出高电压相对 于地电位，使三极管导通，输出端。 输出低电位，此状态称为开。 当施 加的磁场达到释放点即。 时，触发器输出低电压，使三极管截止，输 出端。 输出高电位，此状态称为关。 这样次高低电位变换，使霍尔传感器 完成了次开关动作。 开关型霍尔传感器构成图如图所示 图开关型霍尔传感器构成图 开关型霍尔集成传感器以下简称开关型霍尔传感器主要被应用于周期和 频率的测量转速的测量液位控制等方面。 常用的开关型霍尔传感器有美国 公司的系列如等。 它没有输入端，因磁场是由 空间输入的。 规定用磁铁的极接近开关型霍尔传感器正面时形成的为正值，从 图曲线看当时，为高时，立即变低，这点称为工作点。 继续升高，不变。 降低到时，又回升。 这点称为释放点。 如图所示，称为磁滞。 在此差值内，输出电位。 保持高电位或 低电位不变，因而输出稳定可靠。 图开关型霍尔传感器输出电压与外加磁感应强度关系 传感检测电路 速度检测电路是由开关型霍尔传感器和磁钢组成。 其电路图如图所示。 测量电机转速的第步就是要将电机地转速表示为单片机可以识别的脉冲 信号，从而进行脉冲计数。 霍尔器件作为种转速测量系统的传感器，具有结构 牢固体积小重量轻寿命长安装方便等优点，当电机转动时，带动传感器， 产生对应频率的脉冲信号，经过信号处理后输出到计数器或其他的脉冲计数装 置，进行转速的测量。 在实际的使用中，般需要个铁质的测速齿轮，齿厚大 于即可，将之固定在待测转速的轴上。 所谓磁钢，串行口是非常有用的，通过它我们可以把单片机系统的数据传回电 脑处理或者接受电脑传过来的数据而进行相应的动作。 微控制器有许多标准的通信方法,但在主从嵌入式系统中,最常用的是 串行接口和。 单片机有个全双工的串行通信口，非常适合与电 脑进行通信，本次课程设计，采用的是出行接口方式。 介绍 是由德州仪器公司推出的款兼容标准的芯片。 由于 电脑串口电平是，而般的单片机应用系统的信号电压是 电平,就是用来进行电平转换的,该器件包含驱动器接收器和 个电压发生器电路提供电平。 引脚图如图所 光电耦合器是相同的。 电机 光 敏 三 极 管 信 号 转 换 显 示 单片机处理 光 敏 二 极 管 图方案二方框图 方案二也由传感器处理器和显示个部分几部分组成，但所选择的传感器 类型不同,其方框图如图所示。 此方案的测速系统主要是由开关型霍尔传感器以及磁钢构成，由它 们来检测电机的转速。 工作方式为将磁钢安装在电机的转轴上，而霍尔传感器 则放在转轴的旁边，霍尔传感器连接在电路中，当磁钢随转轴经过霍尔传感器时， 由开关型霍尔传感器的工作原理知，此时将输出个低电平信号而当磁钢离开 霍尔传感器后，又将输出个高电平。 这样通过高低电平的转换，将其送入单片 机后就可以测量它的转速。 方案选择 两个方案的主体电路相同，只是传感的的选择不同。 而选择开关型霍尔传感 器则具有多种优点精度高在工作温度区内精度优于。 过载能力强 当原边电流超负荷，模块达到饱和，可自动保护，即使过载电流是额定值的 倍时，模块也不会损坏。 模块的高灵敏度，使之能够区分在高分量上的弱 信号，例如在几百安的直流分量上区分出几毫安的交流分量。 ④还可以通过使 用多块磁钢来倍频，以增加测量的精度。 鉴于以上考虑，最终选定方案二为本次课程设计方案。 电机 霍 尔 传 感 器 信 号 转 换 显 示 单片机处理