当超声波以脉冲形 式在介质中传播时，利用反射这性质，在多种介质中均有广泛的用途。例如在金 属非金属中用来探测缺陷的位置和性质，从而对钢板锻件焊缝混凝土人 造石磨等进行探伤检验在水中，根据反射波可以探测潜水艇和鱼群，测量海底深 度以及探查海底底层等在人体中则可以协助临床诊断疾病如肝脓肿肿瘤胆结 石等和探测胎儿等。利用超声连续波的共振性质，可以测量高压容器锅炉轮船 甲板等的厚度或腐蚀程度，也可制成机械滤波器。利用超声波的哀减特性，可以研 究或测量材料的物理性质。当超声波射到运动体时，利用多普勒效应，可以测量流 速流量，探测心脏血管搏动等。若将超声波作为载波传送些信号，则可制成水中 电话水中遥测仪等，以进行水中通信。利用超声波在固体，液体中传播的速度远 小于电磁波这特性，可制成超声延迟线和存储装置以及进行电视制式的转换。还精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 可利用超声波检漏测量液位粘度硬度和温度等。除此之外，声发射声成像 技术包括声全息成像技术的发展更大大丰富了超声检测的内容。 超声波可在任何物体中传播，了解被测物体内部情况。超声检测设备还具有结 构简单，成本低廉的优点，有利于工程实际使用。近十几年来由于微机技术现代 电子技术信号处理技术以及超声波产生和接收新技术的发展，突破了常规超声检 测的限制，进步开拓了其适用范围。 单片机简介 随着计算机技术的发展，单片机技术已成为计算机技术中的个独特的分支， 单片机的应用领域越来越广泛，特别是在工业控制和仪器仪表智能化中扮演着极其 重要的角色。 单片机属于计算机的个种类。从应用领域来看，单片机主要用于控制，所以 也称它为微控制器发射传感器的指向图。精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 图超声波发射传感器指向图 超声传感器的指向图由个主瓣和几个副瓣构成，其物理意义是时声压最 大，角度逐渐增大时，声压减小。超声传感器的指向角般为，课题中超 声发射传感器的指向角为。 系统主要参数的确定 测距仪的工作频率 传感器的工作频率是测距系统的主要技术参数，它直接影响超声波的扩散和吸 收损失障碍物反射损失背景噪声，并直接决定传感器的尺寸。 工作频率的确定主要基于以下几点考虑 如果测距的能力要求很大，声波传播损失就相对来实现对非声学量如密度浓度强度弹性硬度粘度 温度流速流量液位厚度缺陷等的测定。它的基本原理是基于超声波在 介质中传播时遇到不同的界面，将产生反射，折射，绕射，衰减等现象，从而使传 播的声时振幅波形频率等发生相应变化，测定这些规律的变化，便可得到材 料的些性质与内部构造情况。与传统超声技术完全不同，新的超声技术具有以下 特点在不破坏媒质特性的情况下实现非接触性测量，环境适应能力强，可实现在 线测量。 超声波简介 根据声音的频率不同，可分为很多种声波。人能听见声音的频率为 ，即为可听声波，超出此频率范围的声音，即以下的声音称为次声波， 以上的声音称为超声波。它主要有以下特性 声速特性超声波速度受介质温度压力等因素的影响，但在相同外部 环境下，超声波在同介质中的传播速度是常数。这是所有超声仪表进行测量的 基础。 反射特性超声波从种介质进入另种介质时，由于两种介质密度不 同，在两种介质分界面，其传播方向会发生改变，其中部分折射入另种介质，另 部分被反射回来。当超声波从固体传播到液体或反过来时，声波因为传播的介质 密度相近而几乎全部折射当超声波从气体传播到固体或液体时，由于两种介质密 度相差悬殊，声波几乎全部被反射，超声波测距仪充分利用了这特性。精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 衰减特性超声波在传播过程中，由于受介质和介质中杂质的阻碍或吸收， 声波强度会产生衰减。 超声波为直线传播方式，频率越高，绕射能力越弱，但反射能力越强，为此， 利用超声波的这种性质就可制成超声波传感器。另外，超声波在空气中传播速度较 慢，为，这就使得超声波传感器使用变得非常简单。 超声波检测简介 超声波测量在国防