承内径，取轮附注以下各参数右下注脚字地表示地面操纵，操表示操纵室操纵。满载运行最大坡度阻力由式得坡地坡坡操坡设计计算说明书技术科满载运行总静阻力由式得静地摩地坡地静操摩操坡操满载运行时电动机静功率由式,表得,计算实例取米分，其它速度值列于表。静静表操纵形式地面地面操纵室运行速度米分静电动机计算功率由式表得计电静上式计算实例为米分，其它列于表。表米分计电按上式及上表中的计算值，选择电动机，所选的锥形制动电动机如表所示。按选定的电动机转速，计算减速机速比由式得分转轮轮由式得轮电计设计计算说明书技术科上述式为米分的计算实例。其它列于表米分电转分轮转分计验算减速器齿轮强度现将型电动单梁起重机三种运行速度的减速器中的齿轮已知数据列于表。表图号名称齿轮模数分度因直径齿宽起重机米分运动比齿轮齿轮齿轮轴三种速度相同齿圈本节在计算中，以米分为例，其它数值列于表中。按图计算图中轮的静阻力静按式计算静静地面操纵静静操纵室操纵上式中，地面操纵，见式及计算实例。操纵室操纵的，见式及计算实例。设计计算说明书技术科静计算见式及计算实例齿轮额定扭矩计算按式计算轮静上式中各参数意义请见式说明计算扭矩按式计算计计计计计计计计齿轮最大扭矩按式计算额电现将各齿轮的额定扭矩，计算扭矩计，最大扭矩列于表。设计计算说明书技术科表齿表面接触疲劳计算开式齿轮传动不进行疲劳剥落计算。由式计算闭式齿轮和的接触应力，当小齿轮接触应力安全时，大齿轮可以不验算。计接接安全上式中查表接查表。齿表面塑性变形强度校核或脆性破坏计算。闭式齿轮和因为，所以应进行齿表面塑性变形强度校核。由式计算，当小齿轮最大接触应力安全时，可以不验算大齿轮。接接极限安全起重机运行速度米分图号计设计计算说明书技术科开式齿轮的齿轮轴因为应进行脆性破坏计算，由式得计接由式得接接极限安全上式中查表极限查表。查表得，齿圈的极限，得到接极限所以齿圈在短时最大载荷作用下，可能产生塑性变形。齿根弯曲疲劳断裂计算由式得闭式齿轮和计弯弯安全计弯弯安全开式齿轮和计弯弯安全计弯弯安全设计计算说明书技术科上式中速度系数见表见表齿形系数见表，磨损系数开式中级闭式弯查表。轮齿弯曲时塑性变形强度校核或脆性破坏计算闭式齿轮和，因为，所以应进行轮齿塑性变形计算，由式得弯弯弯安全弯弯弯安全开式齿轮因所以也应进行轮齿塑性变形计算弯弯弯安全开式齿轮因应进行轮齿脆性断裂计算弯弯弯安全计算结果，齿轮轴在短时最大载荷作用下，可能产生轮齿脆性破坏。上式中及查表，弯查表。设计计算说明书技术科各个齿轮强度计算结果列于表中单位表米分图号接接弯弯表中为超过许用值。验算起重机的起动时间和起动平均加速度空载起重机运行机构飞轮矩由式表得电电空上式中，取计算η，计算实例为米分，其它列于表。设计计算说明书技术科表米分电空空载起重机起动时间由式图，表等得相额电空起空秒上式中相由静空额，由查图得到的，上式是米分的计算实例，其它列于表中。表米分起空注对于操纵室操纵，因为电动机是采用锥形绕线电动机，通过串连电阻来控制电动机的起动与制动时间，所以以下将不验算运行速度米分的起动与制动。空载时间电动机静阻力矩由式得空载运行摩擦阻力附轮摩空由式得空载坡度阻力坡空坡。由式得空载起重机总静阻力坡附轮坡空摩空静空设计计算说明书技术科空载起重机电动机静阻力矩由式得轮静空静空本节上述计算实例为米分，其它列于表。