1、“.....代表微分因子。，代表定子电流代表转子电流。矢量控制的基本方程感应电机在两相旋转坐标下的数学模型如方程所示。对于般使用的鼠笼电机来说转子短路，则，数学模型可以进步简化为其转矩方程表达如下其转矩方程表达如下这里两相旋转坐标系是以同步角速度转动，而在矢量控制中定子电流是被控对象......”。

2、“.....坐标以同步转速旋转，且规定轴沿着转子总的磁链矢量的方向，即有由方程和可进步得到以下方程得这里是转子励磁时间常数。由方程可以看出转子磁链与电流成正比，与其它电流没有关系，所以称其为励磁电流。称电流为转矩电流。所以，因为两相旋转坐标系按转子磁场定向，使得定子电流实现了解耦，模拟了直流电机的控制，这样就使得感应电机的控制相对简单多了。本章小结本章论述了变频调速的基本原理，接着讨论了异步电机行了详尽的分析在不同坐标系下不同的数学模型，进而，阐述了矢量控制的基本原理，其实现构想和实现的方法。多相感应电机系统硬件电路设计硬件电路系统概述系统的构成个典型的系统构成如图所示。平滑滤波抗混叠滤波模拟输入模拟输出图系统硬件系统构成图系统能够处理变换的信号有很多种，但是它只能处理数字形式的信号......”。

3、“.....然后，芯片根据实际系统性能需要进行相应的处理，比如如或者卷积经过系统处理后的数字信号再由转换器将其转换为模拟值，在对其进行平滑滤波后最终输出模拟信号。但是我们需要特别指出的是，模拟信号的采样频率要求大于其本身频率的两倍，由奈奎斯特采样定律可知，输入信号的信息不发生丢失的基础是采样频率至少为输入信号频率的两倍。系统的特点分析系统的基础是数字信号处理，所以它在具有数字信号处理的全部优点的基础之上还具有以下特点接口方便信号处理系统与以现代数字技术为基础的其他系统都具有很好的相互兼容性，相对于模拟系统而言，信号处理系统更容易与这些新系统实现连接稳定性好主要是对数字形式的信号进行处理，对于受温湿度或者电磁干扰之类的噪声影响不大系统运行的可靠性非常的高编程方便可编程芯片不仅可以用汇编语言，还可以用高级语言如来编程......”。

4、“.....其元件参数性能变化非常的小，所以，比起模拟系统更有利于测试调试以及大规模生产精度高位数字系统可以达到级的精度，远远超过模拟系统集成方便由于数字芯片都有高度的规范性和统性，便于大规模集成。当然，任何系统都不是十全十美，都有定的缺点，数字系统也样。比如，简单信号的处理，模拟系统更具有成本上的优势数字系统时钟频率过高也会产生高频和电磁问题，并且功率消耗也比模拟系统要大。此外，技术更新速度比模拟系统要快，没有模拟系统更加成熟，开发和测试工具都待进步完善。原理芯片是高速专用微处理器，它从处理器基础上发展而来，数据运算和传输能力非常的强大。从结构上，分为定点型号和浮点型。他们二者在硬件结构上最明显的不同的地方在于数据存储的结构上。使用浮点型的开发者不需要了解数据的存储方式，但是如果使用定点型就需要懂得数据的存储结构方式......”。

5、“.....我们在开发系统而选择不同的的时候，需要从芯片的性能运行的速度价格成本功率损耗等多个角度综合的进行分析。经验来说，定点型比较多应用于采样频率低且相对比较简单的算法上，而浮点型则正好与此相反。另外，倘若需要的的数据范围比较大，般都选择浮点型。实际研究与开发中，若考虑产品类型开发工具仿真环境和设计参考资料的多寡，则公司系列具有很广泛的应用，而且性价比也相对较高。开发过程中，系统所要求的性能指标使我们第要考虑的事情。对本信号处理系统而言，我们选用运算功能上相对快速的公司的定点系列，当然其高的性价比也是考虑的个方面。采用了先进的改进哈佛式结构。片内的条总线条程序存储器总线条数据存储总线和条地址总线专用硬件逻辑的片内存储器和片内外围电路等硬件，加上高度专业化的指令系统，使具有低功耗高度并行等优点。而这些可以满足我们对信号处理系统的要求......”。

