指令，适用于将运算结果驱动输出继电器辅助继电器定时器和计数器的线圈，但不能用于输入继电器。指令用于计数器和定时器时，必须有常数值紧跟，分别表示定时器时间或计数次数，它也作为个步序。指令与指令，适用于和触点串联的常开触点。指令与反指令，适用于和触点串联的常闭触点。指令或指令，适用于单触点并联的常开触点。指令或反指令，适用于单触点并联的常闭触点。指令计数器和移位寄存器的复位指令，适用于将计数器的当前值回复到设定值或清除移位寄存器中所有位的信息，即清零。计数器有计数输入和复位输入两个输入端。当计数输入端触点每次从断开至接通时，计数器的值减，当通断次数达计数值后，计数器的当前值减为，此时计数器的线圈接通，其常开触点闭合。如果要计数器从当前值回到最初设定值，则要接通复位输入端的触点，起复位作用，使计数器线圈断开，其常开触点断开。指令总是优先执行的，因此当的输入保持时，对计数器或移位寄存器的输入不再接受。所有的计数器和部分寄存器具有掉电保护功能，所以当不必再保持计数器原有状态时，在工作开始之前，要使用特殊辅助继电器，在主机投入运行的瞬时，产生的初始化脉冲，使计数器或位移寄存器复位。指令移位指令，适用于将移位寄存器中的内容做移位操作。可由个或个辅助继电器组成移位寄存器。移位寄存器三个输入端功能为数据输入端当连接端的触点接通时，表示把送到移位寄存器的最低位，反之则把送到此位。移位信号输入端当连接端的触点每由断变通次来个脉冲时，移位寄存器的内容从编号小的低位，向编号大的高位顺序移动次，最高位原来的数据丢失。复位信号输入端当连接的触点接通时，对应的辅助继电器全部断开，即移位积存器全部清零。如果端连接的触点直处于接通状态，则数据输入和移位输入的信号全无效。系列指令系统如下指令功能指令功能公共总线或支路的起始常开触点脉冲产生指令公共总线或支路的起始常闭触点移位寄存器的移位指令串联的常开触点空操作指令串联的常闭触点程序结束指令单个并联的常开触点操作保持指令单个并联的常闭触点操作保持复位指令电路块的串联连接主控转移指令电路块的并联连接主控复位指令线圈驱动指令条件跳步指令计数器移位寄存器复位指令跳步结束指令继电器的选择型继电器是引进日本公司技术。设备生产的产品原型号为。可用于交流或，额定电压至的控制电路中。该产品采用直动式磁系统，桥式双断点触头，共有对触头常开常闭。型继电器的技术数据额定绝缘电压约定发热电流使用类别触头额定工作电压触头额定控制容量电寿命万次机械寿命万次操作频率次动作时间重量地址分配，为走向社会打下了坚实的基础。感谢信在本次的课程设计中，要求通过设计，能对常用低压电器的结构工作原理特性及应用有个总体的全貌的了解与把握，能掌握继电接触器控制系统基本分析和设计能力，掌握可编程控制器的工作原理及结构特点和掌握基本逻辑指令的应用。为此要查阅和使用大量的手册及图表资料，工科文献中心最大限度为我们提供了借阅资料的平台。各种性能参数需要非常繁重的计算，同学之间的合作互助为我们这次能够按时完成任务起到至关重要的作用，之间的讨论加深了我们对知识的理解及应用。对于比较关键的知识点同学之间讨论不出来的，董老师给予我们及时的指导，培养了我们理论联系实践的能力，为以后在工程技术中的应用打下了基础，在此感谢老师在百忙之中为我们按时辅导。最后感谢学校为我们安排了这次课程设计，为进步培养我们的实际应用能力，给予我们机会，以及个良好的学习环境，从学生的切身利益考虑，为我们将来从事的工作岗位，积累经验。至此，我们体会到作为个未来工科的工程技术人员需要扎实的理论基础及严谨的治学态度，为保证要求要达到的程度，必须实事求是，事必躬亲，解决所遇到的问题。参考文献可编程控制器应用技术田瑞庭应用技术例曲非非杨长能三菱微型可编程控制器编程手册年张运波工厂电气控制技术北京高等教育出版社，余雷声电气控制与应用北京机械工业出版社，王兆义小型可编程控制器实用技术北京机械工业出版社，钟肇新可编程控制器原理及应用广州华南理工大学出版社，李景学可编程序控制器应用系统设计及方法北京电子工业出版社可编程控制器例题习题及实验指导重庆重庆大学出版社，成绩评定表姓名班级专业设计题目皮带运输机电气控制系统设计设计指导人评语及成绩成绩指导人签字年月日设计指导小组复评意见组长签字年月日系主任审核意见主任签字年月日附件图纸控制线路机床电气图地址分配如下输入设备输入点编号输出设备输出点编号起动按钮接触器停止按钮接触器急停按钮热继电器动断触点热继电器动断触点软件系统设计根据控制要求用基本逻辑指令编程编制的梯形图如图二。图中，分别为延时起动的计时器分别为延时停止的计时器。