1、我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。其次要感谢大学四年来所有的老师，为我们打下机械专业知识的基础同时还要感谢所有的同学们，正是因为有了你们的支持和鼓励。此次毕业设计才会顺利完成。须位，为清晰显示符号，符号位用位米字显示。显示器显示方式有静态动态两种。本设计采用动态扫描法，即逐个点亮各位显示器，因视觉残留效应，效果与全部显示器持续点亮样。显示器接口为实现显示器动态扫描，对显示器提供字形代码输入及显示位控制，因此显示器接口需有字形和字位控制。口输出码，通过驱动器锁存器输出字形到，构成传送电路。接驱动器接图键盘与显示系统电路扩展端口的初始化由上图的硬件连接得到初始化程序有关地址寄存器端口地址为命令字寄存器定时器低字节定时器高字节相应初始化程序为,因为接行程开关,处于高优先级，所以初始化为初始化工作在方式，所以初始。

2、别为，。内部数据存储器空间为，外部芯片地址芯片地址假定未用地址用表示时，内部地址范围时，端口地址控制口口口口定时器低八位定时器高八位芯片地址假定未用地址用表示时，内部地址范围时，端口地址控制口口口口定时器低八位定时器高八位键盘设计键盘定义及功能控制面板上布置个控制键，个功能数字键。其中个键有双重功能，由键转换，按下键，上档键有效。个控制键各功能如下急停键运行时按该键，程序立即停止运行。暂停键运行时按下该键，执行完本程序段后，停止执行下程序段，等待处理，此为硬件暂停。恢复运行键处于急停或暂停时，接下该键程序继续执行。用实行软件暂停时，恢复运行也需要按该键。复位键编程或运行前，清除内存中的随机数。对中心键钼丝自动找准预定的中心位置原点。个功能数字键包括数字键，负号，程序开始字，程序段结束字，序号字，准备功能字，辅助功能字，速。

3、技术哈尔滨哈尔滨工业出版社，徐灏新编机械设计师手册北京机械工业出版社版，余承业等特种加工新技术北京北京国防工业出版社，冯辛安机械制造装备设计北京机械工业出版社，刘书华数控机床与编程北京机械工业出版社，卡尔帕基安，施密德制造工程与技术机加工英文版及学习辅导上册北京机械工业出版社,,致谢经过个月的忙碌和工作，本次毕业设计已经接近尾声，作为个本科生，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有指导教师的督促指导以及同学们的支持，想要完成这个设计是难以想象的。在这里首先要感谢我的导师老师。他平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从外出实习到查阅资料，设计草案的确定和修改，中期检查，后期详细设计，装配草图等整个过程中都给予了我悉心的指导。除了敬佩乔老师渊博的学识外，他严谨的治学态度平易近人的作风和认真负责的工作态度也。

4、由上图可见，定时器的低位和高位计数器定时是出方式由寄存器确定。对定时器编程时，首先将计数器及定时器方式送入定时器口，定时器的低位和高位，定时器方式，。计数常数在之间。计数器的起动和停止由命令寄存器的最高两位和决定。但何时读都可以置定时器的长度和工作方式，然后必须将起动命令写入命令寄存器。既使计数器已经计数，在写入起动命令后，仍可改变定时器的工作方式。口中断标志请求口缓冲器满空标志口中断允许标志口中断标志请求口缓冲器满空标志口中断允许标志定时器中断标志，定时器计数到指定长度置，读状态后清图状态寄存器格式方式定时器输出波形单方波连续方波单脉冲连续脉冲图定时器方式及输出波形芯片地址分配支持的存储芯片，程序存储器与数据存储器单独编址，与地址分配较为自由,不必考虑会发生冲突,因复位后,从开始，内部程序存储器空间为，外部片芯片地址分。

