有区别的，对般的用途的轴，满足强度约束条件，具有合理的结构和良好的工艺性即可。对于静刚度要求高的轴，如机床主轴，工作时不允许有过大的变形，则应按刚度约束条件来设计轴的尺寸。对于高速或载荷作周期变化的轴，为避免发生共振，则应需按临界转速约束条件进行轴的稳定性计算。轴的设计并无固定不变的步骤，要根据具体情况来定，般方法是按扭转强度约束条件或与同类机器类比，初步确定轴的最小直径考虑轴上零件的定位和装配及轴的加工等几何约束，进行轴的结构设计，确定轴的几何尺寸值得指出的是轴结构设计的结果具有多样性。不同的工作要求不同的轴上零件的装配方案以及轴的不同加工工艺等，都将得出不同的轴的结构型式。因此，设计时，必须对其结果进行综合评价，确定较优的方案。根据轴的结构尺寸和工作要求，选择相应的物理约束，检验是否满足相应的物理约束。若不满足，则需对轴的结构尺寸作必要修改，实施再设计，直至满足要求。本文中心轴的设计步骤选择轴的材料和热处理方式选择轴的材料为钢，经调质处理，其机械性能查表得表几种轴的材料的和值轴的材料，二初算轴的最小直径已知传递功率转速对实心圆轴以此代入式，可得扭转强度条件的设计式轴的最小直径为轴的最小直径是需要安装起来的，查，取标准直径三初选轴承因轴承受主要受转矩，不受弯矩，故选用传动轴四轴的结构设计根据轴上零件定位加工要求以及不同的零件装配方案，参考轴的结构设计的基本要求，得出如下图的结构确定轴各段直径和长度从左依右看，轴段的最小直径为，此处装两个的圆螺母，确定该段长为，轴段要安装的滚动轴承通盖和轴承座，此段长度为宜，轴段不需安装，直径取，轴段需要与摆架固定，直径取为，长度为确定轴上倒角尺寸轴和轴左段倒角为度确定轴的加工工艺见下图图按弯扭合成校核画受力简图如图画轴空间受力简图，将轴上作用力分解为垂直面受力图和水平受力图。分别求出垂直面上的支反力和水平面上支反力。对于零件作用于轴上的分布载荷或转矩可当作集中力作用于轴上零件的宽度中点。对于支反力的位置，随轴承类型和布置方式不同而异，般可按图取定，其中值参见滚动轴承样本，跨距较大时可近似认为支反力位于轴承宽度的中点。图计算作用于轴上的支反力水平面内支反力垂直面内支反力计算轴的弯矩，并画弯转矩图分别作出垂直面和水平面上的弯矩图，并按计算合成弯矩。画转矩图。计算并画当量弯矩图转矩按脉动循环变化计算，取，则校核轴的强度图般而言，轴的强度是否满足要求只需对危险截面进行校核即可，而轴的危险截面多发生在当量弯矩最大或当量弯矩较大且轴的直径较小处。根据轴的结构尺寸和当量弯矩图可知，截面处弯矩最大，且截面尺寸也非最大，属于危险截面截面处当量弯矩不大但轴径较小，也属于危险截面。而对于截面尺寸，仅受纯转矩作用，虽截面尺寸最小，但由于轴最小直径是按扭转强度较为宽裕地确定的，故强度肯定满足，无需校核弯扭合成强度。截面处当量弯矩为截面处当量弯矩为强度校核显然，故安全。按安全系数校核般用途的轴按前述弯扭合成强度校核后就足够了，对于重要的轴可直接用下述的安全系数法校核。这两种方法不必同时进行。判断危险截面截面和都有应力集中源键槽齿轮和轴的配合过渡圆角等，且当量弯矩均较大，选用的行程，综上所述选用的标准型气缸。电动机的选用电动机的功率，应根据生产机械所需要的功率来选择，尽量使电动机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点如果电动机功率选得过小，就会出现小马拉大车现象，造成电动机长期过载，使其绝缘因发热而损坏，甚至电动机被烧毁。如果电动机功率选得过大，就会出现大马拉小车现象，其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高见表，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。要正确选择电动机的功率，必须经过以下计算或比较根据本人设计的调偏机构所需，调偏摆动支架上所需要的力。支架摆杆与水平方向的夹角а由公式切，由公式切可得。同步电机的转速，修正系数则可知切，则可知选用的同步电机的功率。总结本论文着重概述了浸渍干燥生产线的设备的主要特点，介绍了调偏机构的控制系统，其中有电机控制纠偏控制和电机控制。在设计过程中，调偏机作为生产线的个重要部分，讲解了其作用和工作原理，对其中轴承轴气缸电动机的选用设计过程进行了详细的计算和说明，从而完善了调偏机构的设计调偏机构的设计，开创了卷材纠偏控制的新纪元，保证了整个生产线的需要。