统的复杂控制。监控功能监控功能是指能监视系统各部分的进行状态和进程，对系统中出现的异常情况进行报警和记录，甚至自动终止运行也可在线调整修改控制程序中西安工业大学继续教育学院毕业设计论文的定时器记数器等设定值或强制状态。的基本结构原理的系统结构目前种类繁多，功能和指令系统也都各不相同，但都是以微处理器为核心用做工业控制的专用计算机，所以其结构和工作原理都大致相同，硬件结构与微机相似。主要包括中央处理单元存储器和输入输出接口电路电源扩展接口外部设备接口等。其内部也是采用总线结构来进行数据和指令的传输。如图所示，控制系统由输入量输出量组成，外部的各种开关信号模拟信号传感器检测的各种信号均作为的输入量，它们经外部输入端子，作为的输出量对外围设备进行各种控制。由此可见，的基本结构有控制部分输入和输出组成。各部分的作用中央处理器是由控制器和运算器组成的。运算器也称为算术逻辑单元，它的功能就是进行算术运算和逻辑运算。控制器的作用是控制整个计算机的各个部件有条不紊地工作，它的基本功能是从内存中取指令和执行指令。他的重要功能如下诊断电源内部电路的工作状态及编制程序中的语法。采集由现场输入装置送来的状态或数据，并送入的寄存器中。按用户程序存储器中存放的先后顺序逐条读取指令，进行编译解释后，按指令规定的任务完成各种运算和操作。④将存于寄存器中的处理结果送至输出端。应各种外部设备的工作请求。存储器的存储器分为两大部分大部分是系统存储器，用来存放系统管理程序监控程序及其系统内部数据。二大部分是用户存储器，包括用户程序存储区及工作数据存储区。西安工业大学继续教育学院毕业设计论文输入输出接口电路通过输入输出接口电路实现与外围设备的连接。输入接口通过的输入端子接受现场输入设备的控制信号，并将这些信号转换成所能接受和处理的数字信号。电源的电源是指将外部输入的交流电经过整流滤波稳压等处理后转换成满足的存储器输入输出接口等内部电路工作所需要的直流电源电路或电源模块。输入输出扩展接口若主机单元的点数不能满足输入输出点数需要时，可通过此接口用扁平电缆线将扩展单元与主机单元相连接。的基本工作原理采用的是循环扫描工作方式。对每个程序，从第条指令开始执行，按指令步序号做周期性的程序循环扫描，如果无跳转指令，则从则从第条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至遇到结束符后又返回第条指令，如此周而复始不断循环，每个循环称为个扫描周期。的扫描全过程如图所示。输入刷新阶段在输入刷新阶段，扫描全部输入端口，读取其状态并写入输入状态寄存器。完成后关闭输入端口，转入程序执行阶段。程序执行阶段在程序执行阶段，根据用户输入的控制程序，从第条开始逐条执行，并将相应的逻辑运算结果存入对应的内部辅助寄存器和输出状态寄存器。输出刷新阶段当所有指令执行完毕后，将输出状态寄存器中的内容，依次送到输出锁存电路，并通过定输出方式输出，驱动外部相应执行元件工作，这才形成的实际输出。显然扫描周期的长短主要取决与程序的长短。扫描周期越长，响应速度越慢。由于每个扫描周期只进行次刷新，即每个扫描周期只对输入输出状态寄存器更新次，故使系统存在输入输出滞后现象，这在定程度上降低了系统的响应速度。由此可见，若输入变量在刷新期间状态发生变化，则本次扫描期间输出会相应地发生变化。反之，若在本次刷新之后输入变量才发西安工业大学继续教育学院毕业设计论文生变化，则本次扫描输出不变，而要到下次扫描的刷新期间输出,秒后自动停止。当咖啡指示灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡从售货口自动售出，咖啡指示灯闪烁闪烁频率为秒后自动停止。