发现电机的速度下就加到了最大。交通灯模式下在进行时间设置的时候也是如此，即时间要么下减到最小要么下就加到最大，根本无法完成时间的精确设置。为此刚开始我用了消斗语句进行消斗发现也无济于事。后来想到在键盘中断里设置个标志为若有按键按下则，在按键子函数里面只要判断的值是否大于个数当然这个数越大意味着键盘越不灵敏越小越灵敏，判断完后立即将清，这样就解决了这个问题。的显示问题虽然不要求使用液晶显示器，但是我在率先实现基本要求的同时也想尝试下液晶显示和使用。我通过在网上查到些的资料，因为每款液晶的型号不样他的使用方法也各有差异，而且我不知道实验箱上的液晶是什么型号的，在这样的情况下我只有通过用和仿真单片机来调试出个正确的程序然后修改再加到的程序里面调试，在仿真里面我完全能灵活的运用液晶屏但是实验箱上的我怎么也弄不出来，连个纯字符都没显示出来，但是当我运行程序的时候我可以隐约看到文字的影子,有时候能清晰的看到汉字的上半部分和下半部分，但是怎么调也不能使之合成个字最终以失败而告终。仿真效果及实验箱的显示效果如下第五章心得体会首先，做课程设计真的很不容易。在这期间，我次又次的告诉自己，不管多难，定要坚持，这是个锻炼自己动手能力的好机会，定要把握并充分利用，这两周以来每天都是对着电脑在编程，在实验室反复的打开实验箱下载代码，回寝室有时候还弄到深夜。不过对课程设计很感兴趣的，正是因为如此才激励着我解决了这过程中遇到的种种问题和困难，收获了很多的知识。深知书上得来终觉浅才知此事要躬行。此外更令我的创造性思维得到拓展。希望今后类似这样课程设计类似这样的锻炼机会能更多些。总的来说，这次课程设计确实学到很多，而且也锻炼了我遇到问题解决问题的勇气和能力，以及遇到挫折不达目的不罢休的韧性，这在以后的工作与学习中将会非常重要。参考文献,李利，原理及应用，北京中国水利水电出版社实验部分主要源程序作者王永志单位黄冈师范学院物电系时间年月通过调用包含后可直接使用所定义的端口通过调用通过调用为的定时时间常数为的定时时间常数模式为步进电机模式二为直流电机模式三为交通灯模式四为组合模式中断服务程序显示直流电机的正反转状态第个数码管显示的方向的代码第个数码管显示模式序号第个数码管显示南北方向倒计时时间的十位数字第个数码管显示南北方向倒计时时间的个位数字第个数码管显示东西方向倒计时时间的十位数字第个数码管显示东西方向倒计时时间的个位数字第个数码管显示模式序号第个数码管显示南北方向倒计时时间的十位数字第个数码管显示南北方向倒计时时间的个位数字第个数码管显示东西方向倒计时时间的十位数字第个数码管显示东西方向倒计时时间的个位数字第个数码管显示模式序号在初始状态的时候通过键值的判断跳到相应的模式在步进电机的模式下按下键则为正转在步进电机的模式下按下键则为反转在步进电机的模式下按下键则为加速在直流电机的模式下按下键则为加速在交通灯的模式下按下键则为南北方向时间减秒在交通灯的模式下按下键则为东西方向时间减秒在直流电机的模式下按下键则为减速在组合模式下按下键则返回到初始状态在交通灯的模式下按下键则为南北方向时间减秒在交通灯的模式下按下键则为东西方向时间减秒在交通灯的模式下按下键则为东西方向时间加秒在交通灯的模式下按下键则返回到初始状态,写入数据向左半屏写入数据,中断服务程序请在此处编写中断服务程序中断服务程序中断服务程序在初始状态的时候通过键值的判断跳到相应的模式,北西南东北西南东红红红红绿绿绿绿将调设置好的东西南北定时时间换算成秒赋给倒计时单元南北黄灯北西南东北西南东红红红红绿绿绿绿交通灯程序执行完次后重新给倒计时单元赋值,模式为初始状态，所有的数码管都熄灭第个数码管显示模式序号显示步进电机的正反转状态第个数码管显示四相单四拍控制码第个数码管显示模式序号数码管的序号选择