宽启动转矩大运行 效率高等诸多优点。 是应用于轻小薄安静精密可靠等场合的最佳选择本设 计选用型直流无刷电机，该型号电机的技术参数如表所示 品牌型号 输入电压电机转速 最大功率最大输出转矩 感应器件的选型 目前自动门行业运用的感应器件主要有微波感应器红外感应器等。 微波感应器，又称 微波雷达，对物体的移动进行反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场 所。 微波传感器通过感应发射电波与人反射电波的变化，向自动门发出输出信号。 结合本课 题的实际需要在设计自动门的人员检测上运用型微波感应器为自动门感应器，该 型号微波感应器的技术参数如表所示 品牌型号 发射频率辐射角度水平，垂直角 安装高度工作电压 检测区域功耗精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。 傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 微波感应器在自动门上的安装位置及检测范围如图所示 传动装置 本控制系统所用到的传动装置具体包括如下 导轨采用铝合金材料，具有寿命长，不易变形的特点，是门扇能够安全来回移 动的保证。 皮带是自动门的传动装置。 吊轮是自动门的活动门扇能在轨部分的动作，将机械信号转化为电信号，以实现对 生产机械的控制，限制它们的动作和位置，借此对生产机械给以必要的保护。 硬件电路设计 自动门控制系统口分配表 口分配是编写程序首先要做的前提条件，也是现场接线和调试的重要依据。 的输入接口分配如表所示 序号输入信号符号输入端子口 起动按钮 停止按钮 手动操作旋钮 自动操作旋钮 门外微波感应器信号 门内微波感应器信号采集装置检测到有人 接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门口且门未关闭，动作输出信号开控制点动 机正转或者反转来开门或者关门。 自动门控制系统包含控制和执行元件构成。 采用自动和手动控制方式，此种控制模 式为目前大多自动门的控制方式。 本课题所设计的自动门控制系统采用为控制中心来控 制传动机构从而控制门的开和关实现门的自动化控制。 系统总体设计 自动门控制系统包含控制和动作执行元件构成。 采用自动和手动结合控制方式，此 种控制方式为目前大多自动门的控制方式。 本课题所设计的自动门控制系统采用为控制 中心来控制传动机构从而控制门的开和关实现门的自动化控制。 系统总体设计框图如图 所示 精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。 傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 由图可知，当感应器件检测到人体信号时将信号传给,根据已经采集的信号 发出控制信号，使驱动装置运行，通过传动装置带动自动门的运行。 自 动 门 感应器件 驱动装置传动装置精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。 傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 第章硬件设计 硬件选型 的选型 可编程控制器产品众多，不同厂家不同系列不同型号的，功能和结构均有所不同， 但工作原理和组成基本相同。 基本组成如图所示 自动门控制系统，对控制功能无特殊要求，而且本次设计所需输入输出总点数介于 点与点之间，因此选用三菱公司生产的型，其具有结构紧凑，价格 低廉，有极高的性价比，适用于小型控制系统的特点，该型号为继电器输出型，输入 输出点数各为个点，多余的端子作为备用。 还应结合实际情况，考虑各部分的容量及其技术参数，供电电源的设计 系统接地问题电缆设计与铺设输出端保护等问题，已使系统达到安全可靠的工作， 所以要想交付用户使用，必须得通过现场调试。 这就又给我提出了更高层次的问题，毕竟 个较好的和较完善的应用软件不是在短时间内就可以完成的它需要不断的完善和