化系统。它经过多年的发展，已经发展形成了比较成熟的检测与控制的硬件设备和系列成功的交流电机伺服调速方法。本设计在简要介绍那些运用比较广泛的系统功能硬件的同时，还注重描述了它的系统结构和系统组成技术。本设计通过对智能电机测试与控制系统的研究与开发，做了以下几个方面的研究工作研究和开发出了智能电机测试与控制装置，并将该装置推广与湖南特种电机厂，取得良好的效果研究了模糊控制器在智能电机伺服控制系统中的应用探讨了对神经网络控制理论和神经控制器在智能伺服电机控制系统中的应用对种电机在线测试系统的软硬件模型进行了分析和评估开发了种实时电机伺服控制系统的软硬件系统。以上个方面是本人在做此设计的主要工作，其中，为基本控制理论方面的研究为实际科研开发方面的研究工作。由于本人的研究能力和学习时间方面的限制，本设计肯定存在些不符合实际的观点或漏洞，欢迎有关老师或者专家以及该方面的技术人员批评指导。同时该套系统尚处于试用阶段，系统有些功能模块还有待进步完善和调整如电机测试与控制硬件的进步研制与开发，提高硬件稳定性和精确度加强系统软件操作的简单化，人格化，增进系统软件设计以及数据库设计的优化提高系统抗电磁干扰能力和误操作能力，进步加强智能化进步开发网络版本的系统采用先进的测试与控制手段包括硬件和理论计算两个方面谢辞在卢帆兴老师的带领指导下，我的论文已初步完成。卢老师身为机电系主任，平时事物繁多，却还挤出那么多时间来关心我们的论文进展，并不时给予建议和指导，实在是让人感动。他平易近人，治学严谨，这种生活作风和治学态度都是我学习的榜样。在此向我的导师致以崇高的敬意和由衷的感谢。在论文的设计过程中，他经常耐心的回答我的问题，毫无保留的传授经验并对我进行指导。卢老师深厚的理论功底，丰富的实践经验，严谨的科研态度激励着我不断努力学习，让我在学习过程中获益颇多。同时向与我同子题的侯佩佩同学表示感谢。在他的帮助下，我的课题工作量才少了许多，我们的论文才会更加的精炼与简洁，在两个人的合作下论文才做得更好。感谢与我同课题同学，感谢他们对我做毕业设计的支持与鼓励，感谢他们时常提醒我的些，并且教会我些软件和资料的使用。与同学们在起的日子总是充满了欢歌笑语，总是那么神采飞扬。四年的校园生活转瞬而过，这么多美好的人和事让人回味，让人难忘。最后再次向卢老师表示衷心的感谢，他平易近人的作风，严谨的治学态度，深深感染了我，教会了我许多做人的道理，我定会将他的这种高尚的作风和精益求精的态度运用到我的人生当中。参考文献易继楷，候媛彬智能控制技术北京北京大学出版社，李仁厚智能控制理论和方法西安西安电子科技大学出版社，韩安荣通用变屏器及其应用北京机械工业出版社，陶永华，尹怡欣葛芦生新型控制及其应用北京机械工业出版社，陶伟民人工智能技术及应用上海同济大学出版社，基于的系统分析与设计神经网络西安西安电子科技大学出版社，王树青先进控制技术及应用北京化学工业出版社与工程应用北京电子工业出版社，常晓生不确定性操作臂的混合模糊控制的实验研究控制理论与应用何玉彬神经网络在线学习模糊自适应控制及其应用中国电机工程学报王炎模糊控制器的设计与仿真计算机仿真程启明改进型参数神经网络自学习的船舶操纵控制器系统仿镇学报李卓等基于推理的自调整控制器控制理论与应用杨行峻，郑君里人工神经网络北京高等教育出版社，附录流程图与仿真图图系统硬件结构图试验电机与陪试电机智能转矩测量仪三相电阻测量仪温度测量模块变频器扩展卡打印机扩展卡硕华工控机电压电流共频测量模块电流隔离采样器频率隔离传感器数字驱动输出模块通道功率继电器输出板卡西门子扩展电器输出模块电机试点站二次现场设备硕华多功能数据采集卡两块西门子控制器图主程序流程图程序开始密码是否正确程序试验选择试验项目电阻试验开路电压试验空载试验堵转试验超速试验延时过转矩试验耐压试验闭阀绝缘强度试验负载试验温升试验曲线查看试验结果报表打印及检测继续关闭所有程序进程并退出程序否是否是否附录原文英文部分中文译文部分在交流伺服系统的控制中，经典的控制由于其结构简单鲁棒性强以及方便现场对其使用和整定，而且它所涉及的控制算法和控制结构非常简单等原因，使它在目前的控制方案中依然是应用最广泛的控制策略之。但由于电机本身存在非线性问题，如电枢反映的非线性随负载和工况而变化的转动惯量电阻变化等难以确定精确的数学模型的问题，使得传统的调节器在高精度伺服等场合难以保持良好的性能。通过对智能电机测试与控制系统的设计分析，从现代控制理论方法中总结出来几种适应电机交流伺服系统的控制方法模糊控制器和神经网络控制器，并对这种方法进行仿真实验和实际系统的设计。通过对模糊控制器和神经网络控制器的仿真研究，得出将先进的控制理论运用到传统的控制器中，其控制性能明显优于传统的控制器。