1、“.....使其慢慢降速，避免猛然低速导致停车。因此可使机械运转均匀，旋转平稳。机械原理课程设计说明书第页不完全齿轮原理在主动齿轮只做出个或几个齿，根据运动时间和停歇时间的要求在从动轮上作出与主动轮相啮合的轮齿。其余部分为锁止圆弧。当两轮齿进入啮合时，与齿轮传动样，无齿部分由锁止圆弧定位使从动轮静止。特点不完全齿轮机构结构简单制造容易工作可靠，从动轮运动时间和静止时间可在较大范围内变化。但是从动轮在开始进入啮合与脱离啮合时有较大冲击，故般只用于低速，轻载场合。九机械运动方案评价我完成得体会通过课程设计，发现自己的很多不足，自己知识的很多漏洞，看到了自己的实践经验还是比较缺乏，理论联系实际的能力还急需提高。通过设计使自己对机械进步了解，掌握了更多的知识。这次的课程设计也让我看到了团队的力量，我认为我们的工作是个团队的工作，团队需要个人，个人也离不开团队，必须发扬团结协作的精神在今后的学习中......”。

2、“.....把理论联系于实践是我们当代大学生前进的个方向，相信这次课程设计能对我今后的学习和工作有定帮助。最后，非常感谢老师的关心指导和其他同学的协作,机械原理课程设计说明书第页参考文献龚建明机械原理课程设计指导书北京高等教育出版社牛鸣岐，王振甫机械原理课程设计手册重庆重庆大学出版社，孙恒，陈作模，葛文杰机械原理北京高等教育出版社陈秀宁机械设计课程设计浙江浙江大学出版社常见机构的原理及运用编写组常见机构的原理及运用北京机械工业出版社殷鸿梁，朱邦贤间歇运动机构设计上海上海科技大学出版社，的是方案序号评价项目详细分析评价分数方案方案方案方案功能目标完成两个方案都能实现机构所要完成的功能机械原理课程设计说明书第页情况工作原理的先进性较先进先进系统的工作效率完成次搅拌的周期较短完成次搅拌的周期较方案多系统机械传动的精度该方案传到容器的动力与传到控制下料口的动力在变速箱里就分开......”。

3、“.....不会产生间歇性，故传动精度较精确该方案动力由变速箱输出后才分到容器和凸轮及四杆机构，且工作时四杆机构的运动受喂料口的开关限制，四杆机构要等料装好后才开始搅拌，开始搅拌的几秒会产生工作阻力，所以传动时可能会不太精确系统的复杂程度较复杂般系统方案的使用性样系统方案的可靠性较可靠较可靠系统方案的新般较新颖，使用了不完全齿轮作间歇运动机械原理课程设计说明书第页颖性系统方案的经济成本该方案工作效率略高于方案，但工作时四杆机构直都在运动，该方案工作效率略低，但四杆机构也实现了间歇运动综上所述，经济成本上差不多系统方案的环保问题差不多评价分数累计综上所述，方案略优于方案，但两个方案各有优缺点，都能按设计要求实现所需的功能，也都存在定的问题，例如方案虽然机构看着较为复杂，但所用到的机构尺寸较小，便于生产加工而相对于方案，方案的机构看起来较简单，但像不完全齿轮，要实现所需传动比......”。

4、“.....因此导致整体尺寸较大，加工起来就比较麻烦。所以方案虽然总体上比方案好，但也有其不足之处。十心过锥齿轮传动带动曲柄摇杆机构实现搅拌，另部分通过蜗轮蜗杆机构传动带动凸轮机构实现下料口的开启与关闭。具体计算如下选择传动比为级的减速器，此时输出转速为要求的容器转速为，带的传动比应为蜗杆与带输出相连，转速为，则带的传动比为，而蜗轮转速为，蜗轮蜗杆的传动比应为搅拌四杆机构的曲柄转速可定为，则锥齿轮的传动比应为。六机构尺寸的设计实现搅料拌勺点轨迹的机构的设计要实现此轨迹可采用铰链四杆机构，由于该四杆机构的两个固定铰链以及所要实现轨迹上的八个点的坐标已知，故可以根据四杆机构设计方法中轨迹设计法的解析法对各个杆长进行设计，其设计原理如下机械原理课程设计说明书第页点的轨迹方程为,式中共有九个待定尺寸参数......”。

5、“.....当需通过的轨迹点数少于九个时，可预先选定些机构参数，以获得唯解。将已知的轨迹中的八个点的坐标代入光滑曲线，即为凸轮轮廓线。计算推杆回程在反转运动中的预期位移机械原理课程设计说明书第页重复上面的步骤就可得到凸轮完整曲线。凸轮设计如图所示将凸轮参数输入计算机凸轮设计软件中即可得凸轮机构的运动规律，并得到最大力压力角与最小曲率半径。七飞轮转动惯量的确定要确定飞轮的转动惯量必须清楚机器在个周期内运转的驱动力矩和阻力矩，从而计算出次周期的最大盈亏功，另外还须知道机器运转时的速度不均匀系数和机器的额定转速即可根据公式算出飞轮的等效转动惯量。根据题目中所给出的原始数据可绘制出全循环等效阻力矩曲线全循环等效驱动力矩曲线全循环动能增量曲线曲线如下所示机械原理课程设计说明书第页方案由图可知，为阴影部分的面积，经过计算得，由公式,可以求得飞轮转动惯量为......”。

