定的基础上，增大，同时响应地改变比例系数和积分时间常数，逐步试凑，以获得满意的调节效果和控制参数。第四章再热汽温控制系统仿真研究本章主要论述如何对对象在下进行仿真和以及对仿真结果的分析。首先简要的介绍了模糊控制工具箱的相关知识，并设计基于再热汽温控制的模糊控制器其次设计模糊控制方案并建立了控制方案图，然后在环境下对再热汽温控制系统并进行仿真分析再次，设计控制方案并建立控制方案图，在环境下根据控制方案图建立了再热汽温控制系统仿真框图并进行仿真分析最后对被控对象进行了常规控制及在控制系统中改变被控对象参数的情况下分别进行了仿真，并对仿真结果进行了详细的分析与研究。基于再热汽温控制的模糊控制器的设计模糊控制工具箱简介针对模糊逻辑尤其热汽温系统仿真框图按图的仿真框图进行仿真，设置。得到控制再热汽温系统的单位阶跃响应曲线如图所示。图控制再热汽温系统单位阶跃响应曲线由图可知超调量上升时间调节时间。仿真分析将三种控制策略下再热汽温系统仿真得到的动态性能指标制作为如表。表为三种控制策略下再热汽温系统动态性能指标表。表三种控制策略下再热汽温动系统态性能指标表上升时间调节时间超调量控制控制控制由表可知控制超调量较控制减小了，同时上升时间和调节时间较控制缩短了。总结由于被控对象再热汽温具有大惯性时变非线性和具有自平衡能力等特性，目前火电厂的再热汽温常规控制系统的控制过程不理想，本文针对再热汽温提出了控制的方案。仿真实验表明在再热汽温控制系统中，既减小了较常规控制系统的超调量和调节时间，又减小了较模糊控制系统的上升时间，控制结合了控制和模糊控制各自的优点，可以得到优于常规控制方案的控制效果。由于客观条件和自身能力的限制，论文中还存在些不足和需要进步完善的地方，主要包括以下两点仿真使用的被控对象的模型较为简单，系统的给定和干扰也只是采用了阶跃信号，在今后的研究工作中有必要进步改进。目前，模糊控制大多处于理论和仿真的阶段，本文的后续工作也只是处在理论与仿真的阶段，如何能够将其应用到现场还需要做更多的工作。参考文献王新再热器调温系统动态特性及∞状态变量控制策略在温控系统中的应用研究大连理工大学硕士学位论文，孙增圻智能控制理论与技术北京清华大学出版社，叶之奎发电厂热力系统及辅助设备北京水利电力出版社，邹凌，孙玉强模糊自整定控制器在再热汽温控制中的应用研究微型计算机测控自动化年第卷第期火力发电厂锅炉设备苏州电力技工学校编修订版北京水利电力出版社，诸静模糊控制原理与应用北京机械工业出版社，石兆三模糊控制在热力过程控制中的应用中国电力张波火电厂过热蒸汽温度串级模糊控制研究重庆大学硕士学位论文，林梅金，罗飞模糊控制器在火电厂主汽温控制中的应用动力工程李华，范多旺，魏文军，侯涛计算机控制系统北京机械工业出版社，张晓华控制系统数字仿真与北京机械工业出版社，胡倩，吕剑虹，张铁军类自适应模糊控制方法研究及在锅炉汽温控制中的应用中国电机工程学报，，谢辞本文的研究工作是在老师的精心指导和关心下完成的。从论文的选题及研究，从资料的收集到构思，从思路的形成到仿真，直到最后的撰写论文阶段，步步的进展，点滴的收获都倾注着导师的大量心血。导师为人谦虚诚恳，做事严谨认真，治学丝不苟，以及生活上导师正直的人格品德及其宽以待人的作风，深深地影响着我，并将使我终身受益，在此，对导师的辛勤培养致以崇高的敬意和衷心的感谢。在论文的完成过程中，与其他研究模糊控制理论的同学共同探讨，互相帮助，在此向他们表示感谢。模糊控制的迅速推广和应用，公司在其软件中添加了工具箱。该工具箱由澳大利亚大学的教授编写，以其功能强大和方便易用的特点得到了用户的广泛欢迎。模糊逻辑工具箱提供了建立和测试模糊逻辑系统的整套功能函数，包括定义语言变量及其隶属度函数输入模糊推理规则对整个模糊推理系统的管理以及交互式地观察模糊推理的过程和输出结果。同时，模糊逻辑工具箱中还包含了五个图形用户界面工具，用于建立编辑和观察模糊推理系统，它们分别是模糊推理系统编辑器。该编辑器用于建立模糊逻辑系统的整体框架，包括输入与输出数目解模糊化方法等其中模糊推理系统可以采用或两种类型，解模糊方法有最大隶属度法中位数法加权平均法等几种。隶属度函数编辑器。用于通过可视化手段建立语言变量的隶属度函数如隶属函数的形状范围，以及论域大小等。系统提供的隶属函数有三角形梯形高斯形钟形等，也可由用户自行定义。模糊规则编辑器。通过编辑器来设计和修改形式的模糊控制规则。由该编辑器进行模糊控制规则的设计非常方便，它将输入量的各语言变量自动匹配，设计者只需通过交互式的图形环境选择相应的输出语言变量。规则编辑器还可以为每条规则选择权重，以便进行规则的优化。模糊规则观察器。用于显示各种模糊控制规则输入量和输出量的隶属函数。通过指定输入量，可以直观地显示所采用的控制规则，以及通过模糊推理得到相应输出量的过程，以便对模糊规则进行修改和优化。输出曲面观察器。用于显示输入输出量对应的表面空间，并可改变各轴对应的变量及观察的视角，便于用户对设计的模糊推理进行修改和优化。