5、设计出了个比较合理的数控硬件电路与步进电机驱动相匹配的数控软件连接，由单片机控制步进电机来实现方向的运动。在设计中对机床数控部分的进行了扩展，并对键盘和显示器进行了相应的设计，对程序进行了初始化。基本完成了经济型数控激光切割机的设计，按此设计的切割机可以满足生产的实际需要。参考文献张学仁数控电火花线切割加工技术哈尔滨哈尔滨工业出版社，李广弟单片机基础北京北京航空航天大学出版社出版，郑玉华典型机械电产品构造北京北京科学出版社，陈婵娟数控机床设计北京化学工业出版社，李秉操等单片机原理及其在工业控制中的应用陕西陕西电子编辑部，文秀兰等超精密加工技术与设备北京化学工业出版社，株式会社综合手册胡传昕特种加工手册北京北京出版社，林其俊机床数控系统北京中国科学技术出版社，王爱玲现代数控机床结构与设计北京兵器工业出版社，赵万生电火花加工。

6、为插补原理插补是对直线圆弧等低次方程曲线的种逼近方式。通过计算使沿坐标方向的折线所构成的图形与加工图形间的误差保持在允许的范围内。常用的方法有逐点比较法积分法。本设计选用逐点比较法。逐点比较法工作原理在控制过程中，逐步计算，判别折线运动与要求轨迹之间的偏差，决定下步的进给方向。用步进电机控制工作台沿方向进给步。个插补由四个节拍组成，即偏差判别，进给，偏差计算，终点计算。无论是直线插补顺圆插补逆圆插补都遵守这样的四步原则。光电隔离电路在实际电路中，模拟信号与数字信号之间有个强电干扰的问题。光电隔离电路的作用是在电隔离的情况下,以光为煤介传送信号,对输入和输出电路可以进行隔离因而能有效地抑制系统噪声，消除接地回路的干扰，有响应速度较快寿命长体积小耐冲击等好处，使其在强弱电接口，特别是在微机系统的前向和后向通道中获得广泛应用。。

7、功能字，主轴速度功能字，坐标功能字。编辑键三个删除插入程序段键，显示程序全段内容，使加工图形按比例缩放，预置为，程序段复制，可设定程序段为起割点，单步步进电机走拍就停止工作，回零钼丝重新置于起点，运行加工开始确认。键盘程序设计本设计采用非编码式矩阵式键盘，为键盘接口，按五行六列布线。为行线，为列线。口为输出口，口为输入口，按键盘列线，每个键对应个键码，根据键码转至相应键处理子程序。常用键识别方法有扫描法和线翻转法。本设计采用扫描法。其原理是条列线为低电平，若此列线上已闭合键，则各行线状态都为高电平，然后按行号列号求得闭合键键码。定义各行首键号为，键码行号列号。键号键功能对应表表键号键功能对应键号功能键号功能纸带穿孔单步回零运行返回监视行值左移位扫完遍列值列值窜键≠加窜键标志加被按键列值≠在本行对口行扫描延时抖。

8、现脉冲分配也就是通电换相控制的方法有两种软件法和硬件法。这里通过单片机发出信号经过环形分配器驱动放大直接控制，需要采用软件实现脉冲分配。横向进给采用五相十拍步进电机，五相十拍工作方式通电换相的正序为，共有个通电状态。如果输出的控制信号中，代表使绕组通电，代表使绕组断电，三相六拍步进电机，设为即五相十拍步进电机工作，三相六拍步进电机不工作，控制则可用个控制字来对应这个通电状态。这个控制字如表所列。状态控制字通电状态控制字软件脉冲分配子程序正转程序为,反转程序为,纵向进给采用三相六拍步进电机，三相六拍工作方式通电换相的正序为，共有个通电状态。如果输出的控制信号中，代表使绕组通电，代表使绕组断电，五相十拍步进电机，设为即三相六拍步进电机工作，五相十拍步进电机不工作，控制则可用个控制字来对应这个通电状态。这个控制字如表所列。表状。

