1、“.....各种新技术的应用也大大精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 提高了运动控制系统的性能，高频化交流化和网络化成为今后的发展方向。 本次设计主要研究的是控制技术在运动控制领域中的应用，纵所周知运动控制系统最主 要的控制对象是电机，在不同的生产过程中......”。

2、“.....其中电机速度的 控制在占有至关重要的作用，因此本次设计主要是利用控制技术对直流电机转速的控制。其 设计思路为以单片机为控制核心，产生占空比受算法控制的脉冲实现对 直流电机转速的控制。同时利用光电传感器将电机速度转换成脉冲频率反馈到单片机中，构成转 速闭环控制系统，达到转速无静差调节的目的......”。

3、“..... 通过键盘设置四个参数和正反转控制，启动后通过显示部件了解电机当前的转 速和运行时间。因此该系统在硬件方面包括电源模块电机驱动模块控制模块速度检测模 块人机交互模块。软件部分采用语言进行程序设计，其优点为可移植性强算法容易实现 修改及调试方便易读等。 本次设计系统的主要特点 优化的软件算法，智能化的自动控制......”。

4、“.....比较精确的反映出电机的转速，从而与设 定值进行比较产生偏差，实现比例积分微分的控制，达到转速无静差调节的目的 使用光电耦合器将主电路和控制电路利用光隔开，使系统更加安全可靠 显示模块提供个人机对话界面，并实时显示电机运行速度和运行时间 利用软件进行系统整体仿真......”。

5、“.....避免不必要 的损失 采特点是行线列线分别接输入线输出线。按键设 置在行列线的交叉点上，利用这种矩阵结构只需根行线和根列线就可组成个按键的 键盘，因此矩阵式键盘适用于按键数量较多的场合。但此种键盘的软件结构较为复杂。 根据上面两种方案的论述，由于本次设计的系统硬件连接比较复杂，对软件的运行速度要 求不高......”。

6、“..... 电源模块设计方案 电源是任何系统能否运行的能量来源，无论那种电力系统电源模块都是不可或缺的，对于该 模块考虑下两种方案。 方案通过电阻分压的形式将整流后的电压分别降为控制芯片和电机运行所需的电压，此 种方案原理和硬件电路连接都比较简单走向国际市场，参与国际竞 争也成为现实需求。在应用方面......”。

7、“.....但是由于中国科技落后，为此，我们需要更 进步的学习掌握与应用先进的控制技术与解决方案，以提升设备性能档次与市场竞争力。 在国外，尤其在运动控制及过程控制方面控制技术的应用更是越来越广泛和深入。随着科技 的进步，人们对生活舒适性的追求将越来越高......”。

8、“.....正越来越受到国内外各行业的高度重视。 控制器问世至今已有近年历史，它以其结构简单稳定性好工作可靠调整方便 而成为工业控制的主要技术之当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模 型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确 定......”。

9、“.....即当我们不完全了解个系统和被控对象，或不能通过有 效的测量手段来获得系统参数时，最适合用控制技术。实际中也有和控制。控制 器就是根据偏差的比例积分微分进行控制的。比例控制是种最简单的控制方式。其控制器 的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差 。在积分控制中......”。