角度平衡力矩平衡力矩把上图的横坐标等分为份，通过对平衡力矩曲线的积分求出阻力功。积分求法阻根据阻力功等于驱动功，阻驱，绘出驱动力矩的曲线图驱动力矩与平衡力矩角度力矩平衡力矩驱动力矩把两条曲线的对应力矩值相减，得到下图力矩差值角度力矩力矩差值对差值曲线的各段共分为段分别进行积分，得到盈亏功图盈亏功课程设计沈乃勋等编高等教育出版社公开出版年。及机械仿真设计张晋西郭学琴编著清华大学出版社，高级教程叶修梓陈超祥主编机械工业出版社，角度盈亏功盈亏功选取盈亏功曲线上最高点和最低点的值，作差，得到最大盈亏功根据曲柄的长度宽度和厚度，用的质量属性进行分析可得飞轮的转动惯量为输送机模型图第三章课程设计总结作为名机械自动化专业的大二学生，我觉得做机械原理课程设计是十分有意义的，而且是十分必要的。在已度过的大学时间里，我们大多数接触的是公共和专业基础课，在课堂上掌握的仅仅是专业课的理论知识，而做类似的课程设计就为我们提供了良好的实践平台，使我们能把所学的专业基础课理论知识运用到实践中去。在做本次课程设计的过程中，我感触最深的当属用画图和用建模仿真。在制作过程中，我对以前学过的技术更加熟练，同时又学到了更多的技术。两周的课程设计虽然已经结束了，但是从中学到的知识会让我受益终身。相信这次设计带给我们的严谨的学习态度和丝不苟的科学作风将会给我们未来的工作和学习打下个更坚实的基础。发现提出分析解决问题和实践能力的提高都会受益于我在以后的学习工作和生活中。参考文献机械设计课程设计指导书龚溎义罗圣国李平林张力乃黄少颜编龚溎义主编高等教育出版社年月第二版机械设计课程设计图册机械原理第七版孙桓陈作摸葛文杰主编高等教育出版社，机械原书中。连杆机构的运动分析。将连杆机构放在直角坐标系下，分析出滑块的位移速度加速度及摇杆的角速度和角加速度，作出运动曲线，并打印上述各曲线图。机构的动态静力分析。物料对输料槽的摩擦系数,设摩擦力的方向与速度的方向相反，求出外加力大小，求出曲柄最大平衡力矩和功率。编写设计说明书份。应包括设计任务设计参数设计计算过程等。其他设计方案图图以上两种机构的分析对比图为六杆机构，直接通过电动机带动曲柄滑块转动从而是连杆摆动最终使滑块左右运动，从而达到输送货物的效果。其优点是成本比较低，结构简便，缺点是摩擦大，耗费能量多。图是通过送料的往复运动我们用曲柄滑块机构实现，当输入构件等速转动时，输出构件带动滑块作往复移动，机构具有急回功能，但该方案不但设计计算比较复杂，滑块和作平面复杂运动的连杆和的动平衡也比较困难。利用作图法确定机构的运动尺寸根据原始数据，可求得，并作出摇杆的两个极限位置，利用公式，计算出。选取点，使。点的简单做法是做和与成的交点。通过三点作圆。可知圆周上任取点作为曲柄的轴心，机构的极位夹角均等于，此圆与直线的交点即为曲柄中心。这样的位置有两个，可以验证以为曲柄中心的传动角小于最小传动角发生在曲柄与机架的两个共线位置，如下图所示，与要求相矛盾，故排除。由，可得大小方向⊥⊥选取加速度比例尺，作加速度分析图如上图所示可得由此可得摇杆的角加速度为点的加速度为大小方向水平水平垂直其中，选取加速度比例尺，作加速度分析图如上图所示可得用建模仿真所得运动曲线图如下机构模型图见后面推杆的位移曲线推杆的速度曲线推杆的加速度曲线摇杆的角速度曲线摇杆的角加速度曲线机构的动态静力分析在物料上添加个摩擦力，大小为阻方向为水平向左。此摩擦力在内为，在内为。表达式为最大平衡力矩为功率为飞轮转动惯量的确定首先，绘制平衡力矩与角度的曲线图如下图所示平衡力矩连杆机构的运动分析如下图所示，选取杆与垂直线的夹角为时的位置,用图解法进行分析。根据原始数据要求，杆件的转速，则其角速度为速度分析点的线速度大小方向⊥⊥⊥选取速度比例尺，作速度分析图如下图所示可得由此可得杆的角速度为摇杆的角速度为点的速度为大小方向水平⊥垂直其中。选取速度比例尺，作速度分析图如下图所示可得二加速度分析点的加速度为点相对于点的法向加速度为点相对于点的法向加速度为原理课程的基本原理和方法的重要环节，是培养学生初步具有确定机械运动方案，分析和设计机械的能力及开发创新能力的种手段。我们将从机构的运动学以及机器的动力学入手，研究机构运动的确定性和可能性，并进步讨论的组成原理，从几何的观点来研究机构各点的轨迹位移速度和加速度的求法，以及按已知条件来设计新的机构的方法。