6、“.....电动机输出轴上装有个飞轮飞轮作用使机械运转均匀。当飞轮高速旋转时，由于惯性作用可贮藏能量，也可放出能量，克服运动阻力，使发动机运转平稳。当超速运转时，它能把能量贮藏起来，使其缓慢提速，避免猛然高速运转，造成来不及操纵而失去控制当低速运转时，它能把能量释放出来，使其慢慢降速，避免猛然低速导致停车。因此可使机械运转均匀，旋转平稳。电动方程中计算可得出各个杆件的长度，但是由于方程比较复杂不易求解，因此先通过图解法大致确定出曲柄长度然后在代入方程求连杆长度。对于方案，假定曲柄长度为，已知，代入方案的数据可得出其余两个杆长分别为。设计实现喂料动作的凸轮机构方案实现喂料动作的凸轮机构在运动中受轻载而且低速运转，故只需采用等速变化规律的盘型直动从动凸轮机构即可达到要求。凸轮机构的推程与喂料系统开口的大小相同，机械原理课程设计说明书第页设其为......”。

7、“.....故设其推程角和回程角为度，根据物料喂入时间和每次搅拌时间即可确定远近休止角的大小，对方案，其远休止角为度。根据机构的整体尺寸设定凸轮的基圆半径为，为尽量减小压力角而设定凸轮的偏心距为。凸轮设计具体如下由已知得凸轮的基圆半径，偏心距，凸轮以等角速度沿逆时针方向回转，推杆的行程。其运动规律为推杆等角速度上升推杆远休推杆等速下降推杆近休。用作图法，取比列尺，先根据已知尺寸作出基圆与偏距圆，然后用反转法作图设计。推程段凸轮轮廓线确定推杆在反转运动中占据的个位置计算推杆推程在反转运动中的预期位移确定推杆在复合运动中占据的位置连接各点成程设计说明书第页自动喂料搅拌机方案设计方案机器的工作原理及外形图设计用于化学工业和食品工业的自动喂料搅拌机。物料的搅拌动作为电动机通过减速装置带动容器绕垂直轴缓慢整周转动同时......”。

8、“.....将容器中拌料均匀搅动。物料的喂料动作为物料呈粉状或粒状定时从漏斗中漏出，输料持续段时间后漏斗自动关闭。喂料机的开启关闭动作应与搅拌机同步。物料搅拌好以后的输出可不考虑。图喂料搅拌机外形及阻力线图二原始数据工作时假定拌料对拌勺的压力与深度成正比，即产生的阻力呈线性变化，如图示。表为自动喂料搅拌机拌勺的搅拌轨迹数据。表为自动喂料搅拌机运动分析数据。表为自动喂料搅拌机动态静力分析及飞轮转动惯量数据。表拌勺的搅拌轨迹数据表位置号方案机械原理课程设计说明书第页表自动喂料搅拌机运动分析数据表方案号固定铰链位置电动机转速容器转速每次搅拌时间物料装入容器时间表自动喂料搅拌机动态静力分析及飞轮转动惯量数据表方案号位于连杆中点位于从动连架杆中点三设计要求机器应包括齿轮或蜗杆蜗轮机构连杆机构凸轮机构三种以上机构。设计机器的运动系统简图运动循环图。设计实现搅料拌勺点轨迹的机构......”。

9、“.....该机构的两个固定铰链的坐标值已在表给出在进行传动比计算后确定机构的确切位置时，由于传动比限制，点的坐标允许略有变动。飞轮转动惯量的确定。飞轮安装在高速轴上，已知机器运转不均匀系数见表以及阻力变化曲线。注意拌勺进人容器及离开容器时的两个位置，其阻力值不同其中个为，应分别计算。驱动力矩为常数。绘制全循环等效阻力矩曲线全循环等效驱动力矩曲线全循环动能增量曲线等曲线。求飞轮转动惯量。机械原理课程设计说明书第页设计实现喂料动作的凸轮机构。根据喂料动作要求，并考虑机器的基本厂寸与位置，设计控制喂料机开启动作的摆动从动件盘形凸轮机构。确定其运动规律，选取基圆半径与滚子半径，求出凸轮实际廓线坐标值，校核最大压力角与最小曲率半径。绘制凸轮机构设计图。四运动循环图方案喂料口开启关闭搅拌勺不搅拌搅拌容器匀速转动五传动方案设计方案，已知电动机转速为，容器转速，由计算可知，故可以设计如下从电动机输出......”。