1、“.....就可以实现对主轴的的各项功能控制表变频器参数设置参数设定值注释设置变频器站号设置通讯速率为设置停止位奇偶校验选择为奇校验通讯再试次数通讯校验时间间隔等待时间设定设置无,命令进给部分进给系统轴采用作为上位机的位置控制系统。其中工作台的定位控制由交流伺服电机通过传动机构来带动，工作台的正反向运动由电机的正反转控制，工作台移动的速度由电机的转速决定。伺服电机由伺服装置驱动，接受发出的正向或反向位置脉冲信号位置和速度数据由触摸屏通过输入。轴采用三菱的模块发出脉冲对伺服放大器进行控制，滑台的定位控制由交流伺服电机通过滚珠丝杠来带动，滑台的正反向运动由电机的正反转控制，滑台移动的速度由电机的转速决定。伺服电机由伺服装置驱动，接受定位模块发出的正向或反向位置脉冲信号和通过数据线连接，进行数据通信......”。

2、“.....开环伺服系统的位移精度主要取决于伺服电机的角位移精度和齿轮丝杆等传动件的螺距精度以及系统的摩擦阻尼特性铣床控制系统的设计图控制原理图进给伺服系统是以位置为控制对象的自动控制系统，且是以对速度控制为前提的。车床的进给伺服系统是根据接受来自软件生成的脉冲指令，经过定的信号变换及电压功率放大，检测反馈，最终驱动伺服电机的转动。所以上位机所生成的脉冲量控制电机转动的圈数，而脉冲频率控制电机转动的速度。系统控制如下图驱动器主电路控制图图轴系统回路控制控制由通过口发出相应脉冲数至端口，然后由伺服放大器通过信号放大以及信号变换，转换成相应的电压驱动伺服电机转动，伺服电机的转动速度由脉冲频率决定。端口为电机运动方向选择端口，通过置位与复位使伺服电机可以实现正反转......”。

3、“.....电子齿轮分母功能选择用于选择脉冲串输入信号波形设定脉冲加方向控制表位置控制模式基本参数设置设置参量数据旋转圈所需脉冲脉冲转电机转动圈进给量快速进给速度工作进给速度快速进给速度所需频率工作进给速度所需频率冷却润滑照明部分主轴电机启动便立即使冷却泵接触器接通，冷却泵启动。保证在加工时候可以全程进行对铣床的冷却作用，主轴电机停止转动后冷却泵接触器断开，冷却泵停止。润滑泵亦是采用主轴电机启动便使润滑泵接触器接通，润滑泵启动，待加工结束时，主轴停止转动，润滑泵接触器断开，润滑泵停止。照明部分采用的安全电压供给照明灯，所采用手动开关控制，需要照明时将开关闭合，不需要时断开开关即可......”。

4、“.....润滑液的存储量关系到车床能否正常工作，所以在润滑存储器中必须设有液位检测装置，该装置使用个液位传感器安置在工作最低位置容器壁上，旦油液位低于该装置时，装置启动发出信号，控制电机停止转动，从而使铣床加工时得到安全保障。安全警报以及互锁控制部分铣床加工时为避免意外事故发生，必须设置相关的安全控制系统。本次设计采取进给系统每轴两端分别设有行程开关和极限开关保护控制，当加工失误或者是机器失灵时进给过量，必须有相关保护。当工作台进给遇到行程开关，立即向相反反向运动，旦机器失灵或是开关无效受损坏以及保证操作人员安全，换刀时必须按下主轴停止开关，主轴电机停止转动进给电机停止转动的情况下才可以操作。主轴启动的电路接在换刀转换开关常闭之后，旦换刀动作，主轴停止转动进给轴停止转动。换刀结束，恢复开关常闭，主轴启动。油位安全警报控制为保障加工时润滑泵能正常提供润滑液给机床加工使用......”。

5、“.....旦油箱液位低于加工时安全油箱液位，警报灯亮起，并且同时使各电机停止转动。油箱液位高于安全油箱液位时警报解除。安全警报提醒控制操作时旦发生操作机器失灵以及紧急事故，安全警报开关闭合，警报灯亮起。待警报开关断开，警报解除。铣床控制系统的设计结束语经过这么长时间的不断学习，总算完成了这次毕业设计。从开始的对工业铣床全然无知到如今设计改造完成，虽少不了自己艰苦努力，然而这更离不开同学老师的悉心指导。改造完成后型铣床可以实现控制，操作简易，提高了整个电气控制系统的工作性能，减少维护维修的工作量，经过实验室的模拟仿真，各项动作基本上都如预期中实现。系统的分析与设计过程也是对学习的总结过程，更是进步学习和探索的过程。在这个过程中我对利用可编程控制器进行控制系统的设计与开发有了深刻的认识，对机械的工作原理有了进步的掌握......”。

