事先编好的程序进行各种逻 辑控制，还具有随意编程自动诊断通用性好体积小可靠性高的特点。因此，可编精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 程控制器正逐步取代着继电器接触器控制系统。 可编程控制器的基本结构和工作原理 可编程控制器的组成包括模块输入模块输出模块和编程器组成。 是的核心，它按的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数 据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中， 同时，诊断电源和内部电路的工作状态和编程过程中的语法等。主要 由运算器控制器寄存器及实现它们之间联系的数据控制及状态总线构成， 单元还包括外围芯片总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是 不可缺少的组成单元。速度和内存容量是的重要参数，它们决定着的 工作速度，数量及软件容量等，因此限制着控制规模。 模块 与电气回路的接口，是通过输入输出部分完成的。模块集成了 的电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输 入模块将电信号变换成数字信号进入系统，输出模块相反。分为开关量输入 ，开关量输出，模拟量输入，模拟量输出等模块。常用的 分类如下 开关量按电压水平分，有，按隔离方式分，有继电 器隔离和晶体管隔离。 模拟量按信号类型分，有电流型，电压型 等，按精度分，有， 其中 第采样时刻的积分项值 增益 采样时间间隔 积分时间 第采样时刻的给定值 第采样时刻的过程变量值 第采样时刻的积分项积分项前值也称积分和或偏置 积分和是所有积分项前值之和在每次计算出之后都要用去更新 。其中可以被调整或限定。的初值通常在第次计算输出以前被设置 初值。积分项还包括其他几个常数增益，采样时间间隔和积分时间 。其中采样时间是重新计算输出的时间间隔而积分时间控制积分项在整个输出结果 中影响的大小。 人，疯子是会行动的人, 硬件调试 结论 参考文献 谢辞 精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 前言 温度控制的应用领域是非常广泛的，大到工业生产航空航天，小到我们的生活。目 前温度控制系统大都采用以微处理器为核心的计算机控制技术，不但提高设备的自动化程 度而且可以提高设备的控制精度。 的飞速发展发生在世纪年代至年代中期。在这期间，在人机接口能 力数字运算能力处理模拟量能力等得到了很大的发展和提高。逐渐进入过程控制 领域，在许多应用上取代了统治地位的系统。具有使用方便通用性强可靠性 高编程简单适应面广抗干扰能力强等特点。 控制是迄今为止最通用的控制方法之。因为其算法简单鲁棒性好可靠性高， 所以能被非常广泛应用于过程控制中，特别适用于可建立精确数学模型的确定性系统。 控制的效果完全取决于其四个参数，即采样周期比例系数积分系数微分系数 。所以，参数的优化与整定直是自动控制领域研究的重要课题。在工业过程 控制中的应用已有差不多百年的历史，在此期间虽然有许多控制算法问世，但由于算 法以它自身的优点，并且加上人们在长期使用过程中积累了丰富的经验，使它在工业控制 中得到广泛的应用。在算法中，针对三个参数的优化和整定问题成为至关重 要的问题。 现代社会要求制造业市场做出迅速的反应，要求生产出小批量多规格多品种 高质量和低成本的产品。为了满足这要求，生产设备的控制系统必须具有极高的可靠性 和灵活性，可编程控制器就运应而生。随着三大技术微处理器计算机和数字通信技术 的飞速发展，计算机控制已扩展到几乎所有控制领域。在钢铁建材煤矿机械化工 食品等工