1、“.....每个脉冲信号可使 步进电机旋转个固定的角度脉冲的数量决定了旋转的总角度，脉冲的频率决定了电 机运转的速度当步进驱动器接收到个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转 动个固定的角度称为步距角，它的旋转是以固定的角度步步运行的。可以 通过控制脉冲个数来控制角位移量......”。

2、“.....从而达到调速的目的。 论文 第页共页 步进电机的技术参数 步进电机的基本参数 空载启动频率 即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值， 电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率更低。如 果要使电机达到高速转动......”。

3、“.....即启动频率较低，然后定 加速度升到所希望的高频电机转速从低速升到高速。 电机固有步距角 它表示控制系统每发个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出 了个步距角的值，如型电机给出的值为表示半步工作 时为整步工作时为，这个步距角可以称之为电机固有步距角， 它不定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关......”。

4、“.....目前常用的有二相三相四相五相步进电机。 电机相数不同，其步距角也不同，般二相电机的步距角为三相的 为五相的为。在没有细分驱动器时，用户主要靠选 择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则相数 将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角......”。

5、“.....定子锁住转子的力矩。它是步进电机最电机。然后由于步进电机同轴的光电编码器作为反馈元件，并把反馈回的信号经 处理后再由显示器显示出来。但由键盘输入的速度数值了得通过显示器来显示，固本次 设计要两排显示，排来显示给定的转速排来显示实际的转速......”。

6、“.....而且完全兼容系 列单片机的所有功能。是种带字节闪烁可编程可擦除只读存储器 ，当有脉冲输入时步进电动机步步地转动，每给它个脉冲信 号，它就转过定的角度。步进电动机的角位移量和输入脉冲的个数严格成正比......”。

7、“.....因此只要控制输入脉冲的数量频率及电动机绕组通电的相序， 便可获得所需的转角转速及转动方向。在没有脉冲输入时，在绕组电源的激励下气隙 磁场能使转子保持原有位置处于定位状态。因此非常适合于单片机控制。步进电机还具 有快速启动精确步进和定位等特点，因而在数控机床，绘图仪，打印机以及光学仪器 中得到广泛的应用......”。

8、“.....传统电动机作为机电能量转换装置，在人类的生产和生活进入电气化过程中起着关 键的作用。步进电机可以作为种控制用的特种电机，利用其没有积累误差精度为 的特点，广泛应用于各种开环控制。 现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机永磁式步进电机混 合式步进电机和单相式步进电机等......”。

9、“.....转矩和体积较 小，步进角般为度或度反应式步进电机般为三相，可实现大转矩输出， 步进角般为度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制 成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。混合式步进电机是指混合了永 磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相两相步进角般为度而五相步进角 般为度......”。