6、“.....并在学习和实践过程中增长了知识，丰富了经验。控制系统的设计是项复杂的系统工程，必须严格按照系统分析，系统设计，系统实施，系统运行与调试的过程来进行。在设计过程中要边学习边实践，遇到新的问题就不断探索和努力，即可使问题得到解决。在设计中体会到理论必须和实践相结合。虽然收集了大量的资料，但在实际应用中却有很多的差异，出现了很多意想不到的问题。许多问题在书本上是这样，而在实际运用中却很不样，在经过多次分析修改后，才设计出达到控制要求的系统。这次的毕业设计就是给我次很好的锻炼与提升。参考文献廖常初主编系列编程及其应用北京机械工业出版社，技校教材维修电工生产实习第二版北京中国劳动出版社赵明，许廖主编厂电气控制设备北京机械工业出版社，劳动部培训司组织编写机床电器控制北京劳动人事出版社，机床电气设备通用技术条件北京中国标准出版社，周希章编电动机的启动制动和调速北京机械工业出版社......”。

7、“.....洪清辉实验讲义漳州漳州师范学院出版社,季汉棋用实现电动机的变频调速现代机械，三菱电机株式会社三菱通用交流伺服系统技术资料集崔亚军可编程控制器原理及程序设计北京电子工业出版社，国家机械工业委员会统编机床电气控制北京机械工业出版社，电气制图北京中国标准出版社，铣床控制系统的设计附录铣床控制系统的设计铣床控制系统的设计铣床控制系统的设计致谢个人的成功离不开自己的艰苦努力,同样也离不开身边的良师益友。不管你自身能力有多强，没有身边朋友同学老师家人的帮助，你就犹如大海里的叶扁舟，尽管水手有强有力的体力，可是看到茫茫大海同样会感觉自己的孤单与无力感。能够完成这次毕业设计，除了自己付出巨大的努力和投入大量的精力外，特别感谢李老师，在我很茫然而不知道选何题目时是你给了我明确的指导，花费时间对我耐心讲解以及对我论文做出很好改正建议......”。

8、“.....同时，还要感谢长期在我身边的朋友同学以及亲人，在我最无助的时候给予我最无私的关怀。进给继续，遇到极限位置开关，极限位置开关动作，立即切断控制电源，电机停止转动，避免工作台的损坏。另外还设有油泵液位检测控制，旦油泵的油位低于正常供应铣床运动的油位时，主轴电机停止转动，进给停止，警报灯亮起。在互锁上，进给轴必须得在主轴启动后才能运行，当加工结束时，必须先停止进给轴再停止主轴，保证铣刀不受损坏。铣床控制系统的设计系统软件设计梯形图主轴部分铣床控制系统的设计铣床控制系统的设计铣床控制系统的设计进给部分轴部分铣床控制系统的设计注轴程序与轴类似，特在此不予列出轴部分冷却润滑照明部分铣床控制系统的设计安全警报联锁控制部分设计调试主轴部分调试如梯形图设计所示，只需设定好主轴转速，设定好后的转速经变频转换处理，电机根据设定的转速启动......”。

9、“.....然后修改电机转速，使实际值更加接近设定值。调试时必须设定好变频的基本参数，参数设置完后进行基本操作梯形图中为主轴正转启动开关，为反转启动开关，为主轴停止开关。根据实际运作分别操作这些开关。在主轴上刀或换刀时，为避免人身事故，应将主轴置于制动状态。主轴上刀时，先将主轴电机停止，上刀完毕后，再启动主轴电机。主轴系统采用变频控制，设计中主轴根据实际需要设置三档速度，速度开关分别为分别为低速中速高速开关，实际操作中可根据要求选择。如若需要其他指定速度，也可以在铣床触摸屏上设定指定转速，触摸屏便会将速度转换为相应的数值寄存在寄存器中，然后转换为相应的电机转速。进给部分轴进给调试如梯形图所示，在启动伺服控制之前必须得先将伺服驱动模块设置好，然后将工作进给速度自动速度快速进给速度手动速度分别寄存在和寄存器中，然后进行伺服启动设置。开关为伺服启动......”。