1、“.....可分为单四拍双四拍八拍三种工作方式。单四 拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四 拍的半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度......”。

2、“.....经反相后进入，经 放大后控制光电开关，光电隔离后，由功率管将脉冲信号进行电压和电流放大， 驱动步进电机的各相绕组。使步进电机随着不同的脉冲信号分别作正转反转加速减速 和停止等动作。图中为步进电机的相绕组。选用频率的晶振......”。

3、“.....论文 图中的为绕组内阻，电阻是外接电阻，起限流作用，也是个改善 回路时间常数的元件。为续流二极管，使电机绕组产生的反电动势通过续流二极管 而衰减掉，从而保护了功率管不受损坏。 在外接电阻上并联个电容，可以改善注入步进电机绕组的电流脉冲前沿......”。

4、“.....与续流二极管串联的电阻可减小回路的放电时间常数， 使绕组中电流脉冲的后沿变陡，电流下降时间变小，也起到提高高频工作性能的作用。 软件设计 该驱动器根据拨码开关的不同组合有三种工作方式供选择 方式中断方式为步进脉冲输入端，为正反转脉冲输入端......”。

5、“..... 方式串行通讯方式上位机机或单片机将控制命令发送给驱动器，驱动器根据 控制命令自行完成有关控制过程。 方式拨码开关控制方式通过的不同组合，直接控制步进电机。 当上电或按下复位键后，先检管的放大倍数是二者之积。在电子学电路设计中，达林顿接法常用于功率放大 器和稳压电源中。 达林顿电路有四种接法......”。

6、“.....后二种是异极性接法。同极性接法，楼楼主已经介绍过，这里说 下异极性接法。以为例。设前三极管的三极为，后三极管 的三极为。达林顿管的接法应为应接起，应接起。等效三极管 的管脚，即。等效三极管极性，与前三极管相同。即为 型。 的接法与此类同......”。

7、“.....论文 论文 图步进电机控制系统硬件电路仿真 如图所示，单片机司职步进电机控制器，通过运行在环境下所 开发的程序来控制两个步进电机驱动芯片，从而实现对两轴步进电 机的联动控制......”。

8、“.....使能信号 与并联接到的口，由程序控制实现步进电机 的使能，从而避免电机线圈处于短路状态而烧坏驱动芯片。键盘阵列接的 端口，通过程序设计定义每个按键的具体功能。的数据端口接 的端口，控制端口分别接单片机的口。相关的参数值 轴坐标值可以通过以文本方式显示......”。

9、“.....在制作控制系统硬件电路之前即可实现对系统整机功能的 测试。待系统程序和硬件电路设计方案最终完善之后便可以实际制作如图所示的硬件电 路。显然该种方法可以显著提高系统软硬件开发的成功率，从而有效降低系统的开发周期和 开发成本......”。