1、，取，由机械设计基础第五版表取，实际的，中心距校核齿轮齿根弯曲疲劳强度由机械设计基础第五版图图知齿形系数,由机械设计基础第五版式安全。计算齿轮的圆周速度根据机械设计基础第五版表知选用八级精度制造适宜。根据机械设计课程设计第二版表知齿轮的润滑选用油润滑。齿轮几何尺寸的计算齿顶高端面离箱体内壁的距离为，则,段长度段，旋转零件间的轴向距离，取故轴上零件的定位齿轮上轴向定位均采用普通平键连接，根据,。由机械设计课程设计表知段键的尺寸为，段键的尺寸为滚动轴承与轴采用过度。

2、联轴器，联轴器为弹性联轴器公称转矩故合适，联轴器的轮毂直径为，轴孔长，型轴孔，型键，有，故键的型号为联轴器处的挤压应力为在装齿轮轴段的键槽，因，所以键的型号齿轮键连接处的挤压应力取键轴及齿轮的材料都为钢，查课本机械设计课程设计基础第五版表故强度足够。校核轴承寿命计算轴承的轴向力，查机械设计课程设计手采用八级精度制造，低速级采用九级精度制造，根据机械设计基础齿轮传动的润滑和机械设计课程设计表知高速级齿轮和低速级齿轮均采用油润滑。轴承润滑密封由于三对轴承的速度均较低，故采用脂润滑。三对轴承选用代号为的滚动轴承脂进行润滑。滚动轴承的密封形式用毡圈密封形式进行密。

3、轴的直径相差不大，故高速级主动轮采用齿轮轴设计。从动轮采用腹板式设计材料为铸轮毂长度为,轮毂直径二低速级齿轮传动的设计计算小齿轮用调质。齿面硬度为，大齿轮用调质，齿面硬度为,，。由机械设计基础第五版表知,按齿面接触强度设计根据齿轮的工作情况，齿轮采用软齿面，按照八级精度制造。由机械设计基础第五版表表知载荷系数，齿面系数小齿轮上的转矩由机械设计基础第五版表取，对于标准齿轮高速级齿轮的传动比。则齿数，则故实际传动比，模数齿宽。

4、半联轴器上而不压在轴上，故轴上作用力作用点的间距校核该轴作用在齿轮上的圆周力径向力求垂直面的支反力计算垂直弯矩求水平面支承力计算水平面的弯矩求合力图求轴传递的转矩求求危险截面当量弯矩。认为轴的扭切应力是脉动循环变应力，取折合系数代入上式得。计算危险截面处的直径。由上知用钢调质处理，由表机械设计基础考虑到到键槽对轴的削弱，将值增大，故所以在结构设计中取足够。画轴的受力简图校核键连接的强度因为装联轴器，选用。

5、需在箱体长度方向两侧各安装个圆锥定位销。油标尺油面指示器检查油箱内的油面高低。中的尺寸位置尽量高以免漏油，但要方便取出浸油深度个齿高或不小于表起吊装置可选用吊环螺钉见尺寸箱盖上安装吊环螺钉处，且应设有凸台，使螺钉有足够的深度。八速器的润滑及密封形式选择箱体内齿轮的润滑由前面知，减速器的轴轴轴的转速分别为四个齿轮的分度圆直径分别为故四个齿轮的分度圆速度分别为由于齿轮运动的圆周速度均小于，且高速级齿齿根高全齿高主动轮齿顶圆直径齿根圆直径从动轮齿顶圆直径齿根圆直径由于高速级齿轮直径与。

6、配合来保证选用直径尺寸公差为，轴上轴承定位采用端盖和凸缘式可通端盖定位，齿轮由轴套和轴肩定位。轴上各轴肩出圆角半径为，轴端倒角均采用。二高速轴的设计选择轴的材料由于高速轴为根齿轮轴，而高速及小齿轮的材料为调质刚，故高速轴选择的材料为调质刚。初步确定轴最小直径按纯扭矩并降低许用扭转切应力确定轴的最小直径，由机械设计基础第五版表得取轴与带轮连接，有键槽故，考虑到轴与其他标准间的配合，轴的最小直径取轴的结构设计各段轴直径的确定段轴为外伸轴且与带轮连接，为轴的最小直径，故段与段均与轴承配合，轴承选用深沟球轴承，型号为，尺寸为，故段段为齿轮轴，故段的直径即为高速及小齿轮齿顶圆的直径，则段确定轴的各段长度为小齿轮的齿面宽。

