1、既有机械能也有电能，叉体是其中的个环节，倘若受到物料阻尼难以振动，正反馈的幅值和相位都将明显的改变，破坏了振荡条件，就会停振。只要在放大电路的输出端接以适当的器件，不难得到开关信号。为了保护压电元件免受物料损坏和粉尘污染，将驱动和检振元件装在叉体内部，经过金属膜片传递振动。如果在容器的上下方都装叉体，可以实现自动进料或自动出料的逻辑控制，或者把料位越限信号远传到控制室。在控制室里的控制电路判断料位是否越限，并按要求使被控的进出料设备启停。并且叉体的制造和装配良好时，音叉也可用于液体测量和控制。在测量时不需要大幅度的机械运动，驱动功率小，机械结构简单灵敏而可靠。系统采用型音叉式物位限位开关型音叉式物位限位开关作为种新型的物位传感器，具有安装简单，不用标定，搅动气泡对测量无影响等优点。在未来工业过程中将全面取代如浮球液位开关等落后的检测方式。

2、键之外，还包括产生键码的硬件电路，只要按下个键，就能产生这个键的代码，般称为键码，同时，还能产生个脉冲信号，以通知接收键码。这种键盘的使用比较方便，亦不需要编写很多程序，但使用的硬件较复杂，在微型计算机控制系统中使用还不多。非编码键盘是由些按键排列成的个行列矩阵。按键的作用，只是简单地实现接点的接通和断开，但必须有套相应的程序与之配合，才能产生出相应的键码。非编码键盘几乎不需要附加什么硬件电路，目前，在微型计算机控制系统中使用比较普遍。使用非编码键需要用软件来解决按键的识别，防止抖动以及键码的产生等工作。设有个行列的非编码键盘，其中有个为数字键，其余的为控制键，用以发布各种控制命令。键盘的行线接口的六条线，键盘的列线则接口的条线。在没有任何键按下时，所有键盘列线上的信号都是高电平。当有按键按下时，就会出现键的识别防止抖动以及确定键码等系。

3、控制寄存器，根据写入的控制字决定两组的工作方式，也可对口每位置或清。数据总线缓冲器数据总线缓冲器是三态双向的位缓冲器，是与单片机数据总线的接口，的可以和单片机的直接相连。数据的输入输出控制字和状态信息的传递，均可通过数据总线缓冲器进行。读写控制逻辑读写控制逻辑的作用是从的地址和控制总线上接收有关信号，转变成各种控制命令送到数据缓冲器及组和组的控制电路，控制个端口的操作。引脚功能图的引脚图共有个引脚，般为双列直插封装，个引脚可分为与连接的数据线地址和控制信号以及与外围设备连接的三个端口线。双向三态数据总线。复位信号，输入，高电平有效。复位后，控制寄存器清，口口口被置为输入方式。片选信号，输入，低电平振动，它把振动力为微弱的交变电信号。再由电子放大器和移相电路，把检振元件的信号放大。经过移相，施加到驱动元件上去，构成闭环振荡器。在这个闭环中。

4、起始位置达到预定的工作位置，并完成电路的切换动作，称为继电器的工作特性，包括吸合。不吸合，保持与释放状态。当输入量变化到高于它的吸合值或低于它的释放值时，继电器动作，对于有触头式继电器其触头闭合或断开，对于无触头式继电器起输出发生阶跃变化，以此提供定的逻辑变量。本设计共需个继电器控制交流接触器，个接带动生产的电动机。另个为控制工作方向的方向阀。经考虑采用无极直流控制的交流继电器，并利用光耦合器件和隔开。的初始值为，所以加个反相器使得继电器初始不产生闭合，使用为无源驱动器，组成继电器的续流二极管。电路图如下图继电器控制电路图键盘及显示电路键盘在单片机应用系统中能实现向单片机输入数据传送命令等功能，是人工干扰单片机的主要手段。本设计采用为扩展。键盘接口非编码键盘与单片机的接口单片机系统所用的键盘有编码键盘和非编码键盘两种。编码键盘本身除了按。

