由表查得根据轴承受中等冲击查表取轴承载荷系数为由表查得根据轴承受中等冲击查表取轴承载荷系数为④因为是球轴承,取轴承寿命指数为Ⅲ由轴承寿命公式得故轴承使用寿命足够合格。锥齿轮的设计及校核大锥齿轮的齿数是,小锥齿轮的齿数是齿。分度圆锥角即。量得大端齿顶圆直径为顶确定模数顶④计算分度圆直径分分计算锥距齿顶角顶顶顶齿顶圆锥角顶顶齿顶高顶齿根高根齿高顶根齿宽测量箱体结构尺寸及计算材料为。加工方式如下加工工艺路线铸造毛坯时效油漆划线粗精加工基准面粗精加工各平面粗半精加工各主要加工孔精加工主要孔粗精加工各次要孔加工各紧固孔油孔等去毛刺清洗检验减速器的润滑和密封润滑齿轮采用浸油润滑。参考。当齿轮圆周速度时,圆柱齿轮浸入油的深度约个齿高,三分之齿轮半径,大齿轮的齿顶到油底面的距离。参考。轴承润滑采用润滑脂,润滑脂的加入量为轴承空隙体积的,采用稠度较小润滑脂。齿轮与轴承用同种润滑油较为便利,考虑到该装置用于小型设备,选用润滑油。密封防止外界的灰尘水分等侵入轴承,并阻止润滑剂的漏失。查表,高低速轴密封圈为唇形密封圈型。减速器的附件包括窥视孔此,谨向两位尊敬的导师表示真诚的感谢和崇高的敬意,老师朱成俊在我学时认真负责,时时为学生着想,每次上课时都会问同学们是否听懂了,在不懂时他每次都停下来仔细为我们讲解,他始终以教书育人为己任,给予了我很大的帮助。同时感谢学校为我们提供了很好的学习机会和良好的学习环境为我们的成长起到了积极的作用另外在此向实习工厂的师傅们表示感谢,他们直以来默默无闻的辛勤劳作着,为我们的成长洒下辛勤的汗水。最后,作者还要深深地感谢默默支持本人完成学业的父母及亲友,感谢他们为我所做出的无私奉献和巨大支持,谨向所有在本文的完成中给予作者关怀和帮助而在此无法提及的老师同学和朋友致以诚挚的谢意,参考文献黄劲枝主编机械设计基础北京机械工业出版社,机械设计课程设计,高等教育出版社,王昆,何小柏,汪信远主编,年月第版机械设计实用手册,高等教育出版社,吴宗泽主编,减速器选用手册,化学工业出版社,周明衡主编,年月第版工程机械构造图册,机械工业出版社,刘希平主编机械制图第四版,高等教育出版社,刘朝儒,彭福荫,高治编,年月第四版互换性与技术测量第四版,中国计量出版社,廖念钊,古莹庵,莫雨松,李硕根,杨兴骏编,年月第四版及窥视孔盖通气器轴承盖定位销启箱螺钉油标放油孔及放油螺。减速器标准件明细表序号名称及型号材料数量基本尺寸标准代号轴承螺母大径为螺矩为键螺母大径为螺栓带副唇唇形密封圈大橡胶带副唇唇形密封圈小橡胶键螺钉,结论齿轮传动是现代机械中应用最广的种传动形式。它的主要优点是瞬时传动比恒定工作平稳传动准确可靠,可传递空间任意两轴之间的运动和动力适用的功率和速度范围广传动效率高,η④工作可靠使用寿命长外轮廓尺寸小结构紧凑。由齿轮轴轴承及箱体组成的齿轮减速器,用于原动机和工作机或执行机构之间,起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。在世纪成套机械装备中,齿轮仍然是机械传动的基本部件。机床和工艺技术的发展,推动了机械传动结构的飞速发展。在传动系统设计中的电子控制液压传动齿轮带链的混合传动,将成为变速箱设计中优化传动组合的方向。在传动设计中的学科交叉,将成为新型传动产品发展的重要趋势目前国内通用的系列二级减速器,两级承载能力之差为。通过优化设计,两级承载能力之差可控制在以下,在材质不变的情况下,承载能力可提高,有的可提高以上,同时保证中心距最小。以减速器为例,原设计高速级低速级。两级承载能力相差,承载能力只有。经优化设计后,参数变更如下高速级,变位系数,低速级,变位系数,。两级承载能力相差,实际承载能力为,比原来提高,同时保持了最小中心距。当今的减速器是向着大功率大传动比小体积高机械效率以及使用寿命长的方向发展。减速器与电动机的连体结构,也是大力开拓的形式。由于近代计算机技术与数控技术的发展,技术被广泛的应用于机械设计与制造领域,使得机械加工精度,加工效率大大提高,从而推动了机械传动产品的多样化,整机配套的模块化,标准化,以及造型设计艺术化,使产品更加精致,美观化。致谢本文是在尊敬的导师李空召和彭二宝的精心指导下完成的,导师高尚的品德,渊博的学识,严谨的学风和高度的责任心深深地影响着学生。导师三年的教诲是学生宝贵的精神财富,并将使学生受益终生。