这些图形化工具之间是动态链接的，在使用中，对任意个的参数或性质被用户修改，其他打开的任何中相应的参数或性质都自动地被改变，这点极大地方便了用户对自己的模糊推理系统进行调试。基于再热汽温控制的模糊控制器的设计在命令窗口中键入，回车，进入模糊逻辑编辑窗口。如图所示。图模糊逻辑编辑窗口模糊决策采用模糊推理法，解模糊数采用重心法。在菜单下，选择添加输入，并将两个输入分别命名为，将输出命名为，其中为偏差为偏差变化率为阀门开度。在再热汽温模糊节控制系统的响应。这个理论和应用自动控制的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。控制作为最早实用化的控制器已有多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。控制简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。被控对象比例微分积分控制由比例环节积分环节和微分环节组成。其输入与输出的关系为因此它的传递函数为它由于用途广泛使用灵活，已有系列化产品，使用中只需设定三个参数，和即可。在很多情况下，并不定需要全部三个单元，可以取其中的到两个单元，但比例控制单元是必不可少的。但仍不可否认也有其固有的缺点在控制非线性时变耦合及参数和结构不确定的复杂过程时，工作地不是太好。最重要的是，如果控制器不能控制复杂过程，无论怎么调参数都没用。的控制规律控制就是对偏差信号进行比例积分微分运算后，通过线性组合形成的种控制规律。在模拟控制系统中，控制器最常用的控制规律是控制。模拟控制系统原理框图如图所示。系统由模拟控制器和被控对象组成。图模拟控制系统原理框图控制器是种线性控制器，它根据给定值与实际输出值构成控制偏差的控制规律为也可以写成传递函数的形式其中，比例系数，积分时间常数，微分时间常数。简单的说来，控制器各校正环节的作用如下比例环节成比例的反映控制系统的偏差信号，偏差旦产生，控制器立即产生控制作用，以减少偏差。积分环节主要用于消除静差，提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数，越大，积分作用越弱，反之越强。微分环节反映偏差信号的变化趋势变化速率，并能在偏差信号变的太大之前，在系统中引入个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。参数整定数字控制器参数整定的任务是确定和采样周期。采样周期的选择由香农采样定理可知，只有当采样频率达到系统信号最高频率的两倍或两倍以上，才能使采样信号不失真地复现原来的信号。选择采样周期，般考虑以下因素采样周期应比对象的时间常数小得多采样周期应远小于对象扰动信号的周期当系统纯滞后占主导地位时，应按纯滞后大小选择考虑执行器的响应速度，应大于执行器的响应速度采样周期的下限是完成采样运算和输出所需要的时间。参数的工程整定法扩充临界比例度法选择合适的采样周期。投入纯比例控制，逐渐增大比例系数，使控制系统出现临界振荡。选择控制度。控制度定义为数字控制系统与对应的模拟控制系统误差平方的积分之比，即控制度控制度表示数字控制相对模拟控制效果，当控制度为时，数字控制与模拟控制效果相同当控制度为时，数字控制比模拟控制的质量差倍。按扩充临界比例度法参数整定计算公式求取采样周期比例系数积分时间常数和微分时间常数。归参数整定法在年提出种简化扩充临界比例度整定法。该方法只需整定个参数即可，故称其为归参数整定法。增量型控制的公式为如令。式中为纯比例作用下的临界振荡周期，则这样，整个问题就简化为只要整定个参数。改变其值，观察控制效果，直到满意为止。凑试法整定参数在参数整定方法中，最基本和最简单的方法为凑试法，即对参数实行先比例，后积分，再微分的整定步骤。首先只整定比例部分。将比例系数由小变大，并观测响应的系统响应，直到反应快，超调小的响应曲线。如果系统已满足系统性能指标要求，那么只需用比例调节器即可，最优比例系数由此确定。如果在比例调节的基础上系统的静差不能满足设计要求，则需加入积分环节。整定时，先置积分时间常数为较大值，并将第步整定得到的比例系数略为减小，然后减小积分时间常数，使在保持系统良好动态提高电能利用。企业组织和劳动定员企业组织结构本项目实施仍在现有组织形式下完成，只是新建项目根据毛发制品加工生产组织需要，调整管理职能部门。工作制度主生产车间辅助车间及相应动力供应公用工程采用三班制生产，每班小时，管理部门为常日班，全年工作日生产天。劳动定员根据同类企业劳动定员编制情况，并本项目生产装备实际情况，确定本工程劳动定员为人，其中管理人员和工程技术人员人民，新增生产工人数人。人员培训本项目定员人，实行面向社会招出聘。为保条件下，定型消毒分钟后再取出。后处理车间清洗处理烘干将定型消毒后发制品，经过洗发精柔软剂护发素处理后，放入烘干炉中利用锅炉蒸汽管道小时烘干。包装车间挂牌包装每条发条按