当按下汽水按钮花茶按钮或咖啡按钮后，如果投入的硬币总值超过所需的钱数时，找钱指示灯亮，自动售货机自动退出多余的钱，后自动停止。动作停止后按退币钮，可以退回余额，退回金额如果大于元，则先退元再退元，如果小于元则直接退元的。编程系统的调试如果顾客所付的金额不足，系统不会有任何只指示灯亮起来，顾客还需要再投入金额，当顾客两次投入的金额加起来足够时，可选择自己所需要的饮料如果顾客投入的金额大于饮料价格，进入自动找零，无法找零时，给出提示并退回硬币，实现找零时，进行找零操作，提示找零金额和取饮料信息。创新设计内容西安工业大学继续教育学院毕业设计论文当顾客交易完毕，点击退币按钮时，自动售货机将剩余的钱币从钱币输出口输出，或许由于顾客大意忘记从输出口取出钱币，这样将给顾客带来不必要的损失，针对此种情况，可以设计个自动报警系统，就是当钱从自动售货机中输出超过秒红外线扫描发现没有取出时，这时将启动报警，及时提醒顾客，增强了售货机的安全性。西安工业大学继续教育学院毕业设计论文系统调试及结果分析系统调试及解决的问题硬件调试硬件调试断电时检查电源是否接好，地线是否接好，各输入输出点是否接好接牢接通电源，确认指示灯点亮，传入程序，检查指示灯点亮。二软件调试在梯形图编辑器中配合使用编译器查找修改程序中的语法将编辑好的程序传入运行，使用编辑器联机调试操作，检查各点工作状态，并配合观察各点输入输出指示或输入输出设备工作是否符合程序功能要求。配合着上位机软件动画效果来观察硬件的连接。三解决的问题通过软件的调试发现了梯形图中设计时的些，比如段数码管的清零问题，开始设计时用的是指令，后来通过调试得知此指令只能置位位，考虑到实质是把通道清零，用指令即可。结果分析实验证明该系统程序设计较全面地演示自动售货机的使用功能通过修改控制程序，可在自动售货机上实现多种控制方式销售方式销售种类。自动售货机可以根据投入的钱币自动付货。它根据投入钱币的多少，提示西安工业大学继续教育学院毕业设计论文你可以买什么东西，再按下相应的按钮，购买的饮料就可以从出口处提出，出口处提示用户将物品拿走，不买东西了就按下退币按钮，将多余的钱币取回，经过秒后钱币没有取回则自动启动报警，避免顾客有不必要的损失。在交易的过程中，币值界面会显示投入钱币的金额消费钱币的金额余额。西安工业大学继续教育学院毕业设计论文结束语现在，自动售货机产业正在走向信息化并进步实现合理化。例如实行联机方式，通过电话线路将自动售货机内的库存信息及时地传送各营业点的电脑中，从而确保了商品的发送补充以及商品选定的顺利进行。并且，为防止地球暖化，自动售货机的开发致力于能源的节省，节能型清凉饮料自动售货机成为该行业的主流。在夏季电力消费高峰时，这种机型的自动售货机即使在关掉冷却器的状况下也能保持低温，与以往的自动售货机相比，它能够节约的电力。进入世纪时，自动售货机也将进步向节省资源和能源以及高功能化的方向发展。通过这次课程设计，我体会到了很多，也让我懂得了不少知识，让我知道在学习方面还是有欠缺的，这次课程设计包括许多方面的知识，主要是可编程控制器是以微处理器为核心的工业控制装置。它将传统的继电器控制系统与计算机技术结合在起，具有高的可靠性，灵活通用，易于编程，使用方便等特点，因此在近年来在工业控制机电体化改造传统产业等方面得到普遍应用。西安工业大学继续教育学院毕业设计论文致谢在这段紧张的毕业设计过程中阮红老师，在课题选择确定，评审，到方案论证开题以及文献资料的查询都给了才会发生变化。这对于般的开关量控制系统来说是完全允许的，不但不会造成不利影响，反而可以增强系统的抗干扰能力。