1、“.....图型步进电机矩频特性横向步进电机的选型横向及垂直方向步进电机的计算与较核方法和过程与纵向进给步进电机相同，此处略。经计算和类比，决定横向采用型，垂直方向进给把进待年纪的选型初选步进电机的型号计算步进电机的负载转矩估算步进电机的起动转矩计算最大静转矩计算步进电机的运行频率和最高起动频率初选步进电机的型号根据估算出的最大静转距查得最大静转距为，可以满足要求，考虑到此经济型数控铣床有可能使用较大的切削用量，应选稍大转距的步进电机，以便留有定的余量，另方面，与国内同类型机床类比，决定采用步进电机，查得步进电机最高空载起动频率,不能满足的要求，此项指标可以暂时不，可以用软件升降速程序来解决......”。

2、“.....初选反应式步进电机，其转子转动惯量,则电机转矩计算机床在不同的工况下，其所需要的转矩不同，下面分别计算。快速空载起动转矩而上述三项合计为快速移动时所需的转矩最大切削负载时所需转矩从上面的计算可以看出和三种工作情况下，以快速空载起动转矩最大，即以此项作为较核步进电机转矩的依据。查表知，当步进电机为五相十拍时，，则最大静转矩为而型步进电机最大转矩为,大于所需要的最大静转矩，可以满足此项要求......”。

3、“.....切削进给时所需的电机运行频率为。从步进电机的技术数据中知，型步进电机允许的最高起动频率为，运行频率为，在从型步进电机的起动矩频特性和运行曲线如图所示看出，当步进电机起动时，时，，远远不能满足此机床所需要的空载动力矩，直接使用则会产生失步现象，所以必须采取升降速控制用软件实现，将起动频率降到时，起动转矩可增高到，然后在电路上采用高低压驱动电路，还可以将步进电机的输出转矩再扩大倍左右。当快速运动和切削进给时，型步进电机运行矩频特性完全可以满足要求，如下图所示。图型步进电机矩频特性进给伺服系统机械部分结构设计进给伺服系统即进给驱动装置，驱动装置是指步进电机的旋转运动边为工作台直线运动的整个传动链主要包括减速装置丝杠螺母副及导向元件等。数控铣床对进给系统的要求主要有传动传动精度系统的稳定性和动态响应特性灵敏度等......”。

4、“.....即伺服系统的输入量与驱动装置的实际位移量的精确程度。系统的稳定性是指系统在启动状态下或受外界干扰作用下，经过几次衰减振荡后，能迅速地稳定在爱新的或呀的平衡状态的能力。动态响应是系统响应时间及驱动装置的加速能力。为确保数控铣床进给伺服系统的传动精度，系统的稳定性和动态响应性，对驱动装置机械结构的要求是要消除间隙，减少摩擦，减少运动惯量，提高部件精度和刚度。进给伺服系统传动齿轮间隙的消除数控铣床在加工过程中，经常变动移动方向。当铣床进给方向改变时，由于齿侧存在间隙会造成指令脉冲丢失，并产生反向死区从而影响加工精度，因此，不许采取措施消除齿轮传动中的间隙。纵向及横向进给系统传动齿轮间隙的消除纵向横向传动齿轮间隙的消除采用双片斜齿轮消除间隙机构，如下图，厚齿轮同时与两个相同齿数的薄齿轮啮合，薄齿轮有平键与轴联接，互相不能相对转动......”。

5、“.....并与键槽保持确定的位置。调整螺母，即可以靠弹簧自动消除间隙图双片斜齿轮消除间隙机构垂直进给系统传动齿轮间隙的消除由于垂直进给系统采用圆锥齿轮传动，因此可采用周向弹簧调整法如图。将大圆锥齿轮加工成和两部分，齿轮的外圈上带有三个周向圆弧槽，齿轮的内圈的端面带有三个凸爪套装在圆弧槽内，弹簧的两端分别顶在凸爪和襄块上，使内外圈锥齿错位，起到消除间隙的作用。为了安装方便，用螺钉将内外圈相对固定，安装完毕后将螺钉卸去。图压力弹簧消除间隙机构升降台自动平衡装置工作原理及调整升降台自动平衡装置的结构如下图所示，有摩擦离合器和单向超越离合器构成，其工作原理是当圆锥齿轮转动时，通过锥销带动单向超越离合器的星轮。工作台上升时，星轮的转向是使滚子和超越离合器的外壳脱开的方向，外壳不转，摩擦片不起作用。当工作台下降时，星轮的转向使滚子楔在星轮和超越离合器的外壳之间......”。

