配置为上拉配置为推挽的输出管脚配置输出极性控制位配置为悬空配置为下拉配置为上拉配置为推挽测试寄存器寄存器功能保留其他寄存器及其位定义仲裁丢失捕捉寄存器捕捉寄存器报警限制寄存器计数器寄存器计数器寄存器验收滤波器寄存器及其位定义验收代码寄存器验收代码寄存器验收代码寄存器验收代码寄存器验收屏蔽寄存器验收屏蔽寄存器验收屏蔽寄存器验收屏蔽寄存器缓冲器地址定义缓冲器地址定义信息计数器寄存器缓冲区起始地址寄存器时钟分频寄存器地址定义时钟分频寄存器时钟关闭位，时钟输出管脚控制位用于接收中断的管脚比较器旁路控制位模式控制位文件，低电平有效硬件测试用反转即个脉冲，转度，正转初值为，当为时，表示定时器计数到秒了，这时就自动发次数据是否接收到数据标志，初值为表示没有收到数据，为表示收到了数据单片机初始化延时初始化定时器打开定时器，开始计数个周期转度学位论文数据集关键词密级中图分类号脉搏信号特征提取小波分析神经网络支持向量机模式识别公开论文赞助学位授予单位学位授予单位代码学位类别学位级别中国计量学院工学学士论文题名基于总线的步进电机控制系统设计论文语种并列题名基于总线的步进电机控制系统设计简体中文作者姓名赵俊学号培养单位名称培养单位代码培养单位地址邮编中国计量学院浙江省杭州下沙高教园区学源街学科专业研究方向学制学位授予年自动化自动控制系统四年年论文提交日期年月日导师姓名王桂荣职称副教授评阅人答辩委员会主席答辩委员会成员电子版论文提交格式文本图像视频音频多媒体其他推荐格式电子版论文出版发布者电子版论文出版发布地权限声明论文总页数页注共项，其中带为必填数据。取数据调节转速取数据，调节转速取数据调节转速取数据调节转速函数功能当收到数据后，对数据进行处理外部中断关中断读出中断寄存器的内容，以确定产生哪种中断确定是因为接收数据产生的中断，并将数据送往局部数组，接收到数据后，释放接收缓冲区释放仲裁随时捕捉寄存器释放代码捕捉寄存器将收到的个字节数据复制到全局变量给出标志，表示收到了数据开总中断关闭定时器当晶振为，在中载入初始值打开定时器关中断，开中断文件所包含的内容在这里用全局变量设定号，编程员可以在这里修改号有效范围设定为位，即取值为范围函数功能初始化芯片，处于如下工作模式芯片进入复位模式芯片设置为单验收滤波工作于模式根据为晶振，将的波特率设置为打开接收中断配合设置引脚的输出模式释放芯片的接收缓冲区设置验收屏蔽寄存器和验收代码寄存器，这里允许接收总线的任意报文设置完后，让芯片转入操作模式设定节点号为这个临时变量是用于处理的将模式寄存器的复位和滤波位置,确保模式寄存器为复位状态选择单验收滤波时钟关闭，，设置波特率为外接晶振晶振，波特率那么位所占的总的时间为波特率为接收中断使能关闭发送中断使能配置输出控制寄存器，正常输出模式下拉上拉这个要和收发器真值表对照，看怎么发显性电平和隐性电平本原理图，只用到了释放接收缓冲器设定节点号为初始化节点号为，模式下，最低两位没有用到最低位到零的转变，会让进入操作模式这里的代码写的不好，但是能用函数功能本函数，向特定节点号，发送个字节的数据函数参数，要发送的数据返回值无注意参数的范围，本程序只能支持位，即之间，这个临时变量是用于处理的设定为帧格式，并且次传个字节将节点号，按照发送缓冲区的规则，填写到发送缓冲区中要发送的数据确保，不是处于接收数据的状态确保，不是处于发送数据的状态确保，发送缓冲区为空,，发送缓冲器被锁。