1、“.....结合四年来所学的相关知识，完成了台校直机的设计。整个设计过程可以分为三个部分去工厂参观实习。目的是深入生产第线，充分了解检测的整个过程。广泛的收集资料。主要有以下几个途径在图书馆查资料。充分利用现有资源，节省收集时间。在网上搜索。最大的好处就是方便，效率高，节省费用，而且通过了解信息，能够较快掌握本行业发展动态。去工厂，了解的些资料包括工人师傅的口述资料。最后就是安心作设计。在本说明书中按照校直机的机械结构和控制系统进行设计。在机械结构的设计中着重的是机身结构的设计。其中在控制系统设计中，主要应用到了液压缸的工作原理，各种阀的工作原理等知识。通过毕业设计，锻炼了我寻找资料的问题，锻炼了我遇到问题，思考问题，解决问题的能力。同时，弥补了自己在所学知识上的欠缺。并且对确立以后的发展方向有定的帮助。致谢大学时光弥足珍贵的，大学的四年学习生活时丰富多彩的，是充实而有意义，这大学四年了我直学着自己从小有着极大兴趣的机械专业，所以专业课方面有了很大的提高......”。

2、“.....毕业实习中又将大量的理论知识运用于实践，为毕业设计打下了实践基础，使我又强化了专业了知识的实际运用能力，收获颇丰。本论文是在导师牛曙光副教授的精心指导和帮助下完成的。没有所有辛勤培育我的老师就没有我今天所取得的切成绩。其间于老师对我学习上的严格要求和生活上的关怀，让我终身难忘。在此表示我最诚挚的感谢和崇高的敬意,另外在此向各位领导老师及在此次毕业设计中给予我帮助的所有同学表示衷心的感谢。愿我最敬爱的老师们工作顺利，身体健康。参考文献崔甫矫直原理与矫直机械北京冶金工业出版社,芮延年液压与气压传动苏州大学出版社,杨培元朱福元液压系统设计简明手册机械工业出版社,蓝恭谦精密型材校直液压机国内外现状及其发展趋势锻压机械成大先机械设计手册第四版化学工业出版社，谭伟校直工艺的现状调查渝州大学学报自然科学版，钦明浩，柯尊忠，张向军，等精密矫直机中轴类零件矫直工艺理论研究机械工程学报陆玉何在洲佟延伟机械设计课程设计机械工业出版社......”。

3、“.....韩春明，蒋守仁，等轴类零件精密校直行程算法研究重型机械弓海霞，闫通海，王进礼钻具校直的理论研究哈尔滨工程大学学报，单淑梅液压自动校直机的应用与研究汽车技术谭伟，校直工艺的现状调查渝州大学学报自然科学版，冯奇斌，吕国强精密校直机微机检测系统的研究机械工艺师专题精密校直机的控制系统概述机械汽车电机等行业大量使用轴类杆类零件，这些零件的原材料在粗加工火热处理等过程中不可避免地会出现弯曲变形，如果不进行校直处理会直接影响工件的后序加工和使用，甚至可能出现相当数量的废品。所以为了能获得下道工序所允许的最小切削量或通过精密校直保证工件达到严格的最终设计公差要求，校直机成了工件热处理后不可缺少的关键设备。在传统工艺中，多数厂家选用手动压力机，校直量难以控制，效率低下，难以满足校直要求而自动校直是种先进的生产制造工艺，近年来随着我国工业整体技术水平和技术要求的提高，该工艺被越来越广泛地应用于机械汽车电机等行业中......”。

4、“.....是种先进制造技术，是机械加工过程中保证产品质量的重要工序，广泛应用于汽车拖拉机工程机械机床纺织机械等机械制造行业。发达国家对该项技术的研究起步较早，已开发出具有本国特色的自动精校机产品。而我国在这领域才刚刚起步，目前国内应用的大部分精校机都从国外引进。随着我国机械工业的发展，对机械产品质量的要求不断提高，此项技术的重要性日益显现出来，迫切需要自动校直技术及其成套设备，实现对轴类零件的精密校直，以提高轴类零件的加工精度。二系列轴类自动校直机设备说明该产品适用范围包括转向齿条凸轮轴曲轴半轴齿轮轴电机轴减震器杆活塞杆车桥壳等轴杆类零件。该系列产品在消化吸收国外技术的同时，针对国内客户情况，在校直原理测量方式人机交互特殊工件处理方面都作了大量创新设计。普通零部件国内设计加工，关键器件选用的是日本韩国德国等国家著名公司的进口产品，从而保证了利用国内产品价格拥有世界级自动校直机的整体品质......”。

