1、“.....本设计的仿真过程图如下图仿真软件界面图最下排中数字至代表了个输入端口，而最上行中的数字至代表着个输岀指示偏右上角有着型号,其中主右端的和表示该可加扩展模块，由于本以满足输入输出端口要求，故而无须再加扩展模块来增加输入输出端口的个数。如上图所示编程序语言和形图已经导入了仿真软件，等待进行之下的操作。图启动开始状态图按下启动按钮，中间继电器为，得电并自锁，灯亮，工件在传送带上向右传送。图操作当工件右行碰到限位开关时，为，灯灭，定时器得电并延时，为，得电并自锁，灯亮，操作开始。后定时结束，为，灯灭，操作结束。图灯亮，向右传送定时结束后为，得电并自锁，灯亮，工件在传送带上向右传送。图操作当工件右行碰到限位开关时，为，灯灭，定时器得电并延时，为，得电并自锁，灯亮，操作开始。后定时结束，为，灯灭，操作结束。图灯亮，向右传送定时结束后为，得电并自锁，灯亮，工件在传送带上向右传送......”。

2、“.....为，灯灭，定时器得电并延时，为，得电并自锁，灯亮，操作开始。后定时结束，为，灯灭，操作结束。图灯亮，向右传送定时结束后为，得电并自锁，灯亮，工件在传送带上向右传送。图操作当工件右行碰到限位开关时，为，灯灭，定时器得电并延时，为，得电并自锁，灯亮，操作开始。后定时结束，为，灯灭，操作结束。图灯亮，向右传送定时结束后为，得电并自锁，灯亮，工件在传送带上向右传送。图复位前状态图复位前，在运行状态下，如上图为，灯亮，工件向右传送图复位后状态图复位后，所有程序返回初始状态，灯灭，工件停止传送。本次设计针对的三种操作的仿真都得到了验证，证明程序是正确的，通过编程的控制，实现了各种操作，达到了预期目的。第章结论本课题是装配流水线控制系统设计，通过对流水线动作的连续性以及被控制设备之间的相互关联性，针对不为，为时为，并得电自锁，灯亮，工件传送工件传送至限位，得电，得电，定时开始,得电，延时断开，得电......”。

3、“.....为时为，并得电自锁，灯亮，工件传送工件传送至限位，得电，得电，定时开始,得电，延时断开，得电，操作开始得电且为时为时为为，为时为，并得电自锁，灯亮，工件传送工件传送至限位，得电，得电，定时开始,得电，延时断开，得电，操作开始按下单周期按钮，在启动按钮没有按下时，为并得电自锁按下移位按钮，移位寄存器为，再按下时为，直到为，按此循环,,或或或得电时，为并得电自锁按下复位按钮，所有程序回到初始状态,,同的工作状态，进行相应的动作输出，从而实现从工件从号位传送到仓库完成输出的这样个周期控制工作。程序设计以流水线控制系统为中心的，从控制系统的硬件软件选用到系统的设计过程包括设计方案，设计流程，设计要求，梯形图设计等，旨在对其中的设计和制造过程做简单的介绍和说明，由于本次设计是模拟设计，故对硬件系统的选型没有做详细的描述，主要是对控制的编程做了重要说明，程序主要通过定时器限位开关和中间继电器来控制程序运行，最终完成了设计......”。

4、“.....即实现连续单周期移动复位四种情况，丰富了工艺流程，提高了生产效率，并仿真调试成功。致谢本文是在王晓光老师的指导下完成的，感谢王老师在论文研究和设计过程中给予悉心的指导，在学习和工作方面给予了很大的帮助尤其是导师严谨的科学研究精神，丝不苟的工作态度深深地感染和激励着我在向王老师请教问题的过程中也深深被王老师的人格魅力所打动，在此谨向王老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。在论文即将完成之际，也感谢那些给予关心支持和帮助我的师长同学朋友。由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全之处，恳请各位教授批评指正。参考文献齐占庆,王振臣主编机床电气控制技术机械工业出版社王莺工业可编程序控制器的现状与发展趋势北京联合大学机械工程学院张扬,蔡春伟,孙明建原理与应用系统设计机械工业出版社常斗南,李全利可编程控制器原理及工程应用电子工业出版社吴中俊......”。

