可以分为两大类类是用电气方式产生 超声波，类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型磁致伸 缩型和电动型等机械方式有加尔统笛液哨和气流旋笛等。它们所产 生的超声波的频率功率和声波特性各不相同，因而用途也各不相同。 目前较为常用的是压电式超声波发生器。我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦。 我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦。 压电式超声波发生器原理 压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。超 声波发生器内部结构如图所示，它有两个压电晶片和个共振板。当它 的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶 片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。反之，如果两电 极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动， 将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收器了。 超声波测距原理 超声波发射器向方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计 时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收 器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为， 根据计时器记录的时间，就可以计算出发射点距障碍物的距离，即 认识超声波 超声波是指振动频率大于以上的，其每秒的振动次数频率 甚高，超出了人耳听觉的上限，人们将这种听不见的声波叫 做超声波。超声和可闻声本质上是致的，它们的共同点都是种机械 振动，通常以纵波的方 式在弹性介质内会传播，是种能量的传播形式，其不同点是超 声频率高，波长短，在定距离内沿直线传播具有良好的束射性和方向 性，目前腹部超声成象所用的频率范围在∽之间，常用为∽ 每秒振动次为即， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ，我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦。 我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦。 ， ， ， ， ， 波段显示产品由三种颜 色来区别绿色代表安全距离，表示障碍物离车体距离有米以上黄 色代表警告距离，表示离障碍物的距离只有米米红色代表危险 距离，表示离障碍物只有不到米的距离，必须停止倒车。我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦。 我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦。 第三代用液晶荧屏显示，特别是荧屏显示开始出现动态显示系统。 不用挂倒档，只要发动汽车，显示器上就会出现汽车图案以及车辆周围 的障碍物的距离。该雷达动态显示，色彩清晰漂亮，外表美观，可以直 接粘贴在仪表盘上，安装很方便。不过液晶显示器外观虽精巧，但灵敏 度较高，抗干扰能力不强，所以误报也较多。 第四代魔幻镜倒车雷达，采用了最新仿生超声雷达技术，配以高 速电脑控制，可全天候准确地测知米内的障碍物，并不用等级的声音 提示和直观的显示提醒驾驶员。魔幻镜倒车雷达把后视镜倒车雷达免 提电话温度显示和车内空气污染显示等多功能整合在起，并设计了 语音功能，是目前市面上最先进的倒车雷达系统。其外型就是块倒车 镜，所以可以不占用车内空间，直接安装在车内倒视镜的位置。 第五代倒车雷达是专门为高档轿车生产的，它的整合了高档轿车 具备的影音 系统，可以在显示器上观看影像。因为是新品，售价也较高。 倒车雷达的发展实际上已经融入了整车的设计，随着技术的成熟， 价格的降低，倒车雷达将会逐渐普及成为标准配置。 第章倒车雷达工作原理 单片机的发展及其应用 单片机又称微控制器，是在块硅片上集成了各种部件化微型计 算机，这些部件包括中央处理器数据存贮器程序存贮器 定时器计数器和多种接口电路。单片机体积小重量轻具有很强 的灵活性而且价格不高，越来越得到广泛的应用。在小中型应用场 合很常见，已成为单片机领域的实际标准。年代中期，公司将 内核使用权以专利互换或出售形式转给世界许多著名制造厂商，如