6、“.....其存储器空间如图所示。图中的任意个空间内或存储器映像外围设备都可以驻留在片内或者片外。其程序空间的大小为字，数据空间的为字，空间的为字。实际上，不但可以进行单寻址和双寻址和，另外也能由软件将片内映像成为数据存储器空间。其片内被分成若干小块，这样很大的提高的处理的速度。而且分块得设计，能让开发者在同个周期内从同块中取出两个操作数的同时，将数据写入到另块中。我们在进行双操作数寻址的时候，倘若操作数驻留在同块内，则要个周期要是操作数驻留在不同块内，那样个除把中的位电平变为，从而使定时器中断得以启动在启动全部中断以后，把位设置为。时钟设置的特点是非常的灵活，而其可以进行编程设置。我们所需的各种各样的时钟乘法器系数都可以从的时钟定时器得到，而且可以直接控制的连通和闭合。的锁定定时器在锁定之前，的时钟方式都可以通过它来进行延迟转换操作。数字信号处理系统上电复位以后......”。

7、“.....同时也把编写好的程序加载到存储器映像时钟方式寄存器，直到时钟方式满足我们的要求为止。时钟模块中的时钟配置由寄存器来实现，的各位定义方法如下表所示表时钟模式寄存器定义表为了达到我们所需的时钟方式，我们可以选在方式或者方式来实现。数字信号处理系统上电复位后，决定时钟方式的三个外部引脚为和。如果没有被锁定，的时钟方式是不能用其来实现的。为了解决这个问题，我们可以通过寄存器中的计数器来设置自动延迟，时间持续到开始锁定再结束。如果要实现这个功能，我们需要对位编程，具体方式可以表述为先把的数值在范围进行加载，然后每过个输入时钟，它就递减，直到数值变为才结束。所需的锁定时间与频率的关系如图所示锁定时间输出频率图锁定时间与频率的关系图如果已知锁定延时时间，就可以求得的数值锁定延迟时间十进制其中为输入时钟周期......”。

8、“.....软件状态寄存器的控制软件可编程等待状态发生器的工作，此寄存器位位的存储器映像寄存器，其数据存储器空间的地址为。程序空间和数据空间分别占用字块，空间的大小有字块。为每个字块空间分配有位字段的空间，这个空间可以对各个空间插入的等待状态的数目进行定义。的结构如表所示。表的结构表系统小结本章主要讲述了整个控制系统软件的设计和实现。首先介绍了整个系统的软件设计流程，然后按功能模块来划分，分别详细的介绍了各个模块的实现过程。实验结果实验平台带通滤波器程序模块仿真补偿低通滤波器程序模块仿真系统整体性能仿真本章小结总结与展望论文完成的主要工作进步的研究计划周期就可以完成了。程序空间程序空间数据空间微计算机模式保留外部在片，在片，在片外部在片映像到外部在片外部在片外部外部在片......”。

9、“.....以芯片为核心的数字信号处理系统的外围电路主要由运放电路抗混叠滤波电路和电路包括参考电压基准电路控制逻辑电路电源电路看门狗电路和接口电路等几部分组成。现在市场的处理器可以说是多种多样，而针对不同的处理器其具体开发方法也也具有相异性。当我们开发单片机的时候，需要价格昂贵的专用的编程器和仿真器，并且不同型号之间通用性也不好当我们开发菲利普系列单片机的时候则需要通过方式下载程序并写入到单片机中而若是要开发单片机怎可以用其自有系统的接口，并利用软件和其专用的仿真器来进行开发研究数字信号处理器是种新型但是发展很快的处理芯片，不同系列的也都有其专用的开发软件与仿真器。本章将对通过开发数字信号处理系统的环境和方法展开详细的讨论和分析。虽说处理器种类繁多，开发方法也是多种多样，但是般的开发工具还是基本可以分为两个类别处理器代码生成工具和处理器代码调试工具......”。