5吨“L”型支腿箱形单主梁门式起重机设计说明书(上)

小车轮单主梁小车有两个垂直车轮轮压计算轮压由第二章，动力系数可按下式计算取则由式可知，小车制动时的惯性力受限于小车车轮与轨道的粘着力，即式中粘着系数，主动车轮轮压，由式可知，大车制动时引起的惯性力也受限于车轮与轨道的粘着力主梁自重引起的惯性力在本例中，大车车轮总数为，主动车车轮数为，尺寸和见图小车制动时，惯性力顺主梁方向引起的主梁内力，由表跨中ⅹⅹ支座处ⅹ风载荷货物自重和小车自重引起的惯性力若取作用在处支腿自重引起的惯性力支腿自重④主梁自重引起惯性力化成均布截荷作用于货物的风载荷当时为工作状态最大风压，由可知没有沿海工作作用在小车上的风载荷式中小车的迎风面积，由小车防雨罩的尺寸确定，主梁的内力计算垂直面内应力作用在主梁上的风载荷式中主梁长度方向迎风面积④将主梁上风载荷化为均布载荷作用在支腿上的风力式中化为均布载荷将门架分为门架平面和支腿平面，分别作为平面刚架计算下面将对主梁支腿下横梁逐个进行计算计算主梁的内力时，将门架当作平面静定结构分析主梁均布自重引起的内力由表的计算公式支反力剪刀弯矩跨中由主梁自重引起的内力图由图，其中图为计算简图，为弯短图，为剪刀图移动载荷引起的主梁内力取小车轮压分别计算小车位于跨中和悬臂端时的主梁内力小车位于跨中图和由表由最大弯矩作用位置由表求得支反力剪刀小车位于县臂端图和由表得支反力剪刀由表弯矩小车制动惯性力引起的主梁内力图和当中的大值，车轮，轨道曲率半径由起重机课程设计附查得，故取由比值为，中的小值所确定的系数，，由表查得故通过根据以上计算结果，选定直径的单轮缘车轮，标记为车轮摩擦阻力矩查起重机课程设计附表，由车轮组的轴承型号为，掘此选车轮组轴承亦为。

轴承内径和外径的平均值。

由表表查得滚动摩擦系数，轴承摩擦系数，附加阻力系数，代人上式得满载寸运行阻力矩运行摩擦阻力当无载时线接触及点接触强度均通过选电动机验算电动机发热条件选择减速器验算电动机静功率式中满载时静阻力，η机构传动效率，驱动电动机台数。

初选电动机功率式中电动机功率增大系数，由中表查得由起重机课程设计附表选用电动机，电机质量等效功率式中工作级别系数，由查得，当时，由表查得，查表图得。

，故所选电动机发条件通过车轮转速机构传动比查起重机课程设计附表选用减速器重级当输入轴转速为时，选电动机，，发热验算通过运行速度和实际所需功率验算起动寸时间重级实际运行速度误差ε合适实际所需电动机等效功率ⅹ故合适起动时间式中驱动电动机台数ⅹ满载运行时折算到包动机轴上的运行静阻力矩。

空载运行寸折算到电动机上的运行静阻力矩初步估算制动轮和联轴器的飞轮矩。

机构总飞轮矩，满载起动时间及均在许用范围之内按起动工况校核减速器功率够验算起动不打滑条件无载起动时间由表，当时，推荐值为故所选电动机能满足快速起动要求起动状况减速器传递的功率式中运行饥构中同级传功的减速器个数，。

所用减速器的重级，如改选大号，则中心距将由增至中级。

，相差太大，考虑到减速器有定过载能力如轻级故不再变动因室内使用，故不计风阻及坡度阻力矩，只验算空截反满载起动寸两种通过强度验算由运行机构工作最大载荷式中考虑弹性振动的力矩增大系数，对突然起动的机构，，此处取甲，刚性动载系数，取。

最大扭转应力，许用扭转应力故通过浮动轴直径十取参见图卷简心轴计算卷简部件计算由前面计算已知数据有，卷简名义直径螺旋节距卷筒长度壁厚为通过做草图得到卷简心轴轧的支点位置图，并参考有关资料，决定心它的各段直径。

轴的材料用号钢支座反力图，ⅹ心轴右轮毂支承处最大弯矩疲劳计算对于疲劳计算采用等效弯矩，由表查得等效系系数，等效弯矩ⅹ弯曲应力心轴的载荷变化为对称循环。

由，式知许用弯曲应力轴材料用号钢，其，式中安全系数见应力集中系数与零件几何形状有关的应力集中系数选择轴承面加工光滑度有关的应力集中系数，按▽查得故通过静强度计算卷筒轴属于起升机构低速轴零件，其动力系数可由表查得，，许用应力通过故卷筒轴的疲劳和静强度计算通过由于卷筒心轴上的左轴承的内外座圈以同样速转动，故无相对运动可按照额定静载荷来选择。

右轴承的外座圈固定，内座圈与心轴同旋转，应按照额定动负荷来选择可参考选择左端轴承由式轴承的额定静负荷ⅹ式中额定静负荷当量静负荷安全系数，由表取。

参考起重机课程设计附表，选用中型双排珠轴承，型号，由表查得轴承的额定静负荷，左轴承的当量静负荷ⅹ式中动负荷系数，由表选取安全。

右端轴承令右端轴承也采用，其额定动负荷右轴承的径向负荷ⅹ轴向负荷设级工作类型的轴承工作时数由表查得轴承的令，故，，当量动负荷卷筒轴尺寸合适左端轴承用右端轴承用绳端固定装门架主要尺寸定主梁几何和特性由式故动负荷根据钢绳直径为，由表选择压板固定装置图并将压板的绳槽改用梯形槽双头螺柱的直径已知卷筒长度计算中采用的附加圈数，绳索与卷筒绳槽间的摩擦系数则在绳端固定处的作用力压板螺栓所受之拉力式中压板梯形槽与钢绳的换算摩擦系数。

当时。

螺拄由拉力和弯矩作甩的合成应力式中螺柱数螺纹内径弯矩双头螺柱强度足够主粱几何尺寸支腿几何尺寸和几何特性工况。

空载起动时，主动车轮与轨道接触处的圆周切向力，车轮与轨道的粘着力按照动工况验算减速器功率，虽不够，但不再选大号的减速器考虑敲速器有定过载能力选择制动器，故不可能打滑。

满载起动时，主动车轮与轨道接触处的圆周切向力车轮与轨道的粘着力故满载起动时不会打滑，因此所选电动机合适由查得，对于小车运行机构制动时间，取，因此，所需制动转矩由起重机课程设计附表选明，其制动转矩考虑到所取制动时间与起动时间，很接近，故略去制动不打滑条件验算高速轴联轴器计算转矩，由式