这是因为输入采样仅在输入刷新阶段进行，在个工作周期的大部分时间里实际上是外设隔离的。而工业现场的干扰常常是脉冲式的短时的，由于系统响应较慢，往往要几个扫描周期才响应次，而多次扫描后，因瞬间干扰而引起的误操作将会大大减少，从而提高了系统的抗干扰能力。但是对于控制时间要求较严格响应速度要求较快的系统，就需要精心编制程序，必要时采用些特殊功能，以减少因扫描周期造成的响应滞后等不良影响。系统总体设计方案系统硬件配置及组成原理有三个钱币输入按钮，代表元，代表元，代表元，当投入的硬币总值等于或超过元时，汽水指示灯亮当投入的硬币等于或超过元时，汽水指示灯亮，花茶指示灯亮当投入的硬币总值等于或超过元时，汽水指示灯亮，花茶指示灯亮，咖啡指示灯亮如果要汽水则按汽水按钮，这时汽水输出指示灯亮，输出汽水，然后汽水指示灯闪烁，后停止。如果要花茶则按花茶按钮，这时花茶输出指示灯亮，输出花茶，然后花茶指示灯闪烁，后停止。如果要咖啡，则按咖啡按钮，这时咖啡输出指示灯亮，输出咖啡，然后咖啡指示灯闪烁，后也自动停止，当要完汽水花茶或咖啡时，如有多余的钱，则找钱指示灯亮，如果多余钱超过元则找钱口自动退出余额，后停止，如果少于十元则找钱口自动退出余额，如果当顾客投入定的硬币后什么都不想要时，则可考虑复位按钮，则投入的钱会原数从出钱口退出。西安工业大学继续教育学院毕业设计论文西安工业大学继续教育学院毕业设计论文系统变量定义及分配表输入输出分配表输入输出设备输入点设备输出点复位按钮汽水指示灯咖啡指示灯元汽水输出汽水按钮花茶输出咖啡按钮咖啡输出找钱指示灯退币按钮十元出钱口元出钱口西安工业大学继续教育学院毕业设计论文系统接线图设计硬件接线图西安工业大学继续教育学院毕业设计论文系统可靠性设计当自动售货机发生故障时，系统会给出提示并发出鸣叫声，顾客看到这种情况可以直接按下退币按钮，将投入的钱币取回，当钱币出来时，系统会发出叮的声音提示顾客将钱币取回。西安工业大学继续教育学院毕业设计论文控制系统设计控制程序流程图设计投币计数比较币价选择饮料汽水选择咖啡选择减去咖啡用币是否退币退币计数钱币倒入退币箱结束饮料不足报警减去汽水用币硬币不足售货机遭破坏钱币不足西安工业大学继续教育学院毕业设计论文控制系统设计思路设计台完整的销售汽水和咖啡的自动售货机，具有硬币识别币值累加，自动售货自动找钱功能，此售货机可接受的硬币为和元。汽水的售价为元，花茶的售价为元，咖啡的售价为元。自动售货机是台机电体化的自动化装置，在接受到货币已输入的前提下，靠触摸控制按钮输入信号使控制器启动相关位置的机械装置完成规定动作，将货物输出。用自动控制系统替代现有的人工销售方式，节省人力，减少销售开支，扩大销售覆盖面，当投入的硬币总值等于超过元时，汽水指示灯亮。当投入的硬币总值等于超过元时，汽水和花茶的指示灯都亮。当投入的硬币总值等于超过元时，汽水花茶和咖啡的指示灯都亮。当汽水指示灯亮时，按汽水按钮，则汽水从售货口自动售出，汽水指示灯闪烁闪烁频率为秒后自动停止。当花茶指示灯亮时，按花茶按钮，则花茶从售货口自动售出，花茶指示灯闪烁闪烁频率为,器有复位功能，按按钮，就能复位。西安工业大学继续教育学院毕业设计论文方案设计思想自动售货机的控制要求自动售货机有个投币孔。售货共有种饮料供选择，分别为汽水和咖啡。如投币总额超过销售价格，将可由退币钮找回余额。投币总额或当前值显示在段数码管上。投币值等于或大于元时，相同价位的指示灯亮，表示可以选择亮灯的饮料。投币值等于或大于元时，相同价位的指示灯亮，表示可选择亮灯的饮料。投币值等于或大于元时，汽水咖啡指示