表米分静空静空静空额，查图相满载时电动机静阻力矩由式得轮静静上式为米分的计算实例，其它列于表表米分静静静额相空载起动平均加速度由式，表及表得分米秒米起空平空设计计算说明书技术科表米分平空米秒上式中，平空平米秒室内工作。由表可见米分时，空载起动平均加速度小于许用起动平均速度。当米分时，平空米秒平米秒，这将意味着当起重机运行速度为米分，选用带有平面制动器的锥形制动电动机时，将会在起动时打滑空载时，但与许用平米秒差值不大，般工作不是十分频繁者，允许有短暂的打滑。满载起动时间由式得起重机运行机构的飞轮距为电电米分满载起动时间七起由式，表等得相额电起米分表米分起秒满载起动平均加速度由式得，表表得秒米平秒米起平室内工作，米分设计计算说明书技术科表米分平米秒平米秒验算起重机制动时间和制动行程空载时运行机构转换到制动轴上的制动力矩由式和得附制空米分表米分制空空载制动时的减速度由式式得电轮制空减空电电轮制空分米秒米减秒米设计计算说明书技术科表米分减空米秒空载时起重机制动时间由式得分米秒减空制空表米分制空秒空载时起重机最小制动行程室内作业允许的最小制动行程由式得分米米表米分米空载起重机制动行程，由式表得制空空米米。即安全不打滑表米分空米满载时起重机运行机构转换到制动轴上的制动力矩，由式和得附制米分设计计算说明书技术科米分表米分制满载制动时的减速度减由式得电轮制减电电轮制分米秒米减秒米表米分减空米秒满载时制动时间由式得分米秒减制表米分制秒满载制动行程由式得米米制设计计算说明书技术科表米分米米起重机粘着力安全系数由式得轮平空静空轮主安米分表米分许用安安注安应大于等于安，即安安上式中轮为起重机主动车轮总轮压。本产品的轮主轮驱横葫米分其它同式设计计算说明书技术科车轮与轨道本节中计算实例为米分车轮计算轮压由式得，疲劳计算时的等效载荷为效额车轮等效轮压由式得参看图，计算车轮的等效轮压为轮从横效效效室车轮计算轮压由式得效冲计式中冲冲击系数，当米分时，冲载荷变化系数，由式计算得效强度校核用最大计算轮压按第Ⅱ种载荷计算，如前述，可以直接取图，式中的做为此时的最大轮压，其最大计算轮压为计，取计轮踏面接触应力计算本产品按线接触计算，由表表中，可见轨道最小允许采设计计算说明书技术科用的轻轨，其轨顶接触线宽。疲劳计算是计算车轮与轨道线接触的局部挤压应力由式得轮计线线强度校核是按式计算得轮计线线车轮轴承计算按第Ⅰ种载荷进行耐久性计算当选用向心球轴承时，可按式计算，向心球轴的工作容量系数为计计若选用轴承，轴的，则为，所以轴承不能用于起重量，操纵室操纵的场合。现选择轴承时，其许用单列向心推力轴承工作容量系数的计算，可按式计算计计设计计算说明书技术科通过计算，本系列产品起重量操纵室操纵时，应选用或轴承，起重量的操纵室操纵及全部地面操纵采用或轴承外，也可选用轴承。车轮轴计算车轮轴弯曲应力参看图，由式得计计其它挡圈受剪计算由式得，按图及图计算式中截面系数，取起重机歪斜侧向力，计挡圈厚，挡圈受剪截面直径，许用剪切应力材料固定螺栓受拉计算由式得设计计算说明书技术科式中歪斜侧向力，计螺栓螺纹根径螺栓个数，设计计算说明书技术科七参考文献起重机设计手册征求意见稿起重机设计手册编写组二起重机金属结构太原重型机械学院起重运输机教研组三起重运输机金属结构大连工学院起重运输机械教研组四箱形电动单梁起重机桥架设计计算书电动单梁起重机联合设计组五电动葫芦计算方法与实例天津起重设备厂，技术科六电动葫芦运行用工字钢轨道局部应力