5、序时，调用几次显示子程序也能同时达到消除抖动的目的。芯片介绍自动加料系统有个按键启动两条生产线的启动键和启动键分秒选择键，时间设置加，时间设置减，生产线状态的切换键，时间设置键，时间切换键。由于单片机的并行口有限，故本系统采用扩展并行口。的内部结构的内部结构有以下几部分组成并行端口的内部有个位并行口口口口。个口都可以通过编程选择为输入口或输出口，但在结构和功能上有所不同。口含有个位数据输出锁存缓冲器和个位输入锁存器。口含有个位数据输出锁存缓冲器和个位输入锁存器不锁存。口含有个位数据输出锁存缓冲器和个位输入锁存器不锁存。当数据传送不需要联络信号时，这个端口都可以用作输入口或输出口。当口口需要有联络信号时，口可以作为口和口的联络信号线。工作方式控制电路的三个端口在使用使可分为两组。组包括口位和口高位组包括口位和口低位。两组的控制电路中分别有。

6、泛应用于各行各业。原理传感器安装于仓的顶部或仓的侧壁上。音叉由压电晶体驱动产生振动，当叉体被液体浸没或被物料埋没时振动频率发生变化。这个变化由电子电路检出并输出个开关量用于报警或控制。适用范围中等粘度腐蚀性液体。流动性好的粉状物料和颗粒状物料。禁用范围高温高粘度液体。高温易结垢固体块状物料。主要技术指标部分供电电压直流或防爆型用交流工作温度叉体仪表输出方式直流供电时为继电器输出直流供电时为集电极开路输出防爆型产品交流供电时为两线制输出功耗直流供电时交流供电时安装方式管螺纹防爆标志本安Ⅱ隔爆型Ⅱ部分供电电压直流或交流工作温度叉体仪表输出方式直流供电时为继电器输出直流供电时为集电极开路输出交流供电时为两线输出防爆型产品功耗直流供电时交流供电时安装方式管螺纹小结本章主要是介绍了系统总体结构原理及硬件接法，还重点对显示继电器控制外存储器扩展电路。

7、问题。按键识别有各种方法，此系统只行扫描法确定是否有按键按下。通过并行口输出到键盘的行线，然后检测键盘的列线信号。若没有键按下，则为。若有任个按键按下，则有条列线为，也就是当不为时，就表示有键按下。通过行扫描确定已按键的行列位置。所谓行扫描就是依次给每条行线输入信号，而其余各行都输入，并检测每次扫描时所对应的列信号。在图中就是在口先输出，然后是，直到最后是，并检测每次所对应的口输入。只有在行上有键按下时，在这行上输入其他行为，在列输出上才能检测到信号。若是输入为的这行上没有按键按下，则收到的列信号仍然全是。因此，只要记下列信号不全为时的口输出及口输入，就能确定以按键的位置。设图中处于第行第列的键已按下，则必须是行输出信号为，检测到的列信号为。对应于其他的行信号，列信号都是。这样，通过行扫描，就可以确定按键的行列坐标。确定是否有多键同时按。

8、启动按键且方向阀换向,系统另条生产线就开始如前条生产线工作原理进行送料工作。若只是按下另生产线的启动按键但没按下生产状态切换键，系统另条生产线就开始如前条生产线原理进行排料。以下为了叙述方便，初始生产线启动键为启动键，另条生产线启动键为启动键。具体流程图如下中断处理系统执行命令在运作过程中，不断在每条指令的最后个周期进行中断请求的检查。如没有中断请求，则系统继续工作若有，就对中断源进行中断裁决，满足中断响应条件的话，将自动保护断点地址及相关存储器的信息保存起来，去响应中断源的请求，执行如电机停转读取按键信息等等相应中断服务,。中断服务程序处理完毕，通过执行条中断返回指令回到断点处，恢复相关存储器的信息后，继续执行工作。具体流程详见下图开始判启动键初始化置快车状态传感检测快速行驶慢速行驶传感检测图中断处理流程图编程扫描系统执行命令在运作过。