6、“.....经花键与外壳连在起的内摩擦片与固定的外摩擦片之间产生相对运动，由于内外摩擦片之间由弹簧压紧，有定的摩擦阻力，所以起到阻尼的作用，上升拥护下降的力量得以平衡。图阻尼力量大小即摩擦离合器的松紧，可由螺母调整，调整前应先送开螺母获得锁紧螺钉。当垂直下降时必须克服这个额外叫是行的摩擦扭矩。控制系统设计绘制控制系统结构框图根据总体方案及机械结构的控制要求，立式铣床控制系统选用系列单片机组成，纵向横向及垂直方向均采用步进电机控制，三个坐标均采用硬件环形分配器，控制系统的功能包括向向给伺服运动键盘显示面板管理行程控制其他功能例如光隔离电路功率放大电路红绿灯显示硬件电路主要由以下几部分组成主控制器，即中央处理单元总线，包括数据总线地址总线和控制总线存储器，包括和接口，即输入输出接口电路外部设备，如键盘，显示器及光电输入等......”。

7、“.....这个指标将控制数据处理的速度可扩展存储器的容量指令系统功能，影响编程的灵活性口扩展能力，即对外部设备控制的能力开发手段，包括支持开发的软件和硬件此外，还应考虑到系统的应用场合，控制对象对各种参数的要求，以及经济价格比等经济性的要求。综合考虑以上因素，这里我们选用芯片作为存储器扩展电路设计由于芯片内部无程序存储器，需要扩展外部程序存储器支持，同时内部只有的数据存储器供用户使用，也不能满足控制系统的要求，故需要扩展程序存储器和数据存储器。程序存储器的扩展的程序存储器的寻址空间为字节，片内不带，用作程序存储器的器件是。根据控制系的要求，这里，我们扩展片程序存储器。地址锁存器由于芯片的口是分时传送低位地址线和数据线的，故扩展系统中定要有地址锁存器，常用的地址锁存器芯片是......”。

8、“.....其引脚与芯片的连接见控制系统硬件电路图译码电路设计由于这里扩展的容量较大，扩展多个外围芯片。因此，这里使用译码法来进行编址。译码电路可使用现有的译码芯片，这里我们选用译码器这种芯片，输入端占用根最高位地址线，剩余的根低位地址线可作为片内地址线，译码器的根输出线分别对应个字节的地址空间。与芯片的连接地址线的连接芯片的和用来传送地址和数据。口传送高位地址，口传送低位地址和数据，因此采用锁存器，锁存低位地址，以实现口地址和数据的分时传送作为的选用信号，当为高电平时，锁存器的输入和输出透明，此时不需锁存。当从高电平变为低电平，出现下降沿时，低位地址锁存入地址锁存器中，的输出不再随输入变化，这样口就用来传送数据，芯片的口和的送出口工组成位地址线，是需要根地址线，低位接的芯片的输出，接芯片的。系统采用全地址译码，两片芯片的片选信号分别接译码器的和......”。

9、“.....数据线的连接芯片的位数据线与口直接连接单片机规定指令码与数据都是由口读入，数位对应即可。控制线的连接芯片的外部程序存储器的读选通信号与芯片的端相连，芯片的地址锁存允许信号接地址锁存器的引脚。数据存储器的扩展由于芯片内部只有字节供用户使用，远不能满足系统需要，因此需要扩展片外的数据存储器。常用的数据存储器有，等，这里我们选用，扩展片，与的连接方式与和的连接大致相同，不同的是，读输信号与芯片的引脚连接，写输信号与的相连。由于程序存储器与数据存储器独立编址，地址可以重复使用，因此，片的片选信号也分别接译码器的和接口电路及辅助电路设计接口电路设计单片机共有四个位并行，但可供用户使用的只有口和部分口，不能满足输入输出口的需要，因此系统必须扩展输入输出接口电路。这里根据系统功能及需要,扩展片和片可编程接口芯片的片选信号接的端......”。