7、封。表，轴承得,，轴承只受径向力，没有轴向力故,则故轴承寿命足够。七减速器箱体结构尺寸及其附件箱体材料的选择与毛坯种类的确定根据减速器的工作环境,可选箱体材料为灰铸铁由于铸造箱体刚性好,得到的外形美观,灰铸铁铸造的箱体还易于切削吸收振动和消除噪音等优点,可采用铸造工艺获得毛坯箱体主要结构尺寸计算，列表如下参照第二版机械设计课程设计减速器结构设计名称符号结构尺寸的计算公式及取值箱座厚度，取箱盖壁厚，取箱座凸缘厚箱盖凸缘厚箱座底凸缘厚度地脚螺钉直径,故取地脚螺钉数目轴承旁联结螺栓直径，箱盖与箱座联结螺栓直径，取螺栓间距为轴承端盖螺钉直径，取视孔盖螺钉直径，取定位销直径，取底座凸缘尺寸,取，。

8、地脚螺钉直径，所以取即，数目个。轴承旁连接螺栓的直径，取故算。轴承盖螺钉直径和数目轴承端盖凸缘厚度中速轴的设计选择材料考虑到中速轴的综合力学性能方面，中速轴选用刚，调质处理。由机械设计课程设计第五版表知其硬度为,强度极限，屈服极限，弯曲极限。由机械设计基础第五版表得许用扭转应力由表知。初步确定轴最小直径考虑到轴与轴承的配合，轴承为标准件。故轴的最小直径取，拟定轴上零件的装配方案如图各段轴径的确定因为轴的最小轴与轴承配合，所以先确定轴承的型号然后最确定轴的最小直径。由初步确定轴的最小直径为,由机械设计课程设计表，选则轴承型号为，其尺寸为所以,轴肩的高度，段,段段各段轴长度的确。

9、箱盖箱座上的肋厚取,外箱壁至轴承端面距离取大齿轮顶圆与内箱壁距离≧，取齿轮端面与内箱壁距离≧，取轴承端面与内箱壁距离，取旋转零件间的轴向距离，取大齿轮齿轮顶圆与箱底内壁的距离，取箱底至箱底内壁的距离取箱体内壁轴向距离取箱体轴承座孔端面间的距离取减速器的附件窥视孔为检查传动件的啮合情况接触斑点侧隙和向箱体内倾注润滑油,在传动啮合区上方的箱盖上开设窥视孔。通气器减速器工作时,箱体温度升高,气体膨胀,压力增大,对减速器各接缝面的密封很不利,故常在箱盖顶或检查孔盖上装有通气器。油塞为了换油及清洗箱体时排出油污,在箱体底部最低位置设有排油孔,通常设置个排油孔,平时用油塞及封油圈堵住。定位销为了保证箱体轴承座孔的镗制和装配精度,。

10、主动轮齿顶圆直径齿根圆直径从动轮齿顶圆直径齿根圆直径由于低速级主动轮从动轮采用腹板式设计材料为铸钢主动轮轮毂长度,孔径大小从动轮轮毂长度,孔径大小综上，列表有项目高速齿轮低速齿轮类型主动轮从动轮主动轮从动轮齿数齿面宽分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径中心距模数齿顶高齿根高全齿高六轴的设计计算传动零件中心线轮廓线及箱体内壁线的确定。查机械设计课程设计手册，表得为避免齿轮与箱体内壁干涉,齿轮与箱体的内壁应留有定的距离。为箱体壁厚，取齿轮齿顶圆与内壁的距离，则取齿轮端面与箱体内壁≧，则取轴承端面至箱体内壁的距离两齿轮间的轴向距离箱体轴承座及轴承的位置确定。轴承座孔的长度为。

11、定由于段安装低速级小齿轮，段安装高速级从动轮，为了使装拆方便均要比齿轮的齿面宽到，则,。段和段均与滚动轴承相配合安装，滚动轴承的端面离箱体内壁的距离为，齿可见同步转速为,和的电动机均符合。这里初步选分别为和的两种电动机进行比较，如下表方案电动机型号额定功率电动机的转速电动机的质量同步满载，计算传动装置总传动比和分配各级传动比传动装置总传动比，分配各级传动比取带传动的传动比，则两级减速箱的传动比为,,设计计算及说明结果由上述各式子可解得，，因为所得的和的值符合般圆柱齿轮传动比的常用范围，故可选方案又因为方案得出的和的值不符合般圆柱齿轮传动比的常用范围，所以不选。三，计算传动装置的运动。

12、则段长度段长度段长度段长度为大带轮的轮毂长度为，段长度，带轮离轴承座孔端的距离对于中小型减速器般可取,去，故去轴端倒角为，各轴肩出圆角半径为三低速轴的设计计算轴材料的选择考虑到中速轴的综合力学性能方面，低速轴选用刚，调质处理。由机械设计课程设计第五版表知其硬度为,强度极限，屈服极限，弯曲极限。由表知。初步确定轴最小直径按纯扭矩并降低许用扭转切应力确定轴的最小直径，由机械设计基础第五版表得取考虑到该轴段上开有键槽，因此取轴的结构设计各段轴的直径确定段由于段与段均与轴承相配合，且轴承的型号为，。故段取段段段的直径与段直径相等，故段齿根高全齿。

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