1、“.....若选择产生次中断，由式求得对应的计数常数为定时，须经次中断。由单片机的结构知，的定时计数器是加计数器，送入计数器的预置值是计数常数的被码。，其补码为，这就是产生定时时实际送入计数器的时间常数。三防积分饱和及输出值限幅炉温系统刚投入运行时，偏差较大，而且系统的时间的常数较大，不可能在几个采样周期内消除偏差，这时积分作用累积很快，可能使系统达到饱和的程度。为防止积分饱和，暂不投入积分作用，数字控制器为纯比例形式。系统运行段时间，偏差减小到积分界限时，再投入积分作用，用这种方法可避免出现积分饱和。参考频率定时时间计数常数在炉温系统中，数字控制器计算的值，往往会大于转换器比如位所能转换的值，从而使输出值在段时间内都维持为最大。这也是种饱和现象，这是应将数字控制器计算值按定比例缩小，用模拟部分的放大器增益来补偿......”。

2、“.....从中得等的悉心指导下完成的，从课题的立项到设计说明书的写作，都给予了很大的帮助，并付出了很大的心血，在此我表示崇高的敬意和真挚的感谢。同时向在毕业设计期间给予我很大帮助的倪晓骅老师表示我最深切的感激之情，此次设计和其他人员的通力合作也是分不开的,对曾经与我共同探讨，给予我帮助的同仁朋友同学表示十分的感谢。限于本人水平有限和时间仓促，文中缺点和在所难免，恳请广大老师不吝批评指正。参考文献电脑主板回焊炉及控制系统朱宝库机械设计。哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，。周开勤。机械零件手册。北京高等教育出版社，。陈秀宁，施高义。机械设计课程设计。浙江浙江大学出版社，丁元杰单片微机原理及应用北京机械工业出版社，陈强机械系统的微机控制北京清华大学出版社，俞光昀计算机控制技术北京电子工业出版社，徐锦康主编机械设计北京机械工业出版社，王义行，链条输送机......”。

3、“.....何立民，系列单片机应用系统技术。北京机械工业出版社，徐灏主编，新编机械设计师手册，北京机械工业出版社，张展，减速器设计选用手册，上海科学技术出版社，采样周期根据经验数据确定。另种是由工程速定法选择数字控制器的参数，例如用扩充禹应曲线法速定和。但不管用哪种方法得到数字控制器的参数，直接使用时控制的效果不定很好。必须结合实际调试来选择数字控制器的参数。所谓调试，就是按照公式计算组的值，代入式求得组，并送入微型机中，然后运行炉温控制系统的主程序，观察控制效果，如果效果不好，对的值作部分的修改，直调试到满意的控制效果为止。设计过程中，先按比例调节规律运行，比例系数由小到在地改变然后加入积分调节规律，积分时间常数由大到小地改变。结论在本设计中通过带传动与链传动的比较,受力相差不大,但相比之下,链传动没有弹性滑动和打滑,能保持准确的平均传动比,传动尺寸比较紧凑......”。

4、“.....作用在轴上的载荷也小承载能力大效率高,关键点就是电脑主板回焊炉及控制系统这里的温度达到度以上,温度较高,在这样的环境下如果我们采用带传动,带子的寿命会很短,而且实际情况会更糟,试想如果我们采用了齿轮传动,可能情况也没什么差别,关键是这里的实际条件,低速运行,与齿轮传动相比,链传动能吸振与缓和冲击,结构简单,加工成本低廉,安装精度要求低,对本设计中的大中心距和低速运行,在恶劣环境下正常运行所以采用链轮传动是优化的,经由单片机控制系统,使温度控制达到智能化控制致谢本课题的设计是在倪文龙老师和公司里在线工程师蔡介度伸长,链的松边垂度增大,导致捏合情况恶化,动载荷增大,引起振动,噪声,发生跳齿和脱链等这是开式链传动常见的失效形式之胶合润滑不良或转速过高时,销轴与套筒的摩擦表面易发生胶合链条过载拉断在低速重载的传动中,出现过大载荷......”。