9、动窜键标志送有键按下列值全送口关显示图键盘扫描程序流程图查到关键字键值送求键值子程序行序号加键值计数器加送行序号初值送行值右移位行值行序号左移四位行列值低四位相加得关键字图求键值子程序键盘扫描子程序求键值子程序显示器设计显示器显示方式的选用程序输入时，涉及数字键及等功能键。采用控制简单，价格低廉的显示器。因数控程序较长，显示数据较多，次把整条指令内容全显示出来很不经济。采用段显示法，即依次显示等数据，条指令显示完，再显示下条指令。以减少数量。系统分辨率为，最大控制长度为，需位显示器才能满足要求，再加上位符号位，分析设计计算，对滚珠丝杠传动系统传动效率强度等也进行了相应的计算，对直线滚动导轨如何选型进行了深度分析，确定步进电机及其传动机构并进行了惯性负载计算刚度讨论等，分别来验证了其合理性。利用单片机本设计采用了为主控芯片。

10、扫描子程序求键值子程序总程序,步进电机接口电路及驱动本设计选用五相步进电机，工作方式为细分工作方式，并选择输入工作方式。步进电机由驱动器驱动。而单片机控制驱动器启动和停止及正反转。驱动步进电机的脉冲按顺序供给电机各相，脉冲发生由驱动器内部自动产生，并且具有各种系统保护。驱动器的主要控制端有顺时方向控制端逆时方向控制端运行方式控制端，所需联接控制信号由口控制。向步进电机各用个驱动器控制，电机以五相方式工作。由于驱动器具有良好的工作性能，并且又具有较强的保护功能，所以系统工作比较稳定。单片机控制工作时有个脉冲电流的要求，故在两者之间加了控制三极管。以满足控制要求。光电耦合电路高低压驱动电路接向步进电机光电耦合电路高低压驱动电路向步进电机高低压驱动电路光电耦合电路向步进电机图硬件连接图单片机实现步进电机控制主要在于脉冲分配，实。

11、控制字通电状态控制字软件脉冲分配子程序正转程序为反转程序为,结论通过对数控激光切割机的整体设计，确定了台合理的立式机床结构。根据题目要求，设计出了个结构合理的轴工作台，同时对工作台进行了受制原理图。而对激光切割机其他部件如冷水机激光器等不作为设计内容要求，只作般了解。单片机对工作台的纵横向进给脉冲当量。工作台部件主要构件为滚珠丝杠副滚动直线导轨副步进电机工作台等。设计时应兼顾两方向的安装尺寸和装配工艺。总体设计方案分析参考数控激光切割机的有关技术资料，确定总体方案如下采用主控芯片对数据进行计算处理，由接口输出控制信号给驱动器，来驱动步进电机，经齿轮机构减速后，带动滚珠丝杠转动，实现进给。其原理示意图。控制器驱动器步进电机向工作台图系统总体原理图微机控制线路图参考系列单片机控制工作台线路图。步进电机参照株式会社的产品样本选。

12、故在系统电路设计时，应该注意输入信号电路与单片机连接时的隔离。在这里，采用光电藕合是最常用的方法。光电耦合器具有三个特点信号传递采取电光电的形式，发光部分和受光部分不接触，能够避免输出端对输入端可能产生的反馈和干扰，抑制噪声干扰能力强具有耐用可靠性高和速度快等优点，响应时间般为数以内，高速型光电耦合器的响应时间有的甚至小于。在系统图示中，模拟地用表示，而数字地用表示，以示区别。光藕电路原理图。图光藕电路原理图越界报警电路为防止工作台行程越界，设置限位开关，本设计中有四个限位开关，对应于四种越界可能。，旦越界，立即发出越界信号，启动中断方式，停止工作台的移动。等待处理。并发出红灯报警。在正常工作时，则是绿灯亮。两灯均由口控制。总体程序控制流程图开始关中断初始化清数据区读键开中断键处理工作方式判别编子程序调试子程序编程调试键。

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