程准确，可靠地工作系统构成应力求简单，实用，系统易操作，调整，检修方便设计合理，经济，能发挥控制的特点。编程基本原则输入输出继电器内部辅助继电器定时器计数器等器件的触点可以重复使用，无需复杂的程序结构来减少触点的使用次数。梯形图每行都是从左母线开始的，线圈终止于右母线。触点不能放在线圈的右边。除步进程序外，任何线圈定时器计数器高级指令等不能直接与左母线相连。如果需要任何时候都要被执行的程序段，可以通过特殊的内部常闭继电器或个没有使用的内部继电器的常闭触点来连接。在程序中，不允许编号相同的线圈两次出现。不允许出现桥式电路。程序的编写顺序应按自上而下从左至右的方式编写，为了减少程序的步数，程序应为左大右小，上大下小。设计过程自动装车送料系统示意图功能要求初始状态红灯灭，绿灯亮，表示允许汽车开进装料，料斗，电动机，皆为。当汽车到来时用接通表示，亮，灭，运行，电动机在通后运行，在通后运行，在通后打开出料。当料满后用断表示，料斗开关关闭，电动机延时后关断，在停后停止，在停后停止，灯亮，灭，表示汽车可以开走。自动送料装车系统流程图分配输入设备输入端子号输出设备输出端子号外部接线图梯形图程序清单工作过程初始状态红灯灭，绿灯亮，表示允许汽车开进装料，料斗，电动机，皆为。当料不满为，灯灭，料斗开关关闭，灯灭，不出料，进料开关打开为进料，否则不进料。当汽车到来时，运行，电动机在外部接线图梯形图梯形图程序清单工作过程程序调试总结参考文献连成个整体和具有扩充功能。的发展历程可编程序控制器于年代末在美国问世，年美国通用汽车公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第代可编程序控制器，称。个人计算机简称发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为。到年代中期，随着半导体技术的发展，各种位片机和八位微处理器相继问世，由于的引入，使可编程序控制器技术产生了飞跃发展，成为工业控制计算机的个重要分支。年代末和年代，可编程序控制器进入成熟阶段，向大规模，高速度，高性能方面继续发展。年代，可编程序控制器仍迅速发展，各公司进步完善了自己原有产品并开发新的产品系列，与局域网建成整体分布系统，不断向上发展并与计算机系统兼容。的结构目前生产厂家很多，产品结构也各不相同，但其基本组成部分大致相同，都包括中央处理单元，存储器，输入输出接口电路，电源单元，编程单元等。的分类按容量和功能分为小型机中型机大型机按硬件结构分为整体式结构插件式结构叠装式结构。的特点功能完善的输入输出系统功能完善，性能可靠，能够适应于各种形式和性质的开关量和模拟量信号的输入和输出。在内部具备许多控制功能，诸如时序计数器主控继电器以及移位寄存器蹭继电器等腰三角形。由于采用了微处理机，它能够很方便地实现延时锁存比较跳转和强制等诸多功能，它不仅具有逻辑运算算术运算数制转换以及顺序控制功能，而且还具备模拟运算显示监控打印及报表生成等功能。模块化结构，硬软件开发周期短的硬件结构全部采用模块化结构，可以适应大小规模不同功能复杂程度及现场环境各异的控制要求。硬件系统安装方便，接线简单，连接可靠，为控制系统的硬件设计提供了方便快捷的途径，可以大大缩短硬件系统的开发工作量。维护操作方便，扩展容易的输入输出能够直观致谢引言设计任务与要求本设计的任务是用构成系统自动送料装车系统。要求如下初始状态红灯灭，绿灯亮，表示