致谢回想起毕业论文这紧张而又繁忙的两个多月，我不胜感慨从最初的山重水复疑无路到柳暗花明又村，从最初方案的确定到具体细节的实施，从初稿的完成到反复的修改完善，直至最后定稿，无不包含着份辛劳看到自己的成果感到十分的欣慰，真是份耕耘，份收获我这次能顺利完成毕业论文，首先要归功与指导老师施勇成和企业导师王建清他们给予我大力的支持和无私的帮助王工程师为我提供了资料和相关知识的介绍，他给予我莫大的帮助，我不胜感激学校指导老师施勇成在论文初稿的审定和修改等许多方面给了我巨大的帮助，他那丝不苟循循善诱的精神使我倍感亲切的同时又能耐心处理论文中所遇到的任何个小问题，使本文的推理和说明尽可能严密他们给予的帮助我感激万分，在此感谢老师的指导，同时想和他们说声你们辛苦了由于时间仓促及个人水平有限，本论文疏漏之处在所难免，恳请各位老师们批评指正。参考文献机械设计手册第卷徐灏主编机械工业出版社机械设计手册第卷徐灏主编机械工业出版社机械设计第四版邱宣怀高等教育出版社郁汉琪电气控制与可编程序控制器应用技术南京东南大学出版社，机械设计手册成大先主编北京化学工业出版社故确定为危险截面，下面仅以截面为例进行安全系数校核。疲劳强度校核截面上的应力弯曲应力幅对称循环扭剪应力幅脉动循环弯曲平均应力扭剪平均应力材料的疲劳极限根据，查表附注得，截面应力集中系数查附表得，表面状态系数及尺寸系数查附表附表，得，分别考虑弯矩或转矩作用时的安全系数故安全。表轴的许用应力材料碳钢合金钢铸钢表疲劳强度的最小许用安全系数条件载荷可精确计算，材质均匀，材料性能精确可靠计算精度较低，材质不够均匀计算精度很低，材质很不均匀，或尺寸很大的轴表静强度的最小许用安全系数铸造轴气缸的选用气缸是气动执行元件之气缸是将压缩空气的能量转换成直线往复运动形式机械能的能量转换装置气缸的选择气缸的选择要点气缸可根据主机需要进行设计，但尽量直接选用标准气缸安装形式的选择安装形式由安装位置使用目的等因素决定。在般场合下，多用固定式安装方式轴向支座式前法兰式后法兰式等在要求活塞直线往复运动的同时又要缸体作较大圆弧摆动时，可选用尾部耳轴或式和中间轴销式等安装方式如需要在回转中输出直线往复运动，可采用回转气缸。有特殊要求时，可选用特殊气缸。输出力的大小根据工作机构所需力的大小，考虑气缸载荷率确定活塞杆上的推力和拉力，从而确定气缸内径。气缸由于其工作压力较小，其输出力不会很大，般在不超过左右，输出力过大其体积直径会太大，因此在气动设备上应尽量采用扩力机构，以减小气缸的尺寸。气缸行程气缸活塞行程与其使用场合及工作机构的行程比有关。多数情况下不应使用满行程，以免活塞与缸盖相碰撞，尤其用来夹紧等机构，为保证夹紧效果，必须按计算行程多加的行程余量。气缸的运动速度气缸的运动速度主要由所驱动的工作机构的需要来决定。要求速度缓慢平稳时，宜采用气液阻尼缸或采用节流调速。节流调速的方式有水平安装推力载荷推荐用排气节流垂直安装升举载荷推荐用进气节流用缓冲气缸可使缸在行程终点不发生冲击现象，通常缓冲气缸在阻力载荷且速度不高时，缓冲效果才明显。如果速度高，行程终端往往会产生冲击。气缸使用注意事项般气缸的正常工作条件环境温度为，工作压力为。安装前，应在倍工作压力条件下进行试验，不应漏气。装配时，所有密封元件的相对运动工作表面应涂以润滑脂。安装的气源进口处必须设置气源调节装置过滤器减压阀油雾器。安装时注意活塞杆应尽量承受拉力载荷，承受推力载荷应尽可能使载荷作用在活塞杆轴线上，活塞杆不允许承受偏心或横向载荷。载荷在行程中有变化时，应使用输出力足够的气缸，并附设缓冲装置。如前所述，尽量不使用满行程。气缸的选择计算过程根据工作机构运动要求和结构要求选择标准型气缸，采用尾部耳轴的安装方式根据工作机构载荷及速度要求，计算气缸直径计算缸径般应圆整为标准缸径先计算活塞杆的直径根据式，其中气缸的推力活塞杆材料的许用应力将上述数据代入上式中，得出，圆整取再计算气缸的直径已知工作载荷η载荷率，把上述数据代入公式中得，圆整得，最反转是通过程序实现。以上动作原理的实现，保证了浸渍干燥生产线的对通纸卷材位置的需求，也保证了生产线正常运行的需求。第章调偏机构典型结构设计说明滚动轴承的选用滚动轴承的概述滚动轴承是标准件，由轴承厂大批量生产，因此熟悉标准，正确选用并进行轴承组合设计是本设计的主要任务之。滚动轴承般由内圈外圈滚动体和保持架组成，如图所示。内外圈分别与轴颈轴承座孔装配在起。当内外圈相对转动时滚动体即在内外圈的滚道间滚动。保持架使滚动体分布均匀，减少滚动体的摩擦和磨图滚动轴承的结构损。滚动轴承的内外圈和滚动体般由轴承钢制造，工作表面经过磨削和抛光，其硬度不低于。保持架般用低碳钢板冲压制成，也可用有色金属和塑料制成。二滚动轴承的类型和选择类型滚动轴承按受载方向分为向心轴承和推力轴承两大类。向心轴承主要承受径向载荷，推力轴承主要承受轴向载荷。按滚动体形状，滚动轴承又可分为球轴承与滚子轴承两大类。轴承的类型代号及特性见表。滚动轴承的内外圈与滚动体之间存在定的间隙，如图所