语句表程序运行过程起动时，按下起动按钮，接通，接通并自锁，起动，投入运行开始计时常开触点闭合，产生脉冲，使接通并自锁，起动，投入运行开始计时。计时到，常开触点闭合，接通，投入运行，完成全部起动过程。停止时，按下按钮，接通，接通并自锁。断开，停止开始计时，开始计时到，常闭触点断开，使断开，停止，停止运行同时常开触点闭合，使计时。计时到，常闭触点断开，使断开，停止，停止运行，完成全部停止过程。运行中紧急停止时，按下急停按钮，常闭触点断开，使断开，也断开，同时停止运行。运行中当过载时，常闭触点断开，使断开，也断开，同时停止运行。运行中当过载时，常闭触点断开使断开，也断开，同时停止运行常闭触点断开使计时。计时时，常闭触点断开，使断开，停止，停止运行。设计总结操千曲而后晓声，观千剑而后识器。在参加本次机床电气控制技术课程设计的过程中，获益匪浅，对所学的专业课程知识有了更系统的理解和掌握。第次系统地参加了整个设计过程，对于设计程序有了深刻的了解和掌握。在本次为期周的机床电气控制技术课程设计中，通过查阅有关书籍，了解和掌握了机床电气控制技术设计的般步骤和方法，并运用了这些方法和步骤进行了皮带运输机电气控制系统的设计，使我们对机床电气控制技术设计的基本原理和步骤有深入的了解，打好了定的基础。只有在基础知识扎实后才可根据工程实际的需要对些不是十分必要的步骤和计算进行简化，达到满足要求，又简化设计的目的。在这次设计过程中，我们学会了充分利用图书馆的资源，查阅了大量相关书籍。在对采用调速回路系统时，确定电动几功率是应以泵的最大功率作为依据。管路的长度在确定电动机功率时应以详尽的方法能计算确定，但往往也很难做到，工程设计中般按遵守原则进行。同时深入实际，通用零件的调查，使我们开拓了视野，巩固了学过的知识，还让我们加深了对许多概念的理解。同时在整个设计过程中我们遇到很多困难，也有很多体会，知道了怎样合理利用资料。譬如在设计过程中，由于学过制图，我们最初觉得很容易，但是实际情况切实大相径庭。如梯形图的设计和绘制，就算个看似简单的条形块，在设计时还要考虑到其他功能的实现等，而根本就是自相矛盾，改再改。总之，通过参与本次创新设计大赛，对我来说是对自己能力的次考验，不仅提高了理论联系实践的能力，还培养了团队合作精神。如果机械设备要求电动机软起动，应采用软起动器起动或变频器控制的加速起动。电气系统的保护电气保护是电气控制系统不可缺少的环节，在电路中正确设置保护环节，是确保电动机其他用电设备电器元件和电网安全运行的重要措施。短路保护电路在发生短路时，由于短路线路的阻抗很小而产生很大的短路电流，在短路线路上的电器元件触头，会因此时流过的电流大大超过其额定容量而被烧毁回发生熔焊，导线的绝缘层也会因此被烧毁，甚至会导致火灾。所以发生短路时必须瞬间切断电源，以保证电气线路的安全。常用的短路保护措施有熔断器保护自动开关的脱扣保护。过载保护在电力拖动系统中，当负载转矩超过电动机额定转矩时，电动机绕组的温升会急剧升高并超过其额定值，轻者会使绕组的绝缘层老化变脆，寿命降低重者会导致电动机绕组烧坏。因此在电动机过载时必须及时切断电源，以保证电动机能在寿命期内安全运行。常用的过载保护措施有热继电器保护自动开关过载脱扣保护。除此以外，还有以下些过载保护的新措施，如电子式继电器过载保护埋入电动机绕组的温度继电器有双金属片式和热敏电阻式过载保护，软起动器过载保护。零电压和欠电压保护在电动机正常运行时，如果出现非正常停电后再恢复供电，电动机又自行起动，很可能会造成生产机械动作错乱，运动部件互相碰撞的设备事故，甚至酿成人身事故。对电网来说，许多电动机及其他用电设备在恢复供电后同时自行起动，也会引起电网过大的瞬间压降。为了防止电动机失电时停止且电压恢复时自行起动，须采取零电压保护措施。在电动机运行过程中，如果电源电压过低，会导致电动机转速过低甚至停转，结果造成所拖动的设备不能正常运行，甚至可能酿成事故。因此，需要在电源电压降到允许值以下时，降电源切断，实施欠电压保护。电动机的零压保护和欠压保护无需特别的保护电器元件，只要降控制电动机的接触器控制电路连接成自锁电路即可。④电气元件的选择按钮按钮是用于人工操作瞬间接通和断开小电流以下控制电路的开关。它有不同的结构型式和颜色。般情况下，起动按钮选用绿色，停止按钮选用红色，紧急停止按钮选用红色蘑菇头型式需要显示按钮操作状态时选用带指示灯的按钮大多数按钮的触头为常开和常闭，如果需要个按钮控制两个或两个以上的回路，则选用多对触头的按钮。机械设备上常用的按钮有等几种型号。它们的额定电压为交流直流额定电流为。行程开关行程开关用于控制运动机构的行程。它有触点式和无触点式两种类型。有触点行程开关又分为直动式杠杆式微动式组合式，