在由式计算应力循环次数由图查得接触疲劳寿命系数计算接触疲劳许用应力取失效概率为,安全系数,由式得计算试算小齿轮分度圆直径计算圆周速度计算齿宽及模数计算纵向重合度εε计算载荷系数已知载荷平稳,所以取根据,级精度,由图查得动载系数由表查的的计算公式和直齿轮的相同,故由表查得由表查得。故载荷系数按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径,由式得计算模数按齿根弯曲强度设计由式确定计算参数计算载荷系数根据纵向重合度ε,从图查得螺旋角影响系数。计算当量齿数查取齿型系数由表查得查取应力校正系数由表查得计算计算大小齿轮的并加以比较大齿轮的数值大。设计计算几何尺寸计算计算中心距,取圆整后取按圆整后的中心距修正螺旋角计算大小齿轮的分度圆直径计算齿轮宽度,结构设计以大齿轮为例。因齿轮齿顶圆直径大于,而又小于,故以选用腹板式为宜。其他有关尺寸参看大齿轮零件图。轴的设计计算拟定输入轴齿轮为右旋轴初步确定轴的最小直径求作用在齿轮上的受力传动比的分。按自然通风条件取散热糸数,按式计算所需的散热面积精度及齿面粗糙度选择由表按选精度为级,标记为。蜗杆齿面粗糙度蜗轮齿面粗糙度润滑油选择力速度因子由图查得运动黏度,再由表选蜗轮蜗杆油蜗杆与蜗轮轴的设计及强度校核选择轴的材料,确定许用应力选用轴的材料为钢,调质处理按扭转强度估算轴的最小直径单级齿轮减速器的低速轴为转轴,输出端与联轴器相连,从结构要求考虑,输出端轴径应最小。最小直径为齿轮上作用力的计算齿轮所受转距为齿轮作用力圆周力径向力轴向力轴的结构设计联轴器的选取联轴器确定轴上零件的位置及固定方式齿轮靠轴环和和套筒实现轴向定位和固定,靠平键和过盈配合实现周向固定两端轴承靠套筒实现轴向定位,靠过盈配合实现周向固定轴通过两端轴盖实现轴向定位,连轴器靠轴肩,平键和过盈配合实现轴向定位周向固定。选取轴承型号初选轴承型号为渗沟球轴承,代号。轴承宽度为安装尺寸,故轴环直径校核轴的强度轴的计算简图水平面垂直面的受力图水平面垂直面的弯矩图合成弯矩图转矩图当量弯矩图各力方向判断如下图支座反力分析定跨距测得水平反力垂直反力当量弯矩水平弯矩垂直面弯距合成弯矩当转矩取得当量弯矩按扭合成应力校核轴的强度。由轴的结构简图及当量弯矩图可知截面处当量弯矩最大,是轴的危险截面。进行校核时,只校核轴上承受最大当量弯矩的截面的强度,则由得轴的强度校核公式其中因为轴的直径为的实心圆轴,故取因为轴的材料为钢调质处理查取轴的许用弯曲应力为配按齿面强度相等的原则分配时,可按下列公式计算,或按图选取。总传动比高速级传动比图两级圆柱齿轮减速器传动比的分配高速级低速级齿宽系数高速级低速级齿轮的接触疲劳极限高速级低速级大齿轮分度圆直径。般取。时,减速器外形尺寸最小,两个大齿轮浸入油池深度相同。当时,高速级大齿轮不接触油面,可减少润滑油的搅动损失。如果减速器符合表的标准中心距系列时,按齿面接触强度相等,可用下式分配减速器的传动比高速级低速级齿宽系数高低速级中心距当,时,传动比的分配可由图查得。图两级减速器的传动比分配按两级等强度且各齿轮宽径尺寸和最小分配传动比时,可按下式或图分配。图两级齿轮等强度,且各齿轮宽径尺寸和最小分配传动比蜗杆蜗轮的设计计算对于双级蜗杆减速器,取传动比,中心距级传动二级传动可根据标准系列选用,由于的变化比较敏感,如果取为设计变量,可能会造成优化的困难和结果的不准确。因而必须排除作为设计变量。取比较容易优化的参数蜗杆头数蜗轮齿数模数蜗杆直径系数作为设计变量选择材料及确定许用应力蜗杆用钢,蜗杆螺旋部分表面淬火,齿面硬度。蜗轮齿圈用铸锡青铜,砂模铸造,轮芯用铸铁,采用齿圈静配式结构。由表取蜗轮材料的许用接触应力,许用弯曲应力。选择蜗杆头数和蜗轮齿数根椐传动比,由表,取。按蜗轮齿面接触疲劳强度设计蜗杆转矩估取传动效率η蜗杆转矩η载荷平稳,取,,。那么,载荷系数由表查得,。应力循环系数青铜与钢配对,材料的弹性系数按式计算由表,取蜗杆导程角蜗轮圆周速度蜗杆分度圆直径蜗轮分度圆直径传动中心距蜗轮的强度校核验算蜗轮齿根弯曲疲劳强度按,由表,得蜗轮齿形系数按式进行校核计算,安全主要几何尺寸计算分度圆直径中心距模数蜗杆导程角齿顶圆直径齿根圆直径齿距分度圆上齿厚蜗轮最大外圆直径,取蜗轮齿顶圆弧半径蜗轮齿宽,
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