1、“.....使之完成相应动作。无人直升机可沿着既定路线路巡检，又可悬停在处对线路进行细致观察。无人直升机系统与地面监控计算机地面便携中心之间通过无线数传电台交互数据，完成控制命令上传和无人直升机状态信息下传。地面监控计算机可显示并保存采集图像。控制命令主要包括无人直升机前进后退悬停，飞行速度控制，云台摄像机控制......”。

2、“.....视频数据存储，飞行状态数据监测等等。无人直升机作业示意图项目研究关键。伺服机舵机技术飞行航道输电导线山体钢塔山体导航仪技术自动驾驶技术数传遥测技术数据记录和视频技术控目和意义描述与项目研究内容紧密相关甘肃电力公司实际生产力水平和今后发展方向酒泉超高压输变电局目前所辖输电线路总长为多公里泉敦线二线。线路架设区域为戈壁，高山，风沙区等。地理环境比较恶劣......”。

3、“.....利用传统巡视方法不能满足现阶段巡线要求。因此，需要寻找种新型快速高效巡线方式，来对目前巡线效果进行改善，逐步提高。利用无人直升机来进行输电线路巡视，不仅效率高，效果好，而且保证了巡线人员人身安全，同时可以提高我省电力巡线作业自动化程度，具有重要积极意义。阐述项目成果对该现状和技术发展作用核准通过，归档资料。未经允许，请勿外传......”。

4、“.....以无人机自动驾驶技术为平台，采用了分布式控制技术导航及定位技术线路探测技术和高压电磁兼容技术飞行稳定技术等高科技技术，真正地实现了输电线路高效率自动巡检。无人巡检直升机输电线路上巡线应用。无人直升机功能设备集成无人巡线直升机携带了高清摄像机无线图传数传通讯设备自动驾驶系统云台系统等系列设备......”。

5、“.....以满足巡线需求。设备集成需要考虑到以下几方面问题无人直升机自身配重问题需要使得无人直升机重量平衡，否则会出现机头重而导致飞行稳定性能下降等问题。机载设备电气连接问题机载设备安装位置必须要考虑设备相互之间连接，具有耦合功能设备需要安装在相近位置，同时要考虑连接电缆走向及固定问题，以免在飞行过程中松落而导致飞行隐患......”。

6、“.....就能够对无人直升机进行机械结构方面检修。机载设备检修问题机载设备集成最佳效果，是以能够不拆卸或简便拆卸安装为标准。无人直升机功能设备电气设计无人直升机电气设计，以功能模块化设计为原则，按照工作流程方式进行连接。例如将具有相关功能图传数传模块进行电气连接，将云台系统与摄像系统进行电气连接，将自动巡航系统与定位系统电气进行连接等......”。

7、“.....形成套完整电气连接系统。电气设计同时要考虑到设备检修问题，要以接线简单分明，方便检修测试为接线原则。无人直升机电力巡线飞行工作规程制定无人直升机巡线应用，属于个新兴应用领域，并且涉及到飞行安全规程以及电力安全操作规程。目前，尚无统相关标准来规定此类飞行任务操作流程及规范。因此，制定出无人机工作飞行规程......”。

8、“.....具有实际指导意义。根据无人直升机工作任务，结合电力相关安全规定，能够切实有效制定出此类示范规程。巡飞任务设计巡飞任务设计就是为了保障无人直升机高效完成巡线任务。巡飞任务设计包含以下方面内容飞行航迹规划对实际应用现场杆塔采集线路地形方面情况采集调研，为制定飞行航线提供最详实基础数据。飞行任务规划对重点巡视对象进行飞行任务规划，例如进行悬停拍摄......”。

9、“.....保证了任务完成质量。要描述具体理论研究步骤，现场试验地点和试验计划。需要试验手段项目。对实际应用现场杆塔采集线路地形方面情况采集调研，进行设备应用需求分析。进行功能设备总体需求设计，包括任务设备集成方案设计高压环境下抗干扰和电磁兼容技术检测分布式控制技术以及远距离无线通讯技术监测各项功能模块集成......”。