组组四确定电动机的功率和转速。等效构件曲柄上所需平均功率邋平均功率设减速机构中齿轮传动效率η带传动效率η查机械设计手册，选择的电动机性能如下型号额定功率额定转速额定转矩电机效率设计减速机构传动比额定转速曲柄转速设计各传动比如下传动比齿轮传动比带传动比齿轮参数设计如下模数带轮设计参数如下五取曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量。纬矰所求飞轮转动惯量为四种方案下的凸轮轮廓曲线如下第组理论轮廓实际轮廓凸轮理论实际轮廓曲线第二组理论轮廓实际轮廓凸轮理论实际轮廓曲线第三组理论轮廓实际轮廓凸轮理论实际轮廓曲线第四组理论轮廓实际轮廓凸轮理论实际轮廓曲线设计简图二假设曲柄等速转动，画出滑块的位移和速度的变化规律曲线插削机构的运动学分析位置分析建立封闭矢量多边形式将机构的封闭矢量方程式写成在两坐标上的投影式，并化简整理成方程左边仅含未知量项的形式，即得式解上述方程组得组组组三在插床工作过程中，插刀所受的阻力变化曲线如图所示，在不考虑各处摩擦其他构件重力和惯性力的条件，分析曲柄所需的驱动力矩组组式角速度分析分别将式对时间取次导数，可得轾轾轾犏犏犏犏犏犏犏犏犏犏犏犏犏犏犏犏犏犏犏臌臌臌式解之可得,。角加速度分析分别将式对时间取二次导数，可得加速度关系轾轾犏犏犏犏犏犏犏犏犏犏犏犏犏臌臌轾轾犏犏犏犏犏犏犏犏犏犏犏犏犏臌臌轾犏犏犏犏犏犏臌式采用高斯消去法可求解式可解得角加速度各方案滑块的位移和速度变化规律曲线，即的变化规律如下图组组组组组组组组组床的执行机构插削机构和送料机构方案，依据设计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图假设曲柄等速转动，画出滑块的位移和速度的变化规律曲线在插床工作过程中，插刀所受的阻力变化曲线如图所示，在不考虑各处摩擦其他构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩确定电动机的功率与转速图插刀所受阻力曲线取曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量编写课程设计说明书感想与建议。设计确定各构件的运动尺寸，绘制机构简图插削机构的设计由题知杆的极位夹角为故有为了使构件对构件的平均传动角比较大，故应有则可得所得数据如下设计数据送料机构凸轮机构的设计四种方案的推程运动规律等加速等减速余弦正弦五次多项式回程运动规律修正后的等速回程取正弦加速度加速阶段等速阶段正弦加速度减速阶段所得数据如下设计数据中心距滚子半径基圆半径插床机构综合与传动系统设计题目及设计要求设计题目插床是常用的机械加工设备，用于齿轮花键和槽形零件等的加工。图为插床机构运动方案示意图。该插床主要由带转动齿轮传动连杆机构和凸轮机构等组成。电动机经过带传动齿轮传动减速后带动曲柄回转，再通过导杆机构，使装有刀具的滑块沿道路作往复运动，以实现刀具切削运动。为了缩短空程时间，提高生产率，要求刀具具有急回运动。刀具与工作台之间的进给运动，是由固结于轴上的凸轮驱动摆动从动件和其他有关机构图中未画出来实现的。画出来实现的。图插床机构运动方案示意图针对图所示的插床机构运动方案，进行执行机构的综合与分析，并进行传动系统结构设计。二设计数据与要求依据插床工况条件的限制，预先确定了有关几何尺寸和力学参数，如表所示。要求所设计的插床结构紧凑，机械效率高。表插床机构设计数据分组插刀往复次数次插刀往复行程插削机构行程速比系数中心距杆长之比质心坐标质心坐标质心坐标凸轮摆杆长度凸轮摆杆行程角推程许用压力角推程运动角回程运动角远程休止角推程运动规律等加等减余弦正弦次多项式回程运动规律等速等速等速等速速度不均匀系数最大切削阻力阻力力臂滑块重力构件重力构件转动惯量三设计任务针对图所示的插床组组组组组三在插床工作过程中，插刀所受的阻力变化曲线如图所示，在不考虑各处摩擦其他构件重力和惯性力的条件，分析曲柄所需的驱动力矩组组