制器的工业控制设备的配套更加容易。目前，可编程控制器在机械制造石油化工冶金钢铁汽车轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。我国可编程控制器的引进应用研制生产是伴随着改革开放开始的。最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。接下来在各种企业的生产设备及产不断扩大了的应用。目前，我国自己已可以生产中小型可编程控制器。上海东屋电气有限公司生产的系列杭州机床电器厂生产的及系列大连组合机床研究所生产的系列苏州电子计算机厂生产的系列等多种产品已具备了定的规模并在工业产品中获得了应用。此外，无锡华光公司上海乡岛公司等中外合资企业也是我国比较著名的生产厂家。可以预期，随着我国现代化进程的深入，在我国将有更广阔的应用天地。世纪，会有更大的发展。从技术上看，计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快存储容量更大智能更强的品种出现从产品规模上看，会进步向超小型及超大型方向发展从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富规格更齐全，完美的人机界面完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求从市场上看，各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破，会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面，会出现国际通用的编程语言从网络的发展情况来看，可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。目前的计算机集散控制系统中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。遥控自卸车模型的控制遥控自卸车简介遥控自卸车模型是工程车仿真模型中的种，这种模型基本是按的比例制作而成的，以自卸车为例，它可以前进后退，左转右转，料斗上下降，并且模型具有减震器，后桥差速器等，它只是提更给逻辑控制试验的个试验模型，只要是逻辑控制器件都可以实现对其控制，这里我们采用可编程控制器对它进行控制。这里以三菱为例对它进行控制设计，其接线图如下图所示。如果要求小车按种要求完成种动作，可按要求对进行编程，将的输出点按要求进行连接，再经过必要的程序调试，当执行该程序时，小车即可通过的控制完成预定动作。图自卸车遥控器的平面图实验面板引用及说明实验面板引用实验面板说明上图中下面两排接线孔，通过防转叠插锁紧线与的主机相应的输入输出插孔相接。为输入点，为输出点。当小车在个周期内前进时有输出，即亮左转弯时有输出，即亮前进左转弯时，都有输出，即同时亮后退时有输出，即亮右转弯时有输出，即亮后复位遥控自卸车状态表步顺序功能小车运行控制梯形图硬件接线图启动停止前进右转左转后退短停翻斗抬升卸料和下降复位图硬件接线图结束语本次课程设计为期两个星期，时间安排比较合理。经过不断努力，我完成了规定任务。通过这次设计实践，我学会了的基本编程方法，对的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，我们的工程素质得到了提高，在没有做实践设计以前，我们对课本知识的掌握比较模糊，全部都是理论知识。在实践过程中出现了不少问题，比如输入程序不能运行，机子出现了死机等问题。通过课程设计，我们平时解决不了的问题都得到了解决，从根本上掌握了理论知识。另外，我们的动手能力也得到了提高，以前不懂的课程设计现在也学会了方法。还有，我们从也意识到理论与实践的差别，知道了实践的重要性。经历了这次课程设计之后，我的见识与能力都得到了提高，同时也认识到自身方面存在的些问题。我将努力对自身进行改进，从多方面锻炼自己，特别在实践这方面。我也会向同学和老师虚心学习，把该掌握的知识掌握牢。参考文献可编程序控制器应用技术第五版廖常初主编重庆大学出版社，年月可编程序控制器原理及应用实验指导书王跃球。年月可编程控制器原理及系统设计于庆广主编清华大学出版社可编程控制器应用技术张万忠主编化学工业出版社，右转弯时都有输出，即同时亮。编程后，根据显示灯的显示效果判定小车运行状态。小车动作过程设计分析步的划分基本指令编程练习本指令程练习的实验面板图基编基本指令编程练习本指令程练习的实验面板图基编小车个周期要完成组动作为小车前进调头倒车到位翻斗卸料后调头回到出发时的原位。行驶路线如下。如果将小车的动作顺序细分则工步为小车启动前进前进右转转短直进短停短直后退后退左转直退停车及翻斗抬升卸料和翻斗下降复位直进前进左转短直进短停短直后退后退右转直退回原位结束。小车大概动作路线如下小车小车小车动作路线出发方向小车动作路线图初始步小车启动前进小车前进右转转小车短直进小车短停小车短直后退小车后退左转转小车直退停车及翻斗抬升卸料和翻斗下降复位小车直进小车前进左转转小车短直进小车短停小车短直后退小车后退右转转小车直退回原位步的转换条件当为状态时，为活动步当为状态时，为活动步当为状态时，为活动步当为状态时，为活动步当为状态时，为活动步当为状态时，为活动步当为状态时，为活动步当为状态时，为活动步当为状态时，为活动步当为状态时，为活动步当为状态时，为活动步当为状态时，为活动步当为状态时，为活动步当为状态时，为活动步当为状态时，为活动不当为状态时，为活动步动作当为时，小车前进当为时，小车右转当为时，小车左转当为时，小车后退当为时，小车短停当为时，小车翻斗抬升和翻斗下存取和干预。用户程序是用户根据现场控制要求，用的程序语言编制的应用程序也就是逻辑控制用来实现各种控制。是用于可编程逻辑控制器组态和编程的标准软件包，也就是用户程序，我们就是使用来进行硬件组态和逻辑程序编制，以及逻辑程序执行结果的在线监视。提供的编程语言标准语言梯形图语言也是我们最常用的种语言，它有以下特点它是种图形语言，沿用传统控制图中的继电器触点线圈串联等术语和些图形符号构成，左右的竖线称为左右母线。梯形图中接点触点只有常开和常闭，接点可以是输入点接的开关也可以是内部继电器的接点或内部寄存器计数器等的状态。梯形图中的接点可以任意串并联，但线圈只能并联不能串联。内部继电器计数器寄存器等均不能直接控制外部负载，只能做中间结果供内部使用。是按循环扫描事件，沿梯形图先后顺序执行，在同扫描周期中的结果留在输出状态暂存器中所以输出点的值在用户程序中可以当做条件使用。语句表语言，类似于汇编语言。逻辑功能图语言，沿用半导体逻辑框图来表达，般个运算框表示个功能左边画输入右边画输出。的特点可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的系列平均无故障时间高达万小时。些使用冗余的的平均无故障工作时间则更长。从的机外电路来说，使用构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之，故障也就大大降低。此外，带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。配套齐全，功能完善，适用性强发展到今天，已经形成了大中小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来的功能单元大量涌现，使渗透到了位置控制温度控制等各种工业控制中。加上通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用组成各种控制系统变得非常容易。易学易用，深受工程技术人员欢迎作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。系统的设计建造工作量小，维护方便，容易改造用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合的量，如温度压力流量液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量和数字量之间的转换及转换。厂家都生产配套的和转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。运动控制可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量模块连接位置传感器和执行机构，现在般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械机床机器人电梯等场合。过程控制过程控制是指对温度压力流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。调节是般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型都有模块，目前许多小型也具有此功能模块。处理般是运行专用的子程序。过程控制在冶金化工热处理锅炉控制等场合有非常广泛的应用。数据处理现代具有数学运算含矩阵运算函数运算逻辑运算数据传送数据转换排序查表位操作等功能，可以完成数据的采集分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统也可用于过程控制系统，如造纸冶金食品工业中的些大型控制系统。通信及联网通信含间的通信及与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动