1、“.....进而由单片机来产生相应的控制信号，最终控制电机与方向阀的状态，由此来实现主要要求功能为显示输送，排料，时间设置个显示电路另外，系统从硬件和软件方面采取了抗干扰措施。但是在有限时间里加能力不足原因，未能设计出干燥机排料什么时候排完就产生中断信号这个技术问题。还望有能力之人多提些宝贵意见给我，好让我对此次设计进行功能的改善。第页共页参考文献刘灿军实用传感器国防工业出版社，何立民单片机应用系统设计北京航空航天大学出版社,张毅刚,彭喜元单片机应用技术哈尔滨工业大学出版社，王质朴，吕运朋单片机原理接口及应用北京理工大学出版社，方佩敏新编传感器原理应用与电路详解电子工业出版社贾瑞皋，薛庆忠电磁学高等教育出版社，周秉功继电器选型手册机械工业出版社，刘勇等数字电路电子工业出版社......”。

2、“.....张勇德过程控制装置化工出版社，赵负图传感器集成电路手册化学工业出版社贾瑞皋,薛庆忠电磁学高等教育出版社，熊茂华,陈为国基于单片机的全自动带料冲压控制系统机械加工与自动化，马明建等数据采集与处理技术西安交通大学出版社，李仁电器控制机械工业出版社，张强,谢忠武等基于单片机的电动机控制技术中国电力出版社，马宏忠，王建辉等电机学高等教育出版社，第页共页程序清单，开中断,,等待中断中断服务子程序入栈保护关中断第页共页不到秒直接中断返回开中断,重新赋初值出栈中断返回,第页共页控制子程序直接返回,第页共页,,,,第页共页,,,存储器扩展子程序第页共页第页共页,第页共页,第页共页中断服务子程序,第页共页键盘程序调用判有无键闭合子程序有键闭合，跳,无键闭合，调用显示子程序，延时可能有键闭合，延时软件区调用判有无子程序经去消抖......”。

3、“.....数据指针增，指向口读的口第行线为高，无键闭合，跳转判第行第页共页第行有键闭合，首键号跳，计算键号行线为高，无键闭合，跳转判断第行行有键闭合，首键号跳，计算键号行线为高，无键闭合跳转判第行行有键闭合，首键号跳，计算键号行线为高，无键闭合跳准备下列的扫描行有键按下，首键号计算键号键号进栈保护调用显示子程序,延时调用判有无键闭合子程序,延时判键释放否,未释放,则循环键已释放,键号出栈列计数器加,为下列扫描做准备判是否已扫到最后列最右列键扫描已到最后列,跳重新进行整个键盘的扫描键扫描未扫到最后列,位选码左移位位选码第页共页判有无键闭合子程序,全扫描口列线全为低电平,增，指向口从口读行线的状态行线的状态取反，如无键按下......”。

4、“.....取取第页共页求的补码求存取求存和即取取计算取求，补码计算，存和第页共页取求补码计算取求出存取计算取计算取求出存下进行改变或升级。这导致了双方的可扩展性和更新性。架构忒修斯系统见图，是由个或多个靠连接条高速高可靠性的串行总线进行通途的组成，这通信总线叫，将在后面章节对其详细描述。每个忒修斯系统必须包含个主模块，最多可有个子模块。的硬件有标准尺寸和标准接口。只有带电负载和通信是必须的，这将根据客户的规格，以更好地适应应用的需求来进行设计。允许双方重新配置和动力系统热插件。图忒修斯硬件体系结构每个忒修斯都包含个的基本功能，例如电源管理和通讯接口。该通常被设计来执行指令，从简单的数据滤波，输入脉冲，输出到复杂的模拟测量功能和轴控制闭环控制和插值。数据库也能由语言来作进步定义。该译码为离散模块......”。