5、“.....测量精度显示分辨率修正量的自适应调整系统，精密液压控制，自动分析计算修正量对工件缺陷中心偏心椭圆毛刺等的特殊处理，解决了假性弯曲的问题先进的测量系统，友好的人机对话界面，较好地实现了操作者与设备的人机交互简洁方便的工件夹持定位装置，用户可快速方便地调整工装，满足不同工件生产要求声发射装置可供选择，可检测出工件裂纹缺陷高效生产效率，满足大批量生产要求可存储多种不同工件参数，满足不同种类产品校直需要二主要部分介绍液压控制系统泵站液压阀组执行油缸，液压控制回路等组成了校直机的液压系统。由于液压系统的关键部件采用的是世界著名公司的产品，保证了液压系统工作的精确性稳定性可靠性。在校直机待机工作时，独到的节能卸荷方式设计较好的节约能源。气动控制单元气动三联件压力继电器集装阀组以及执行气缸组成的气动控制回路，构成了校直机的气动单元。气动单元主要是控制并执行工件的夹紧定位分选和运送等动作，在每个执行气缸上都有位置检测开关用于向系统反馈动作执行情况......”。

6、“.....气动元件主要选用日本韩国公司的产品，动作灵敏可靠，寿命长。工件跳动检测单元机械杠杆式的测量放大机构高精度的位移和角度传感器精密的速度控制电机以及测量探头构成了工件跳动检测单元。测量探头可以采用超硬圆棒式测量挺杆全开或半开包容式测量片以及高精度标准齿轮等多种方式，分别对轴杆类工件的纯圆截面型截面以及齿轮或花键的分度圆等部位的径向跳动实现准确测量。复杂周密的设计保证了测量的精确性实用性。可编程控制中心可编程控制中心是校直机的关键组成部分。校直机繁杂有序的动作都是在它的程序控制下执行完成的。与计算机处理系统相互通讯并协调控制各执行部件有序的进行夹紧测量校直部位选择加压实施修正等动作。系统采用日本系列可编程是封闭式框架结构，具有外观匀称结构紧凑主机刚性好占地面积小易于上线安装于自动流水线等特点，选用自动上下料机构即可实现全自动校直。在工作方式上型校直机采用压头机构位置固定，通过电机驱动齿轮齿条机构控制移动工作台的方式来切换工件轴向校直点而门型校直机是采用工作台固定......”。

7、“.....由于型校直机移动工作台机构质量较大，系统惯量大，因而控制不灵敏，动作灵活性差，切换工件轴向校直点时定位不稳定而门型校直机移动压头机构质量较小，系统惯量小，因而控制更灵敏，动作更灵活，切换工件轴向校直点时定位稳定性和自锁性均好。因此，门型校直机的结构较型校直机更合理，工作性能更稳定，精度更好效率更高。校直机的工作台上定位和夹紧部件采用积木式设计，以适应各种可动支承测量单元摩擦驱动装置顶尖式回转中心的安装与调整，同时也方便了易损零部件的维修与更换，更有利于用户对新产品零部件校直工序的切换与扩展。机械系统关键部件采用日本德国等世界著名公司的产品，校直机运行精度保持性能长久。液压控制系统泵站液压阀组执行油缸，液压控制回路等组成了校直机的液压系统。由于液压系统的关键部件采用的是日本意大利台湾等世界著名公司的产品，保证了液压系统工作的精确性稳定性可靠性。在校直机待机工作时，独到的节能卸荷方式设计更适合于我国广阔的地区气候差异......”。

8、“.....气动控制单元气动三联件压力继电器集装阀组以及执行气缸组成的气动控制回路，构成了校直机的气动单元。气动单元主要是控制并执行工件的夹紧定位分选和运送等动作，在每个执行气缸上都有位置检测开关用于向系统反馈动作执行情况，便于动作流程的控制以及故障诊断与排查。气动元件主要选用日本德国和台湾等世界著名公司的产品，动作灵敏可靠，寿命长。工件径跳检测单元机械杠杆式的测量放大机构高精度的位移和角度传感器精密的速度控制电机以及测量探头构成了工件径跳检测单元。测量探头可以采用超硬圆棒式测量挺杆全开或半开包容式测量片以及高精度标准齿轮等多种方式，分别对轴杆类工件的纯圆截面型截面以及齿轮或花键的分度圆等部位的径向跳动实现准确测量。复杂周密的设计保证了测量的精确性实用性。可编程控制中心可编程控制中心是校直机的关键组成部分。校直机繁杂有序的动作都是在它的程序控制下执行完成的......”。

9、“.....系统采用日本系列可编程控制器也可根据用户要求选用日本德国等公司的产品，电气操作和执行元件主要采用日本法国等公司的产品，工作稳定可靠。计算机处理系统超高精度的数据采集系统安全可靠的输入输出系统带大屏幕彩色液晶显示器的工业体化工作站高专业水准的软件包，全中文的人机交互界面，丰富多彩的图文显示可打印的数据统计输出等构成了校直机的计算机处理系统。软件设计方面，我们在借鉴了国外各专业厂家的先进经验的基础上，增加了我们独特的校直理念，其中点振式修正大大加快了校直速度。向量分解式修正是专门针对带有形截面或表面局部淬火的工件如转向器齿条而开发设计的。这类工件通常由于外形的不规则或各个方向上热处理不均匀，导致其不同的方向上机械特性存在差异，如果使用传统的校正方式很难达到产品的技术要求。向量分解式修正可以在不同的方向上建立不同的修正模型进行校正，出色的解决了这类工件难于校直的问题。在软件实现上，我们采用的是编程......”。