5、“.....王国宏等多传感器信息融合及应用北京电子工业出版社施敏芳可编程控制器在生产流水线控制系统中的应用华侨大学精密机械工程系陈晓琴可编程控制器及应用哈尔滨工程大学出版社廖常初编程及应用机械工业出版社刘志华发动机装配线的控制株州建设雅马哈摩托车有限公司孙承志,徐智,张家海,吉顺平西门子基础与应用技术机械工业出版社严盈富西门子入门人民邮电出版社美,美附录指令表按下启动和单周期按钮为定时结束且为时中间继电器为为，为时为，并得电自锁，灯亮，工件传送工件传送至限位，得电，得电，定时开始,得电，延时断开，得电，操作开始得电且为时为时为可靠性高，控制功能前大，性价比高等优点，是目前工业自动化首选的控制装置。外观图如图图外观图继电器控制。系统控制功能是用硬件继电器实现的，本课题主要应用中间继电器来参与控制程序，它用于继电保护与自动控制系统中，以增加触点的数量及容量。它用于在控制电路中传递中间信号......”。

6、“.....与接触器的主要区别在于接触器的主触头可以通过大电流，而中间继电器的触头只能通过小电流。所以，它只能用于控制电路中。它般是没有主触点的，因为过载能力比较小。所以它用的全部都是辅助触头，数量比较多。新国标对中间继电器的定义是，老国标是。般是直流电源供电。少数使用交流供电。继电器串接在控制电路中根据主电路中的电流电压转速时间及温度等参量的变化而动作，以实现电力拖动装置的自动控制及保护。系统复杂，自控制过程中，如果个继电器损坏，都会影响整个系统的正常运行，查找和排除故障是非常困难的，虽然继电器本身价格并不贵，但控制柜的安装接线工作量大，因此整个控制柜价格非常高灵活性差响应速度慢。继电器外观如图图继电器外观图第章可编程控制器及选型的基本结构和各部分的作用图的基本结构图存储器可编程序控制器的存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器......”。

7、“.....所以又分为用户存储器和数据存储器两部分。中央处理单元中央处理单元是的控制核心。它按照系统程序赋予的功能接收并存储从用户程序和数据检查电源存储器以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法。输入接口电路输入输出信号有开关量模拟量数字量三种，在我们实际涉及到的信号当中，开关量最普遍。输出接口电路可编程序控制器的输出有继电器输出晶体管输出晶闸管输出三种输出形式。输入模块模块输出模块可编程序控制器编程装置接触器电磁阀指示灯电源电源限位开关选择开关按钮电源的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有个良好的可靠得电源系统是无法正常工作的，因此的制造商对电源的设计和制造也十分重视。般交流电压波动在范围内，可以不采取其它措施而将直接连接到交流电网上去。如额定电压，而电压允许范围在之间。允许瞬时停电在以下，能继续工作......”。

8、“.....的工作原理则是采用循环扫描的工作方式，个扫描周期主要可分为个阶段。输入刷新阶段在输入刷新阶段，扫描全部输入端口，读取其状态并写入输入状态寄存器。完成输入端刷新工作后，将关闭输入端口，转入程序执行阶段。在程序执行期间即使输入端状态发生变化，输入状态寄存器的内容也不会改变，而这些变化必须等到下工作周期的输入刷新阶段才能被读入。程序执行阶段在程序执行阶段，根据用户输入的控制程序，从第条开始逐步执行，并将相应的逻辑运算结果存入对应的内部辅助寄存器和输出状态寄存器。当最后条控制程序执行完毕后，即转入输入刷新阶段。输出刷新阶段当所有指令执行完毕后，将输出状态寄存器中的内容，依次送到输出锁存电路输出映像寄存器，并通过定输出方式输出，驱动外部相应执程中，工件分别在操作操作操作三个工位完成三种装配操作，经最后个工位送入仓库。按下启动开关，程序按照顺序自动循环执行在任意状态下选择复位按钮程序都返回到初始状态选择移位按钮......”。

9、“.....完成次操作选择单周期按钮，顺序执行完周后自动停止。图控制面板图主电路图图主电路图程序流程图图程序流程图图程序流程图梯形图启动按钮按下，得电单周期按钮按下，得电中间继电器得电时得电延时并为时继电器为。继电器为并限位开关为，为时得电并自锁。此时灯亮，工件向右传送。限位开关得电时即工件传至限位，继电器得电，同时定时器得电延时。中间继电器得电，定时器延时断开，中间继电器为时，得电并自锁，灯亮，操作开始。得电且为时得电时得电。继电器为并限位开关为，为时得电并自锁。此时灯亮，工件向右传送。限位开关得电时即工件传至限位，继电器得电，同时定时器得电延时。中间继电器得电，定时器延时断开，中间继电器为时，得电并自锁,灯亮，操作开始。得电且为时得电时得电。继电器为并限位开关为，为时得电并自锁。此时灯亮，工件向右传送。限位开关得电时即工件传至限位，继电器得电，同时定时器得电延时。中间继电器得电，定时器延时断开，中间继电器为时，得电并自锁......”。