电机测试与控制系统的设计，不仅包括系统硬件的设计，还包括系统软件的设计。在本文中，作者对这两个方面做了比较全面的阐述。提出了套切实可行的系统设计方案，供读者参考，同时，由于作者的水平有限，论文中可能存在许多不足之处，有待进步研究。随着电机工业发展，进入规模化生产的今天，中小型电机总产量每年以的幅度增长，为确保产品的高质量，每台电机出厂前都要进行参数检测，因此，国内研制套高准确度高自动化程度的中小电机自动测试系统对提高生产效率减轻工作强度和提高质量都有重大的现实意义。高性能交流伺服系统的发展离不开先进控制策略的成功应用。纵观交流伺服系统控制策略的发展，先后有大量的方式法，其中有代表性的有转速开环恒压频比控制转差频率控制矢量控制直接转矩控制非线性控制自适应控制滑模变结构控制与智能控制等。此外，无速度传感器的控制技术也成为近年研究热点。自适应控制自适应控能在系统运行过程中不断提取有关模型的信息，使模型逐渐完善，所以是克服参数变化影响的有力手段。应用于电机控制的自适应方法有模型参考自适应参数辨识自校正控制以及新发展的各种非线性自适应控制。但所有这些方法都存在的问题是数学模型和运算繁琐，使控制系统复杂化辨识和校正都需要个过程，所以对些参数变化较快的系统，就会因来不及校正而难以产生很好的效果。智能控制智能控制理论是自动控制学科发展里程中的个崭新阶段与传统的经典现代控制方法相比，具有系列独到之处。首先，它突破了传统控制理论中必须基于数学模型的框架，不依赖或不完全依赖于控制对象的数学模型，只按实际效果进行控制。其次，继承了人脑思维的非线性，智能控制器也具有非线性特征同时，利用计算机控制的便利，可以根据当前状态切换控制器的结构，用变结构的方法改善系统的性能。在复杂系统中，智能控制还具有分层信息处理和决策的功能。利用智能控制的非线性变结构自寻优等各种功能来克服交流伺服系统变参数与非线性等不利因素，可以提高系统的鲁棒性。目前智能控制在交流伺服系统应用中较为成熟的，当首数模糊控制和神经网络控制，而且大多是在模型控制基础上增加定的智能控制手段，以消除参数变化和扰动的影响。其中模糊控制是利用模糊集合来刻画人们日常所使用的概念中的模糊性，使控制器能更逼真地模仿熟练操作人员和专家的控制经验与方法，它包括精确量的模糊化模糊推理模糊判决三部分。早期的模糊控制器只是以取代传统控制器为目的，鲁棒性虽有所加强，但般模糊控制器没有积分作用，在传动系统有负载扰动时会出现静差。而增加了积分效应的模糊控制器，虽相当于变系数调节器，可以实现无静差控制，但是单纯地将个简单的传统模糊控制器用于高精度电机传动系统，还不能得到令人十分满意的性能。模糊控制系统只有与其他控制方法相结合，才能获得优良的性能。神经网络控制在交流传动中的应用主要有下面几个方面代替传统的控制由于实际的矢量控制效果对传动系统参数很敏感，将神经网络用于电机参数的在线辨识跟踪，并对磁通及转速控制器进行自适应调整感应电机矢量控制需要知道转子磁通的瞬时幅值与位置，无速度传感器矢量控制还需要知道转速，神经网络被用来精确估计转子磁通幅值位置及转速④结合模型参考自适应控制，将神经网络控制器用于自适应速度控制器。虽然将智能控制用于交流传动系统的研究已取得了些成果，但是有许多问题尚待解决，如智能控制器主要凭经验设计，对系统性能如稳定性和鲁棒性缺少客观的理论预见性，且设计个系统需获取大量数据，设计出的系统容易产生振荡另外，交流传动智能控制系统非常复杂，它的实现依赖于等控制用电子器件的高速化基于无速度传感器的交流传动控制技术般而言，高性能的交流凋速系统离不开速度的闭环控制。然而，速度传感器的安装带来了系统成本增加体积增大可靠性降低及其性能易受工作环境影响等缺点。因此，无速度传感器传动控制技术不仅是现代交流传动控制的个重要研究方向，而且它已成为当前研究的热点。无速度传感器控制技术发展于常规带速度传感器的传动控制，其核心是如何准确地获取电机的转速信息，解决问题的出发点是利用测量得到的定子电流电压等信号综合电机转速。尽管目前已有很多方法可以实现速度辨识，但仍存在许多问题待解决，如系统精度复杂性和可靠性之间的矛盾，低速性能的提高等等。今后，无速度传感器控制的研究方向应为提高转速估计精度的同时改进控制性能，增强系统抗参数变化抗噪声干扰的鲁棒性，降低系统的复杂性，追求简单性和可靠性交流伺服系统的研究可分为两个主要方面是关于该系统的执行元件交流伺服电动机驱动技术的研究二是关于整个伺服系统调节规律的研究。结合电力电子技术微电子技术及自动控制理论的最新成就应用于交流伺服系统的研究开发之中，已成为当代伺服技术的主流,