9、下。有时次按下的键不止个，这在般情况下是由于误操作引起的，是不应该出现的通常称为窜键。出现这种情况时，就可能有不止次会得到列信号不为全，这时就不容易判断哪个键是真正需要按下的。为了处理这种情况可采取两种办法是行扫描定是扫到最后行才结束，而不是检测到列信号不为全时就结束，以便发现窜键二是如果出现了窜键，最简单的处理办法就是这次行扫描不算，再来遍，即以最后放开的那个键为准。实际上，由于扫描的速度很快，真正找到两个键同时按下的情况是很少的。消除键抖动。般按键在按下的时候有抖动的问题，即键的簧片在按下时会有轻微的弹跳，需经过个短暂的时间才会可靠地接触。若在簧片抖动时进行扫描就可能得出不正确的结果。因此，在程序中要考虑防抖动的问题。最简单的办法是在检测到有键按下时，等待延迟段时间再进行行扫描，延迟时间为。这可通过调用子程序来解决，当系统中有显示子。

10、用的非程序区时，非程序区要能捕获指针并强行拉到处理故障程序中。所以非程序区要每隔段设置个软件陷阱。软件陷阱由三条指令构成处理过程放在开始处软件设计程序设计包括主程序中断程序故障处理程序，系统中用到了两个定时器中断定时器每隔使产生脉冲信号定时器产生的定时，使显示递减。故障处理程序使指针跳回到原来起动的相应程序段主程序完成内部数据区初始化初始化，并根据按键信号跳转到想应程序段。主程序先启动系统，系统启动后，初始化系统，方向阀处于送料状态。这时系统采取中断方式接收控制按键的命令，进而进行相应的电磁阀和电机的输出控制。在系统工作期间，对应生产线上数码管所显示的时间量开始逐渐递减，若没满料或时间量不为零时，系统会进入循环，当满料时，对应的满料标志位置，产生中断处理。紧接着若没按下另生产线的启动按键，而方向阀换向，系统就进行排料。若是按下另生产线的。

11、中，不断地检测并判断键盘是否有键按下。若有，为消除抖动，进行软件延时，再判断是否有键按下，若没有键按下，则进行返回。相反地，进行按键确定，并进行按下键处理。具体流程详见下图。图编程扫描程序框图小结本章先是论述了实现系统的抗干扰性以及可靠性的原理与程序，后是分析了系统在软件设计上的思路与流程。例如主程序，中断处理，编程扫描。了解到各部分在系统中所起的主要作用，从而进行相应的设计以满足设计要求。结论本设计是基于的小车自动加料系统，程序直接放在内部闪存中。设定数据通过串行口存入中，利用外技术连接个控制按键，以相应的按键来实现对系统状态的设置，进而由单片机来产生相应的控制信号，最终控制电机与方向阀的状态，由此来实现主要要求功能为显示输送，排料，时间设置个显示电路另外，系统从硬件和软件方面采取了抗干扰措施。但是在有限时间里加能力不足原因，本设计还。

12、原理接法进行论述。通过论述知道其各部分的原理作用，从而进行各部分的硬件工作形式进行选择。第章系统软件设计系统的抗干扰及可靠性单片机系统供电线路是干扰的主要来源，电源采用隔离变压器接入电网，隔离变压器在初级和次级之间加了层屏蔽层。交流接触器是继电器控制的，在紧靠交流接触器的输入端口并上个电阻和电容串联的电路滤去高次谐波。每个集成电路芯片的电源和地之间要并上的陶瓷电容。在输入输出通道上要加光耦。除了在继电器通道上外，两个满料信号也要经过光耦才送至。另外，数字地和模拟地要分开，数字地线要粗而短。软件抗干扰方面，本系统采用指令冗余和软件陷阱。当受到干扰后，会把些操作数当作指令码来执行，引起程序混乱。由于当指针飞到单字节指令上时，会自动步入正轨。因此我们在程序中人为地在等处插入些单字节指令。并在继电器开闭指令前插入两条指令。同时，当程序飞到中未。

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