值图像细线化算法，包括细线化，消除短枝和间隙等。二是灰度图像细化算法。坐标变换目是对图像进行几何校正。数据处理和数据库将实测轮廓线与标准轮廓线进行比较，并测量其左右轨距偏差值。图像库压缩存储视频图像。系统标定在亮带细化和坐标变换中，通常有八个参数需要确定，系统标定就是要得到这些参数。为了在工作中参数保持不变，光源与摄像机应安装在个坚固构件上，使其相对几何位置保持不变。光源照射平面应与钢轨纵轴保持垂直。作到上述两点，既能保证标定参数不变。坐标变换摄像传感器物像共轭关系如图所示，为物平面地平面，为像平面光敏面，为投影中心物镜物方节点和近年来型和型轨道检查车被广泛应用于线路检查工作，对保证铁路运输安全和提高旅客列车平稳舒适性均发挥了重要作用。但和型轨检车轨距轨向测量装置采用安装于轴箱上轨距吊梁检测方式在安全性及可靠性方面不能满足铁路大提速要求，为此运输局下发运基设备号文要求对型轨检车轨距轨向系统进行改造。检测中心开始对新型轨距轨向检测系统技术展开研究，并在高速图像处理关键技术方面形成突破，实现了采用摄像技术实时检测轨距轨向功能。同时对车波形显示编辑与打印报表等数据处理系统进行了全面升级，经系统调试验收，于年月底交付郑州局使用。国内外轨检车现状国内轨检车概况目前国内轨检车轨距轨向测量装置大量采用安装于轴箱轨距吊梁式检测系统。随着我国铁路运行速度不断提高，方面轨检车检查密度增加，运营更加频繁另方面轨距吊梁工作环境恶化，承受振动和代入式，得在式，中，是像点在像平面坐标系中坐标，可从图像中提取。，是对应物点在物方坐标系轨道坐标系中坐标，是我们要求参数。包含八个参数这些参数决定于近景摄影内方位元素和外方位元素。如果这些方位元素已知，要确定这八个参数必须列出八个方程，也就是说必须利用四对控制点已知坐标。当控制点数大于型和型轨距轨向检测检测装置研制时，采用最小二乘法，选择最佳控制点。亮带细化亮带细化目是找出亮带中心线。有两种方法是二值图像细线化算法，包括细线化消除短枝和间隙等。二是灰度图像细化算法。灰度图像细化沿亮带垂直方向钢轨纵轴方向作切面，在切面上亮带光能量分布应如图所示。取最亮点连线作为亮带中心线。这要求在钢轨表面沿光带垂直方向作系列平行直线，提取这些平行直线与亮带交线上最亮点。应当特别指出，我们不可能在钢轨上完成这工作，只能在摄像机图像上完成此项工作。由于图像几何畸变，这些平行直线像并不是平行直线，而是相交于点直线，该点是这组直线灭点合点，在图中，像平面上像底点就是合点。过合点和亮带上任意点作直线，找出直线上最亮点，将这些点相连就是钢轨轮廓线像，经坐标变换即可得到钢轨轮廓线。二值图像细化图像细化目是把具有定宽度线条状区域削减细化到个像素点宽度，也就是要找到图像骨架。我们找光带中心线实质上就是找光带骨架。最著名算法是算法，可参阅文献语言图像处理程序设计。该文献中还介绍了几种相关祘法如间隙消除算法消除算法所得到细线图形间隙和缺口。短枝削去算法算法所得到细线图形毛刺和短叉。图细线平滑算法使细线图形连续平滑。图像处理图像处理目是消除干扰噪音，改善图像质量。比如低通滤波，中值滤波，灰度校正，直方图均衡，二值化，分区标号等等。简要介绍如下。直方图与灰度修正最常见图像缺陷是全幅图像偏暗或偏亮，亮度范围不足或非线性等因素造成对比度不足，严重影响图像需要确定，系统标定就是要得到这些参数。为了在工作中参数保持不变，光源与摄像机应安装在个坚固构件上，使其相对几何位置保持不变。光源照射平面应与钢轨纵轴保持垂直。作到上述两点，既能保证标定参数不变。坐