等待开始芯片发送数据文件所包含的内容初始化复位有效延时总线复位管脚，复位无效总线片选有效外部中断使能总线接收中断总线接收中断，低电平触发打开总中断打开定时器中断将后四位清零复位时为，后四位表示用于内部定时器，位定时器位定时当晶振为，在中载入初始值计算公式为我们要延时的时间为单片机主频延时函数的脚，即脚。为低电平时，单片机片外程序存储器地址可以选中，单片机通过这些地址可以对芯片执行相应的读出写入操作。的引脚分别连接单片机的脚，脚，和第脚。与单片机的外部中断口连接，单片机可以通过外部中断的方式访问芯片内部的存储空间。为了增强总线接口电路的抗干扰能力，我在电源正负极两端加了个瓷片电容，可以清除电源线上的高频干扰，并且具有定的放电磁射的能力。为了直观的观察到总线节点接口电路的工作情况，我特意在和上接了两个发光二级管，当总线上呈现显性信号时总线规定，显性信号时低电平，隐性信号为高电平，发光二级管导通工作，发出红色光，为了保护发光二极管和不被大电流烧毁，在发光二级管正电极与电源接入个千欧姆的电阻，限制了发光二极管上的电流。芯片是种由飞利浦公司生产的总线独立控制器，用于便携式设备和工业条件中的网络控制。它是半导体控制器的替代产品而且它增加了种新的工作模式，这种工作模式支持最新的协议，并且向下兼容协议。芯片集成了协议中的物理层和数据链路层和物理层两层协议，可以把需要通信数据的处理成符合总线协议的帧，具有总线访问优先权多主结构硬件抗干扰滤波等优点。图管脚图图芯片内部框图芯片是总线收发器，是总线控制器和总线间的硬件接口，具有抓取总线的数据包，和把中的数据推送的总线上的能力。它有较强的抗强干扰能力，并且具有保护总线的左右此芯片有种不同的工作方式高速模式斜率控制模式和待机模式。总线上个节点因为种原因不工作不会影响总线的正常工作，在内实现高速应用可达，最多可以连接多达个节点。图管脚图管脚如图所示，我采用的是贴片封装，工作温度从零下摄氏度到摄氏度，工作范围广，工作电压从抗干扰能力强，电源电流为功耗低，发热控制好。第管脚是口，用于接收向总线发送的数据，般接在独立控制器上。本系统接在的第脚口。第二管脚是电源地，为了保持的稳定性，我在两端接入个瓷片电容，提高了系统电源的稳定性。第三管脚是电压电源接直流电源。第四管脚是接收数据输出端，从总线上读取到的数据从这里输出与口样，般接在总线控制器上，本系统接在上的第脚上。第五管脚是参考电压输出端，因为本系统所参与的上位机没有参考电压输入端，所以我把这个管脚悬空。第六管脚是低电平电压输入输出管脚，接在总线上的线上。是本系统与总线的主要接口。第七管脚是高电平电压输入输出管脚，接在总线上的线上。是本系统与总线的主要接口。第八管脚是斜率电阻输入管脚，在本系统中，接个的电阻连接到电源地上。是协议控制器和物理总线间的接口，它主要是为汽车中高速通讯高达应用而设计。此器件对总线提供差动发送能力，对控制器提供差动接收能力，完全符合标准。个限流电路可防止发送输出级对电池电压的正端和负端短路。虽然在这种故障条件出现时，功耗将增加，但这种特性可以阻止发送器输出级的破坏。在节点温度大约超过时，两个发送器输出端的极限电流将减少。由于发送器是功耗的主要部分，因此芯片温度会迅速降低。的其他所有部分将继续工作。当总线短路时，热保护十分重要。两条线也防止在汽车环境下可能发生的电气瞬变现象。步进电机驱动电路设计图步进电机驱动电路原理图步进电机驱动电路的核心芯片是，该芯片具有电流放大倍数