5、“.....导致链条断裂链的极限功率曲线和额定功率曲线,链传动在不同的工作条件其失效形式也不同,总的说来,链条输送机能适用于众多的使用环境和众多的使用要求各位亲，由于些原因，没有上传完整的毕业设计完整的应包括毕业设计说明书相关图纸中英文文献及翻译等，此文档也稍微删除了部分内容目录及些关键内容如需要的朋友，请联系我的，数万篇现成设计及另有的高端团队绝对可满足您的需要。传输链轮的设计由已知条件，工作为平稳低速传动，选择链轮材料，选用钢，齿面硬高，无剧烈冲击振动，要求耐磨性和高强度。选择链轮齿数由表查得当时，选计算设计功率工程系数，表查得齿数系数，表查得排数系数，表查得设计功率确定链条节数图，选链号，节距链节数验算链轮转速由于中心距较长，必须采用衬以软钢托板支撑配置和链轮张紧装置。对于低速链传动，失效形式主要为过载拉断，应进行静强度校核计算单排链最小抗拉载荷......”。

6、“.....组工作寄存器。程序中使用这两组寄存器的指令都是样的。为了说明正在使用组工作寄存器，在程序中用指令选组，这时就可知使用的是工作寄存器如果用指令选组，就认为使用的是工作寄存器。在下面程序中，由于使用的工作寄存器较多，所以频繁地用或指令选组。以上介绍的是通用的多字节有符号乘法程序。在数字控制器乘法中，只需偏差作有符号数处理，因为数字控制器的系数是不会为负数的。但由于单片机中没有减法指令，可以把工中作减法变成作加法，而把正的系数作处理，再调用上述有符号数乘法了程序运算。数字控制器的算法程序化成作三次乘法三次加法的运算。二定时中断程序单片机有两种方法可产生中断。种是外部中断在单片机的引脚上加低输入可产生外部中断。其中断矢量为单元，即中断产生时，程序转到单元执行，这时可在单元中放跳转指令，指向中断服务程序的入口地址......”。

7、“.....当定时计数器发生计数益出时，产生中断。定时计数器的中断矢量为单元。炉温系统中的采样周期选择为，利用中断控制采样周期的时间。若用方法产生中断。可在端外接振荡周期为的振荡器。在本系统中，利用定时计查得电脑主板回焊炉及控制系统有效圆周力压轴力满足静强度校核良好的润滑有利于减少磨损，降低摩擦损失，缓和冲击，延长链的使用寿命和提高传动能力，所以链传动中应充分注意润滑剂和润滑方式的选择，润滑时，应设法将油注入链活动铰链的缝隙中，并均匀分布于链宽，由于铰链位于松边是承压面上比压较小，油易进入，所在以在松边供油，供油量选为滴分。则所选链轮为钢，分度圆直壳为齿顶圆直径为齿根圆直径为链轮节距为配用链条的滚子外径减速链传动的设计由工作轴输入功率为选择电动机选择电动机类型按已知条件......”。

8、“.....取η电机输出功率此处省略字多字节有符号数乘法框图乘数被乘数化原码框图程序中，用指向被乘数地址单元的高位字节，指向乘数的高位字节，用于字节计数。单片机中是用固定的片内单元作为寄存器使用的，称为工作寄存器。链条输送机供料均匀与运行速度稳定,工作过程中消耗的功率变化不大,因而驱动装置功率较小由于同样的原因,链条输送机最大载荷与平均载荷差别叫小,因而设计时的计算载荷小。链条输送机主要组成部分有以下部件原动机,驱动装置,线体,张紧装置,电控装置原动机是输送机的动力来源,般都采用交流电动机驱动装置,重要是将电机与输送机的头轴连接起来,实现的功能有降低速度,机械调速,安全保护输送机线体是直接实现输送功能的关键部件,重要有输送链条,附件,链轮,头轴,尾轴,轨道,支架等部件线体的设计定要注意输送链条与传动链条的区别,结构上可能相似,但功能上有区分......”。

9、“.....所以正确分析输送链的受力情况及其力流分布是很重要的,设计线体时应遵循力流路线所经过的各零件尽可能等强度的原则张紧装置是为了消除应链条松弛使链条输送机运行时出现跳动,振动和异常噪声等现象本设计采用的是短节距精密滚子链,就是滚子链它有内链板,外链板,销轴,套筒,滚子等组成,外链板与销轴,内链板与套筒采用过盈配合固联滚子与套筒,套筒与销轴之间采用间隙配合相连,内联板与套筒构成的内链节和外链板与销轴之间构成的外联结相对屈伸时,套筒在销轴上自由转动链传动工作时,滚子沿链轮齿廓滚动,为减轻链的重量和运动是的惯量,链板均作成字型滚子链有三种接头形式当链节数为偶数时,接头处可用开口销或弹簧锁片来固定当链节数为奇数时,采用过度链接连接过渡链节有单过度链节和双过度链节种,尽量避免采用奇数链节,因为强度仅是正常的左右对于链的排数有单排链,双排链,和多排链......”。