5、“.....图的远程升级忒修斯模块化的核心在于。这是单线主与菊花链结构，使从串行总第页共页线，几乎无限的节点数目。控制每个串行帧的电路设计保证了的可靠性每个从属的在上电时,在总线上为其分配相应的硬件地址,所以主机能给逻辑实体个标识的硬件地址。这方面就如允许热插拔式。菊花链结构可以在添加或删除个或多个操作中改变。主机将会通过重组系统来检测到任何硬件配置的变化和反应。该主机能从内部的非易失性内存的低层次驱动代码中读出。这些特点与高层次的软件相结合，允许开放式配置系统能像那样实施。图开放结构忒修斯的智能是由三层处理器来提供的。最低层次，至位处理器堆栈，四机，在内部运行。第二层，忒修斯的主级层，使用到许多位处理器，最终常应用于运行像典型商业操作系统，或，奔腾基础和位可用处理器这些功能通常在已据命名的市场标准中的找到。图典型忒修斯架构。内存储器......”。

6、“.....忒修斯软件是基于多任务操作系统的真正时间。所有硬件资源的组织和操作系统的支持都是通过设备驱动程序。广泛支持和编程的硬件与软硬件完全控制。附加标准编程工具有和。是个由发展的完全集成四编程环境，自然功率和每四语言的灵活性使得在不用汇编语言的情况下，还能容易地对低层次的硬件进行控制，个扩展的出现允许了高层次的面向对象编程。由于忒修斯主要是分布式应用程序设计，通讯就最有最高的优先权。智能型包含高达个的标准异步串行线，以太网接口和内置的控制器，价格低廉的仅能用来驱动远程子系统和特殊的可与其它标准的现场总线接口。忒修斯和数控系统个联合项目在,和控制整合的和忒修斯框架模式的开放模型之间展开。个如下面图所示的典型系统。第页共页图典型数控装置如图所示元件和图所示的架构是种典型的数控装置，其具有下列组件。个基于奔腾的系统......”。

7、“.....它还允许数控装置与公司宽带的整合。个基于运行基础上和第阶内插值的主控件的。基于轴的模块系列，其包括正交解码，第阶内插值和循环结束。标准系列板卡。此时所有模块除轴板处都是可用的，那轴控制器软件包还在开发测试阶段，并将于年底完成，原始的操作软件是用在开放架构并在以前出版物中描述的那些。图在忒修斯中典型高水平组件。由于系统模块化以及去耦功能，这使得有可能毫不费力地建立个广泛的控制系统。只用图单元中所示的部分，就有可能建立含有限编程能力及接口的低成本系统。也有可能如图所示，采取基于轴控制单元和接口直接进入面板。图分布式数控系统在另端复杂性规模下，通过共享在如图所示请注意系统是围绕着非常低的通讯速度要求的个单人机界面的总线面板上，构建出的大型机器或生产线的分布式数控系统。最后......”。

8、“.....图打开全机械范围自动化。致谢我们非常感谢加拿大自然科学和工程研究理事会对就架构开放配置方法完成的原创项目计划的支持。，第页共页，存被乘数符号位被乘数为正转求补第页共页，存乘数符号位乘数为正转是两个负数相乘转是两个正数相乘转，第页共页取取求求求取取求求暂存进位暂存取取求求修改指针乘积第三字节存入清标志，求无进位数置进位标志取取求求第页共页存积的第二个字节修改指针存积的最高字节显示子程序,第页共页第页共页第页共页致谢四年的大学生活已接近尾声，历时三个多月的毕业设计也即将结束。在此我衷心对各位机电工程系其他教过我的老师同学对我的指导和帮助表示感谢。在本次毕业设计过程中通过参考查阅大量有关单片机方面的参考资料，请教各位老师有关单片机控制系统设计制造方面的有关问题......”。

9、“.....使我在这短短的时间里，对单片机这个领域的认识有了个很大的提高。同时也使我对单片机自动控制系统设计设计的过程有了深刻的理解。说到这，首先不由的让我想起了赵章荣老师。感谢您，老师,是您在我做毕业设计的过程中，始终给予我悉心的关怀与认真的指导，耐心的倾听我的提问，并及时帮我解决问题。在此我再次对你表示感谢，谢谢您这段时间来对我的悉心指导和严格要求，使我在设计中少走了很多弯路，并学到很多知识其次感谢学校给我们提供了舒适的工作和学习环境，使我能够顺利的完成系统的设计和开发最后感谢我的同学虽然他们没有直接参与我的论文指导，但在开题时也给我提供了不少的意见，提出了系列可行性的建议，在此向他们表示深深的感谢......”。