机械原理课程设计所研究的问题又可归纳为二类根据已有的机构和主要参数来分析该机构和所组成机构的各种特性，即结构分析，运动分析。根据预期的各种特性来确定新的机构的形式，结构和参数，即机构的设计问题，如机构的运动设计，机构的平衡设计以及速度的调节。电子计算机的应用为此次课程设计提供方便，我们可以利用作图，建模并仿真，从而能看到机构的运动。课程设计的目的机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第次较全面的机械运动学和动力学分析的训练，是机械原理课程的个重要的实践性教学环节。其目的是进步加深学生所学的理论知识。培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力，使学生对于机械运动学和动力学的分析与设计有较完整的概念。通过对具体问题的分析计算制图技术资料的使用，电算程序的编制及计算机使用等各环节，培养学生独立分析问题和解决问题的工程技术能力。课程设计的任务机械原理课程设计的任务是对机器的主体机构进行运动分析动态静力分析，求出所有的运动副反力及平衡力矩。要求学生根据设计任务，绘制必要的图纸或编制计算程序，编写设计计算说明书。要达到课程设计的目的，必须配以课程设计的具体任务按照选定的机械总功能要求，分解成分功能，进行机构的选与组合设计该机械系统的几种运动方案，对各运动方案进行对比和选择对选定方案中的机构连杆机构凸轮机构齿轮机构，其他常用机构，组合机构等进行运动分析与参数设计通过计算机编程，将机构运动循环图在计算机屏幕上动态地显示出来，并给出相应的运动参数值。第二章摇摆式输送机设计过程工作原理摇摆式输送机是种水平传送材料用的机械，由齿轮机构和六连杆机构等组成。如图所示，电动机通过传动装置使曲柄回转，再经过六连杆机构使输料槽作往复移动，放置在槽上的物料借助摩擦力随输料槽起运动。物料的输送是利用机构在些位置输料槽有相当大加速度，使物料在惯性力的作用下克服摩擦力而发生滑动，滑动的方向恒自左往右，从而达到输送物料的目的。电机传动装置执行机构图摇摆式输送机示意图设计要求和原始数据设计要求该布置要求电机轴与曲柄轴垂直，使用寿命为年，每日二班制工作。输送机在工作过程中，载荷变化较大，允许曲柄转速偏差为，六连杆执行机构的最小传动角不得小于，执行机构的传动效率按计算，按小批量生产规模设计。原始数据题号物料的重量曲柄转速行程速比系数位置角摇杆摆角角设计内容及工作量根据摇摆式输送机的工作原理，拟定个其他形式的机构，画出机械系统传动简图，并对这些机构进行运动和动力分析。根据设计数据确定六杆机构的运动尺寸，取。要求用图解法设计，并将设计结果和步骤写在设计说机械原理课程设计说明书题目摇摆式输送机目录第章机械原理课程设计前言课程设计的目的课程设计的任务第二章摇摆式输送机设计过程工作原理设计要求和原始数据设计内容及工作量其他设计方案利用作图法确定机构的运动尺寸连杆机构的运动分析速度分析二加速度分析机构的动态静力分析飞轮转动惯量的确定第三章课程设计总结参考文献第章机械原理课程设计前言机械原理是门以机器和机构为研究对象的学科。机械原理课程设计是使学生较全面的系统巩固和加深机械原角度平衡力矩平衡力矩把上图的横坐标等分为份，通过对平衡力矩曲线的积分求出阻力功。积分求法阻根据阻力功等于驱动功，阻驱，绘出驱动力矩的曲线图驱动力矩与平衡力矩角度力矩平衡力矩驱动力矩把两条曲线的对应力矩值相减，得到下图力矩差值角度力矩力矩差值对差值曲线的各段共分为段分别进行积分，得到盈亏功图盈亏功大小方向⊥⊥选取加速度比例尺，作加速度分析图如上图所示可得由此可得摇杆的角加速度为点的加速度为大小方向水平水平垂直其中，选取加速度比例尺，作加速度分析图如上图所示可得用建模仿真所得运动曲线图如下机构模型图见后面推杆的位移曲线推杆的速度曲线推杆的加速度曲线摇杆的角速度曲线摇杆的角加速度曲线机构的动态静力分析在物料上添加个摩擦力，大小为阻方向为水平向左。此摩擦力在内为，在内为。表达式为最大平衡力矩为功率为飞轮转动惯量的确定首先，绘制平衡力矩与角度的曲线图如下图所示平衡力矩